Применение мобильных роботов при внутритрубной диагностике трубопроводов с переменным поперечным сечением
Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
Подобные документы
Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Исследование условной нелинейной оптимизации при проектировании гидравлических механизмов поворота минимального веса крано-манипуляторных установок мобильных грузоподъемных машин. Расчет минимального внутреннего диаметра резьбы крепежных деталей.
статья, добавлен 27.05.2018Описание принципа действия силовой схемы управления компрессорной установки. Расчет и выбор электродвигателя компрессора, питающего кабеля. Выбор элементов силовой схемы и схемы управления. Построение сетевого и линейного графика электромонтажных работ.
курсовая работа, добавлен 24.10.2021Нефтеперекачивающие станции магистральных газопроводов. Генеральный план и элементы технологической схемы НПС. Организация и задачи диспетчерских служб. Микропроцессорная система автоматизации процессов перекачки и защита технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 26.06.2013- 105. Промышленные роботы
Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017 Распространение и преимущества использования сальниковых компенсаторов, воспринимающих температурные линейные удлинения трубопроводов. Построение схемы сальниковых компенсаторов трубопровода с участками из гладкостенных труб и элементами тепловой сети.
статья, добавлен 27.02.2017Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования. Преобразования структурных схем. Технологический процесс производства жидкой шоколадной массы. Описание схемы автоматизации управления им. Выбор и обоснование средств контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Особенности разработки системы автоматизированного управления технологической линии гидротермической обработки зерна. Анализ диагностики работы оборудования. Разработка структурной и функциональной схемы автоматизации. Выбор пускорегулирующей аппаратуры.
контрольная работа, добавлен 09.02.2012Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Устройство и принцип действия поверочной водомерной установки. Требования, предъявляемые к автоматизации. Описание функциональной схемы. Выбор оборудования для усовершенствования установки. Идентификация объектов регулирования. Конструкция трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Описание схемы алгоритма работы устройства. Проектирование электрической принципиальной схемы устройства функциональных блоков, ее пояснение с помощью временной диаграммы. Расчет основных показателей полученной схемы. Структурная организация устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Изучение опасных явлений, возникающих при строительстве и эксплуатации морских трубопроводов в условиях арктического шельфа на примере Штокмановского газоконденсатного месторождения. Рассмотрение классификации способов прокладки морских трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 16.04.2022Классификация конструкций печей. Разработка технологической схемы и ее краткое описание, схемы электроснабжения, выбор его уровня. Требование к электроприводу и автоматике управления. Составление сметы на электрооборудование, материалы и монтаж.
контрольная работа, добавлен 21.05.2014Ознакомление с состоянием применения в современной технике адаптивных фрикционных муфт второго поколения. Определение величины перегрузки в зависимости от коэффициента трения. Расчет адаптивной фрикционной муфты с переменным коэффициентом усиления.
диссертация, добавлен 11.08.2018Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
реферат, добавлен 04.02.2014Изучение особенностей поточного, мелкосерийного и заказного производства. Анализ факторов, сдерживающих применение промышленных роботов в России. Современные проблемы автоматизированных робототехнических производств с дискретным характером производства.
статья, добавлен 22.03.2018- 119. Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
статья, добавлен 11.01.2020 Разработка принципиальной электрической схемы управления и сигнализации. Описание и специфика функциональной схемы автоматизации процесса дозировании. Разработка общего вида щита управления. Характеристика технологического процесса сгущения молока.
курсовая работа, добавлен 05.04.2021Технология изготовления сварных труб большого диаметра и методов контроля напряженно-деформированного состояния трубопроводов. Аналитический расчет НДС трубной катушки при ее производстве. Мероприятия по предотвращению КРН в металле стенок газопроводов.
автореферат, добавлен 20.11.2018Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Работа электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение системы управления точного позиционирования скользящей части стола металлообрабатывающего станка. Построение в MatLab релейной схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Описание станка и видов токарной обработки. Рассмотрение цикла работы. Расчёт нагрузок и времени. Построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка двигателя и схемы управления. Расчет и выбор элементов схемы управления, составление спецификации.
курсовая работа, добавлен 05.02.2018