Применение мобильных роботов при внутритрубной диагностике трубопроводов с переменным поперечным сечением
Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
Подобные документы
Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Процесс формования пищевых сред. Представления о поведении биополимеров в процессе термопластической экструзии. Основные виды экструдеров. Типы экструдеров и их технические достоинства. Характеристики потоков каналов с различным поперечным сечением.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014Нормативные документы, применяемые при строительстве магистральных и распределительных трубопроводов. Подготовка кромок труб под сварку, предварительный подогрев. Технология и техника ручной дуговой сварки. Охрана труда: монтаж и испытание трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 08.02.2016Понятие и функции, история возникновения и развития операционных систем. Описание их разновидностей ОС для компьютеров (Windows, Apple, Linux). Распространённость их версий. Графические интерфейсы и расширения для дисковых ОС. ОС мобильных устройств.
курсовая работа, добавлен 12.12.2017Описание технологической схемы резервуарного парка и взаимодействие с основными объектами ЛПДС "Черкассы". Разработка усовершенствования функциональной схемы автоматизации резервуарного парка и составление программы управления задвижками резервуаров.
дипломная работа, добавлен 31.05.2015Способы получения листовых рессор с переменным сечением. Разработка модели технологического процесса для анализа влияния на процесс асимметричной прокатки рассогласования скоростей вращения рабочих валков и выбора конструктивных параметров рабочей клети.
курсовая работа, добавлен 02.03.2018- 82. Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
реферат, добавлен 04.11.2019 Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Основные сведения о двигателе НК–12, предназначенного для привода нагнетателей газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций магистральных газопроводов большой протяженности. Описание системы автоматического управления двигателя, принцип работы.
реферат, добавлен 10.02.2017Определение геометрических параметров звеньев для построения кинематической схемы. Определение величин скоростей и построение планов. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Устойчивость против всплытия трубопроводов, прокладываемых на обводняемых участках трассы. Применение балластировки с помощью пригрузов и анкеров. Расчет глубины заложения лопастей от дна траншеи. Определение устойчивости трубопроводов против всплытия.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Основные расчеты вероятности отказа стенки трубы магистрального трубопровода. Контроль состояния изоляционного покрытия подземных трубопроводов при эксплуатации. Расчет остаточного ресурса нефтепроводов по характеристикам трещиностойкости стали.
контрольная работа, добавлен 17.03.2014Изложение метода инженерной диагностики трубопроводов тепловых сетей и подхода к оценке технического состояния с учетом характера распределения напряжений. Описание критериев "ветхого" состояния труб. Выявление дефектов методом акустической диагностики.
статья, добавлен 27.02.2017Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019Проектирование городских распределительных газовых сетей низкого и среднего давления. Характеристика состава природного газа. Построение профиля и прокладка внутренних газопроводов. Годовой расход газа на отопление предприятий общественного питания.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Технологическая характеристика сырья. Требования к качеству готовой продукции, сырьевых, вспомогательных, упаковочных материалов и тары. Обоснование и описание схемы производства пресервов. Продуктовые расчеты. Подбор технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 21.01.2018Изучение особенностей назначения, состава, структуры функции системы управления технологическим процессом (СУТП) холодного копчения. Описание функционирования контуров СУТП, составление их функциональной схемы и системы автоматизации производства.
лабораторная работа, добавлен 24.10.2014Состав технологического потока при сооружении участка газопровода. Определение годовых расходов теплоты. Построение графика годового потребления газа городом. Типовые схемы газорегуляторных пунктов и установок. Конструктивные элементы газопроводов.
дипломная работа, добавлен 31.05.2014Общая характеристика производственного и технологического объекта. Описание функциональной схемы автоматизации управления, ее технические средства. Создание схемы внешних электрических соединений контроллера, выбор его конфигурации, тип кабеля связи.
курсовая работа, добавлен 18.06.2014Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Исследование условной нелинейной оптимизации при проектировании гидравлических механизмов поворота минимального веса крано-манипуляторных установок мобильных грузоподъемных машин. Расчет минимального внутреннего диаметра резьбы крепежных деталей.
статья, добавлен 27.05.2018