Динамический анализ манипуляторов кузовных мусоровозов
Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
Подобные документы
Структурный анализ схемы сложного рычажного механизма. Построение плана ускорения, плана скоростей, планов механизма. Построение плана сил ведущего звена. Кинематический и кинетостатический анализ механизма. Построение плана сил для групп Ассура.
курсовая работа, добавлен 09.02.2024Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Динамический анализ и синтез продольных нагрузок ракеты. Исследования переходных процессов, протекающих в ракетах во время неустановившегося движения при действии сил малой продолжительности по сравнению с периодом собственных колебаний ракеты.
статья, добавлен 05.04.2019Определение параметров рабочего процесса дизеля, построение индикаторной диаграммы. Динамический расчет шатунно-поршневого механизма, определение кинематических характеристик движения поршня и сил, действующих на детали кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа, добавлен 06.08.2018Знакомство с основными этапами кинематического расчета привода. Рассмотрение способов определения геометрических размеров передачи, обеспечивающих работоспособность и надежность редуктора. Общая характеристика конструкции цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Модель станка вертикально-фрезерного 675П. Массы и жесткости элементов станка вертикально-фрезерного 675П. Расчет собственных колебаний элементов станка. Матрица масс элементов рассматриваемой системы. Определение частоты вращения фрезы и шпинделя.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла, расчет и обоснование его основных технических характеристик. Описание кинематической схемы, построение структурной сетки и графика частот. Обоснование конструкции шпинделя.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Тепловой и конструктивный расчет поршневого компрессора. Определение гидравлических потерь во всасывающем вентиле. Особенности расчета газового тракта в поршневом компрессоре. Исследование основных аспектов построения расчетной индикаторной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Кинематический расчёт редуктора, геометрический и прочностной расчеты зубчатой передачи, расчет валов передачи на статическую прочность и выносливость; подбор подшипников и определение их расчетного ресурса; конструктивные параметры зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 05.12.2011Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма. Построение плана положений механизма. Определение уравновешивающего момента методом Н.Е. Жуковского. Построение кинематических диаграмм, профиля кулачка и расчет минимального радиуса кулачка.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Подбор топлива. Параметры рабочего тела, окружающей среды и остаточные газы. Процесс впуска, сжатия, сгорания, расширения и выпуска. Индикаторные параметры рабочего цикла. Эффективные показатели двигателя и его динамический расчет, уравновешение.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Рассмотрение расчета отдельных характеристик и параметров заданного самолета, а так же подробный расчет и конструирование его фюзеляжа. Определение основных распределенных массовых сил от веса конструкции фюзеляжа. Анализ расчета типового шпангоута.
курсовая работа, добавлен 18.08.2017Рассмотрение антенны, предназначенной для использования в телеметрии. Проектировочный расчет колеса и шестерни, прочностной расчет колеса. Анализ и характеристика кинематических схем. Выбор материалов, покрытий, смазок. Прочностной расчет вала-шестерни.
курсовая работа, добавлен 24.10.2023- 90. Детали машин
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет ременной передачи, зубчатого зацепления, валов, подшипников, зубчатого колеса. Ориентировочный расчет валов и предварительная разработка их конструкции. Проектирование сварной рамы.
дипломная работа, добавлен 26.09.2016 Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Расчет параметров рабочего тела, процесса наполнения, сжатия и сгорания. Индикаторные показатели рабочего цикла двигателя. Основные параметры цилиндра и двигателя. Скорость и ускорение поршня. Построение диаграмм износа шатунной шейки коленчатого вала.
методичка, добавлен 25.01.2017Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Расчет значения моментов сопротивления в опасном сечении. Допустимая скорость движения локомотива в кривой. Расчет напряжения в опасном сечении от системы сил, действующих в тяговом режиме. Анализ приведенного амплитудного напряжения в расчетном сечении.
курсовая работа, добавлен 15.04.2014Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Параметры динамической модели машины. Формы уравнений движения динамической модели: энергетическая и дифференциальная. Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Предпосылки решения динамической задачи. Графический прием определения движения.
реферат, добавлен 18.03.2018Механизм кривошипно-ползунный. Разложение механизма на группы Асура и определение степени подвижности каждой группы в отдельности. Приведенные моменты инерции механизма. Кинематический анализ механизма методом построения планов скоростей и ускорений.
контрольная работа, добавлен 07.07.2012