Динамический анализ манипуляторов кузовных мусоровозов
Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
Подобные документы
- 101. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 - 102. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Использование метода Скуридина в динамическом расчете машин непериодического действия. Графический прием определения характера движения. Время срабатывания данного типа машины в инженерном расчете.
лекция, добавлен 19.03.2018Динамический синтез и структурный анализ рычажного механизма. Описание построения планов аналогов скоростей. Расчет и определение приведенных моментов инерции и сил. Силовой анализ рычажного механизма. Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Технические характеристики отечественного бульдозера "ЧЕТРА Т15" и "Komatsu D85EX-15". Характеристики и области применений моделей двигателей для бульдозеров. Тепловой, кинематический и динамический расчет работы двигателя. Компоновка двигателя.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Тепловой расчет двигателя и построение баланса, происходящие в нем технологические процессы. Построение индикаторных диаграмм и их анализ. Динамический расчет исследуемого двигателя и его уравновешивание. Определение параметров и проектирование деталей.
курсовая работа, добавлен 01.10.2015Геометрический расчет цилиндрической прямозубой передачи. Методика создания активной части линии зацепления. Особенности применения формулы П.Л. Чебышева для определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок построения траекторий точек.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Методика определения степени подвижности выделенной группы Асура по формуле Чебышева. Кинематическое исследования механизма методом плана ускорений. Геометрический расчет зубчатой передачи. Порядок вычисления коэффициента полезного действия привода.
контрольная работа, добавлен 15.01.2016Определение технических характеристик станков сверлильно-расточной, фрезерной, токарной группы. Построение структурных формул в общем и развернутом виде. Определение зубьев шестерен. Рекомендации по проектированию кинематической схемы коробки скоростей.
методичка, добавлен 20.04.2021Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Расчет степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение класса и порядка механизма по Ассуру. Определение реакции в кинематических парах и уравновешивающего момента для одного положения механизма с использованием метода планов сил.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014- 112. Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания автономной электроустановки
Описание работы и исходные данные для проектирования двигателя внутреннего сгорания автономной электроустановки. Динамический синтез и анализ машины в установившемся движении. Динамический анализ рычажного механизма. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 11.02.2014 Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Использование вариационно-энергетического метода для расчета конструкции, состоит из ряда идентичных блоков, скрепленных друг с другом. Подсчет потенциальной энергии деформации и работы, производимой внешним нагружением блока из шестиугольных пластин.
статья, добавлен 30.05.2017Основы расчета локальных средств защиты окружающей среды. Методика расчета горизонтальной песколовки, расчет циклона. Расчет тонкослойного отстойника, методика расчета пылеосадительной камеры. Расчет гидроциклона, способы расчета мокрого скруббера.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015Общие сведения о редукторах. Кинематический и силовой расчеты привода. Расчет передач одноступенчатых редукторов на прочность. Расчет конической зубчатой передачи. Ориентировочный расчет валов. Особенности эскизной компоновки редуктора. Расчет муфт.
дипломная работа, добавлен 26.05.2023Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Характеристика конструкции, ее назначение и технические условия на изготовление. Выбор сварочного и вспомогательного оборудования. Методика заготовки и сборки деталей рамы фронтального погрузчика. Расчет конструктивных параметров прижимных устройств.
дипломная работа, добавлен 12.06.2016- 121. Расчет плоской рамы
Вычисление коэффициентов канонических уравнений. Деформационная проверка окончательной эпюры изгибающих моментов. Расчет плоской рамы с учетом симметрии, методом сил и методом перемещения. Расчет неразрезной балки. Устойчивость прямых стержней.
методичка, добавлен 09.12.2012 Кинематический анализ звена. Разделение механизма на структурные группы. Диаграмма уравновешивающего момента. Динамический анализ привода механизма. Характеристика асинхронного электродвигателя. График изменения скорости вращения привода. Метод проб.
контрольная работа, добавлен 03.10.2017Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
статья, добавлен 29.04.2017Расчет и конструирование узла сопряжения верхней и нижней частей колонны. Проектирование сквозного ригеля. Компоновка поперечной схемы рамы. Проектирование ступенчатой колонны. Анализ методов определения расчетных усилий в элементах поперечной рамы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013Определение степени подвижности плоского механизма. Задачи и методы кинематического исследования механизмов, построение планов положений и траектории точек. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019