Применение мобильных роботов при внутритрубной диагностике трубопроводов с переменным поперечным сечением
Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
Подобные документы
Описание технологического процесса производства водки. Роль купажного отделения в процессе производства продукта. Описание функциональной схемы автоматизации. Структура системы управления. Выбор микропроцессорного контроллера и его проектная компоновка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015История развития информационно-коммуникационных технологий в условиях современных конкурентных и рыночных отношений. Описание обработки информации как основного элемента поддержки принятия решений с целью оптимизации управления экономическими процессами.
статья, добавлен 09.11.2018Кинематические расчеты схемы коробки скоростей. Описание и принцип работы оборудования. Силовые расчеты схемы коробки скоростей, включающие в себя приближенные расчеты валов и зубчатых передач. Описание механизма загрузки и закрепления инструмента.
курсовая работа, добавлен 23.06.2015Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Система контроля и управления доступом на предприятии, ведение учета рабочего времени сотрудников и посетителей. Обоснование элементной базы построения системы управления турникетами. Построение функциональной и электрически-принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
статья, добавлен 15.12.2018Исследование современных публикаций по теме мониторинга мобильных объектов по основным характеристикам. Изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике. Повышение безопасности мобильного объекта на основе навигационных методов.
статья, добавлен 21.12.2019Причины возникновения и развития трещин в элементах конструкции деталей. Исследование структуры и свойств упрочненных поверхностных слоев материалов деталей мобильных средств. Методы поверхностного упрочнения, обеспечивающие повышенную износостойкость.
статья, добавлен 19.05.2018Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Описание способов защиты газопровода от коррозии. Проектирование катодной установки и определение расходов газа на технологические нужды. Гидравлический расчет газопроводов квартала. Методика расчета катодной защиты стальных подземных газопроводов.
курсовая работа, добавлен 09.04.2016Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Условия эксплуатации гидропривода мобильных машин под воздействием отрицательной температуры окружающего воздуха. Способы предпускового подогрева и поддержания температуры рабочей жидкости в процессе эксплуатации транспортно-технологических машин.
статья, добавлен 29.06.2017Специфика автоматизации доменного производства: система управления тепловым режимом. Краткое описание ТП и технологического оборудования. Структура и функции системы управления тепловым режимом. Характеристика функциональной (структурной) схемы системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015Роль гидравлических приводов и систем управления в процессе автоматизации и механизации производства. Принцип действия погрузочно-разгрузочного оборудования. Выбор и определение мощности насоса. Расчет гидроцилиндров и потерь давления в гидролиниях.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Рассмотрение свойств аммиака. Изучение технологии производства. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов для обеспечения работы автоматизированной системы управления технологическим процессом. Поддержание стабильности системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Принцип выделения информационной составляющей вибрационного сигнала при диагностике технического состояния зубчатых передач мобильных машин в условиях эксплуатации. Использование метода при вибродиагностике редукторов мотор-колес карьерных самосвалов.
статья, добавлен 30.10.2016Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Построение схемы тепловой лопаточной машины. Газоперекачивающий агрегат с двухвальной газотранспортной установкой в качестве привода. Сжатие воздуха в осевом компрессоре. Принцип действия камеры сгорания. Построение схемы одноступенчатой турбины.
презентация, добавлен 01.07.2021Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016