Применение мобильных роботов при внутритрубной диагностике трубопроводов с переменным поперечным сечением
Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
Подобные документы
Нефтеперекачивающие станции магистральных газопроводов. Генеральный план и элементы технологической схемы НПС. Организация и задачи диспетчерских служб. Микропроцессорная система автоматизации процессов перекачки и защита технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 26.06.2013Описание принципа действия силовой схемы управления компрессорной установки. Расчет и выбор электродвигателя компрессора, питающего кабеля. Выбор элементов силовой схемы и схемы управления. Построение сетевого и линейного графика электромонтажных работ.
курсовая работа, добавлен 24.10.2021- 103. Промышленные роботы
Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017 Распространение и преимущества использования сальниковых компенсаторов, воспринимающих температурные линейные удлинения трубопроводов. Построение схемы сальниковых компенсаторов трубопровода с участками из гладкостенных труб и элементами тепловой сети.
статья, добавлен 27.02.2017Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования. Преобразования структурных схем. Технологический процесс производства жидкой шоколадной массы. Описание схемы автоматизации управления им. Выбор и обоснование средств контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Особенности разработки системы автоматизированного управления технологической линии гидротермической обработки зерна. Анализ диагностики работы оборудования. Разработка структурной и функциональной схемы автоматизации. Выбор пускорегулирующей аппаратуры.
контрольная работа, добавлен 09.02.2012Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Устройство и принцип действия поверочной водомерной установки. Требования, предъявляемые к автоматизации. Описание функциональной схемы. Выбор оборудования для усовершенствования установки. Идентификация объектов регулирования. Конструкция трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Изучение опасных явлений, возникающих при строительстве и эксплуатации морских трубопроводов в условиях арктического шельфа на примере Штокмановского газоконденсатного месторождения. Рассмотрение классификации способов прокладки морских трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 16.04.2022Описание схемы алгоритма работы устройства. Проектирование электрической принципиальной схемы устройства функциональных блоков, ее пояснение с помощью временной диаграммы. Расчет основных показателей полученной схемы. Структурная организация устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Ознакомление с состоянием применения в современной технике адаптивных фрикционных муфт второго поколения. Определение величины перегрузки в зависимости от коэффициента трения. Расчет адаптивной фрикционной муфты с переменным коэффициентом усиления.
диссертация, добавлен 11.08.2018Классификация конструкций печей. Разработка технологической схемы и ее краткое описание, схемы электроснабжения, выбор его уровня. Требование к электроприводу и автоматике управления. Составление сметы на электрооборудование, материалы и монтаж.
контрольная работа, добавлен 21.05.2014Изучение особенностей поточного, мелкосерийного и заказного производства. Анализ факторов, сдерживающих применение промышленных роботов в России. Современные проблемы автоматизированных робототехнических производств с дискретным характером производства.
статья, добавлен 22.03.2018Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
реферат, добавлен 04.02.2014- 117. Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
статья, добавлен 11.01.2020 Технология изготовления сварных труб большого диаметра и методов контроля напряженно-деформированного состояния трубопроводов. Аналитический расчет НДС трубной катушки при ее производстве. Мероприятия по предотвращению КРН в металле стенок газопроводов.
автореферат, добавлен 20.11.2018Разработка принципиальной электрической схемы управления и сигнализации. Описание и специфика функциональной схемы автоматизации процесса дозировании. Разработка общего вида щита управления. Характеристика технологического процесса сгущения молока.
курсовая работа, добавлен 05.04.2021Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Работа электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение системы управления точного позиционирования скользящей части стола металлообрабатывающего станка. Построение в MatLab релейной схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Описание станка и видов токарной обработки. Рассмотрение цикла работы. Расчёт нагрузок и времени. Построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка двигателя и схемы управления. Расчет и выбор элементов схемы управления, составление спецификации.
курсовая работа, добавлен 05.02.2018Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Описание технологической схемы производства. Теоретические основы процесса, описание РКСГ. Технологические и конструктивные расчеты аппарата. Выбор вспомогательного оборудования и конструкционных материалов. Расчеты на прочность, стойкость, герметичность.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014