Применение мобильных роботов при внутритрубной диагностике трубопроводов с переменным поперечным сечением
Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
Подобные документы
Классификация и типы пружинных шайб: нормальные с квадратным поперечным сечением, тяжелые, особо тяжелые, легкие с прямоугольным поперечным сечением. Технические требования к производимым изделиям, правила техники безопасности и экологические нормы.
курсовая работа, добавлен 06.04.2019Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Существенная особенность состояния закрытых и мобильных трубопроводных сетей эксплуатируемых на оросительных системах. Анализ экспериментальных исследований гидравлических характеристик полимерного трубопровода с различными соединительными узлами.
автореферат, добавлен 28.06.2018Применение природного газа в общественном производстве. Основные задачи и особенности распределительных систем современного типа. Классификация газопроводов и требования к их эксплуатации. Обоснование необходимости реконструкции газовых трубопроводов.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Составляющие диагностики магистрального трубопровода, методы определения его технического состояния. Работы по внутритрубной дефектоскопии, содержание типового технического отчета по ним. Достоинства и недостатки внутритрубных снарядов-дефектоскопов.
статья, добавлен 04.05.2022Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Конструктивная, функциональная и структурная схемы системы автоматического управления процессом фрезерования. Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста. Определение передаточной функции процесса резания. Построение переходной характеристики САУ.
контрольная работа, добавлен 15.05.2014Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Основы проектирования, производства и применения синхронных генераторов для мобильных дизель-электрических установок. Определение роль мобильных дизель-электрических установок в системах электроснабжения. Требования к производству синхронного генератора.
статья, добавлен 16.12.2024Описание технологического процесса отделения сероводорода от примесей. Построение алгоритмической и функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов и средств автоматизации. Описание структуры АСУ. Экономическое обоснование спроектированной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Гидравлический расчет трубопроводов систем водяного отопления, определение экономичных диаметров труб, способных пропустить расчетный расход теплоносителя при перепаде давления. Применение метода динамических давлений с переменным перепадом температур.
контрольная работа, добавлен 14.06.2021Методика получения фасонных изделий из металлов и полупроводников. Выращивание кристалла с поперечным сечением произвольной формы. Технологическое оформление кристаллизации. Выращивание профильных монокристаллов на примере кремния. Размещения расплавов.
контрольная работа, добавлен 08.10.2010Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Описание работы холодильной установки. Технико-экономическое обоснование проекта. Описание функциональной схемы управления. Разработка математической модели процесса охлаждения в холодильной камере. Выбор аппаратных средств. Принципиальные схемы.
дипломная работа, добавлен 05.08.2008Описание конструкции лазерного чувствительного элемента. Расчет коэффициента пропускания и интегрального рассеяния. Описание структурно-функциональной схемы УИПР-4. Испытания блока управления лазером. Описание структурной схемы блока управления.
дипломная работа, добавлен 02.09.2016Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022