Динамический анализ манипуляторов кузовных мусоровозов
Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
Подобные документы
- 51. Механика машин
Структурный анализ механизма зубодолбежного станка, основные кинематические пары, коэффициент подвижности. Определение крайних положений механизма. Построение планов скоростей. Определение ускорений точек и звеньев. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 23.04.2016 Исследование линейных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Составление дифференциального уравнения; аналитическое интегрирование. Определение закона движения системы: собственное апериодическое и вынужденные гармонические колебания.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Анализ структурной схемы двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора. Методика расчета степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Относительные, линейные и угловые ускорения. Зависимость давления воздуха от перемещений поршня.
контрольная работа, добавлен 26.04.2015Выбор обобщенных координат и составление динамической модели машины. Определение коэффициентов формы, частот и расчет амплитудно-частотных характеристик. Расчет вынужденных колебаний и виброизоляции машины на упругом основании. Анализ изгибных колебаний.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Тонкостенные рамные конструкции и их применение в различных отраслях. Анализ колебаний данных конструкций с помощью конечно-элементного моделирования. Оценка погрешности моделирования колебаний рамных конструкций. Зависимости амплитуд ускорений датчиков.
статья, добавлен 19.12.2019Методика определения числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева. Вычисление угловой скорости кривошипа. Построение планов скоростей вертикального пресса. Порядок проведения силового расчета рычажных механизмов по структурным группам Ассура.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Определение расчетных расходов воды и тепла. Тепловой расчет системы горячего водоснабжения (ГВС) жилого дома и гидравлический расчет трубопроводов системы в циркуляционном режиме. Определение расчетных параметров и подбор насосного оборудования ГВС.
курсовая работа, добавлен 12.01.2018Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020Суть кинематической схемы механизма на рабочем ходе. Изучение степени подвижности диады. Расчет расстояния до центров масс звеньев. Совершение возвратно-поступательного движения вдоль неподвижной направляющей. Анализ плана скоростей рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 10.10.2019Кинематический расчет, динамический синтез плоского кулачкового механизма. Проектирование зубчатых передач. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Определение погрешности уравновешивающих сил методом рычага Жуковского, расчет ведущего звена.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Кинематический расчет редуктора. Проектировочный расчет передачи. Прочностной расчет зубчатой передачи. Выбор соединительной упругой муфты, подшипников качения. Конструирование и расчет валов редуктора. Расчет шпоночных соединений и компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.07.2015Расчет собственных колебаний элементов станка вертикально-фрезерного 675П. Решение динамической матрицы. Матрица масс и жесткостей элементов технологической системы. Расчет рекомендуемой скорости и силы резания. Резонансные амплитуды каждого элемента.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Компоновка конструктивной схемы каркаса. Расчет и конструирование подкрановых конструкций. Статический расчет рамы. Определение расчетных внутренних усилий. Подбор сечения растянутых стержней. Определение расчетных длин участков ступенчатой колонны.
курсовая работа, добавлен 16.11.2011Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Методика определения значения степени статической неопределимости. Порядок построения эпюры изгибающих моментов от единичной нагрузки. Подбор момента инерции для коробчатого сечения. Алгоритм расчета касательных напряжений в полках и пальца цапфы.
курсовая работа, добавлен 11.12.2020- 70. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Исследование четырехзвенного механизма со степенью подвижности равной единице и вращающимся входным звеном: структурный и кинематический анализ, динамики установившегося движения. Синтез зубчатого механизма. Расчет показателей прямой зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 18.12.2010Оценка выбора электродвигателя, кинематического и силового расчета. Определение геометрических характеристик передачи. Предварительный расчет валов редуктора и конструкции червяка и вала червячного колеса. Характеристика особенностей тихоходного вала.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Расчет рабочего цикла автотракторного двигателя, определение его основных параметров. Тепловой баланс двигателя, построение индикаторной диаграммы. Кинематический и динамический расчеты двигателя. Построение регуляторной характеристики тракторного дизеля.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Расчёт параметров рабочего тела. Индикаторные параметры рабочего цикла дизеля, размеры цилиндра и удельные параметры двигателя. Построение индикаторных диаграмм, динамический и кинематический расчеты и уравновешивание двигателя внутреннего сгорания.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013- 75. Расчет привода
Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014