Динамический анализ манипуляторов кузовных мусоровозов
Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
Подобные документы
Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Анализ рычажного механизма. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Определение качественных характеристик зубчатого зацепления. Динамический анализ долбежного станка. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Структурный анализ и геометрический синтез рычажного механизма. Определение кинематических характеристик кривошипно-ползунного механизма цепной пилы и их контрольный расчет. Динамический, кинематический и силовой анализ нагруженности рычажного механизма.
дипломная работа, добавлен 15.05.2019Техническая характеристика автомобиля. Построение скоростной характеристики автомобильного двигателя. Тяговый баланс автомобиля. Динамический фактор автомобиля, ускорение автомобиля. Мощностной баланс автомобиля. Топливно-экономическая характеристика.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Кинематика планетарных и дифференциальных редукторов. Параметры цилиндрических зубчатых передач. Радиусы окружностей вершин. Основной закон зацепления. Динамический анализ и синтез машинного агрегата. Смещение инструмента при нарезании зубчатых колес.
курс лекций, добавлен 19.09.2017Знакомство с этапами расчета крутильно-продольных колебаний привода машины. Рассмотрение основных способов определения инерционных коэффициентов. Общая характеристика этапов составления дифференциальных уравнений для динамической модели привода.
курсовая работа, добавлен 11.11.2019Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Расчет параметров собственных колебаний конструкции. Оценка напряженно-деформированного состояния конструкции при вынужденных колебаниях. Изучение собственных форм колебаний кронштейна двигателя. Определение частоты гармоники опрокидывающего момента.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2016Методика проведения структурного и кинематического анализ механизма. Определение степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение вида кинематических пар, размеров, скорости, моментов инерции и массы кривошипа, шатуна, ползуна.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2017Обоснование физико-математической модели, описывающей типы движений грейфера, подвешеного на гибком подвесе. Использование метода портретов для анализа кинематических и силовых характеристик указанных движений. Уравнения колебаний груза на гибком подвесе.
статья, добавлен 22.01.2017Кинематический и динамический анализ схемы механизма, выбор двигателя, определение передаточного отношения привода и моментов нагрузки на валы зубчатой передачи. Геометрические и кинематические параметры цилиндрических, червячных и планетарных передач.
учебное пособие, добавлен 24.12.2018Проектирование 4-х цилиндрового V-образного поршневого компрессора холодильника на основе конструкторских, технологических расчетов и нормативов. Тепловой, динамический и прочностной расчет деталей компрессорной установки. Показатели газового тракта.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Статический и динамический анализ конструкций инструмента с расширенными технологическими возможностями на примере резцов для многонаправленной токарной обработки. Исследование прочностных, жесткостных и динамических характеристик элементов режущей части.
статья, добавлен 02.12.2013Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Методика определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок расчета угловой скорости кривошипа. Вычисление элементарной силы инерции.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Кинематический анализ и построение планов положений механизма группы Ассура. Определение степени подвижности кинематической цепи. Построение плана скоростей для четвертого положения механизма. Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
контрольная работа, добавлен 29.03.2017Кинематический и силовой расчет привода. Определение передачи редуктора. Оценка конструктивных размеров зубчатой пары, крышки и корпуса. Расчет ведомого вала на сопротивление усталости. Подбор шпоночных соединений. Особенности этапов компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.03.2018Цикловые возмущения и задачи динамического расчета машин периодического действия. Расчет мощности двигателя машины. Оценка степени неравномерности вращения главного вала машины. Влияние механической характеристики двигателя на момент инерции маховика.
лекция, добавлен 19.03.2018Анализ современного состояния шнековых прессов. Описание технологического процесса и устройство ВПО-20А, монтаж и эксплуатация. Технологический расчет пресса, кинематический расчет привода, клиноременной и цепной передач, ведущей звездочки, прочностной.
курсовая работа, добавлен 06.06.2014Ознакомление с краткой историей компании. Определение полной массы автомобиля и мощности двигателя. Рассмотрение и характеристика параметров внешней скоростной характеристики двигателя. Исследование мероприятий по улучшению динамических качеств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2022Общие характеристики динамической модели машинного агрегата. Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма, определение масс и моментов инерции звеньев. Динамический анализ рычажного и кулачкового механизмов, полярные координаты центрового профиля.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Прочностной расчет водонапорной башни Рожновского в виде сварной листовой конструкции. Определение напряжений в ее элементах с учетом различных особенностей проектирования, монтажа и эксплуатации сооружения. Вопросы устойчивости стенки резервуара.
статья, добавлен 12.01.2018Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Рекуррентные зависимости и матрицы перехода. Учет регулярных свойств системы при частотном и модальном анализе. Форма колебаний главного вала. Анализ форм колебаний, свойственных рабочему диапазону частот. Динамические характеристики привода машины.
статья, добавлен 30.07.2018