Опыт создания антропоморфного робота
Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
Подобные документы
Анализ методов сохранения энергоемкости (удельной величины потребления энергии) на основные и вспомогательные технологические процессы в связи с постоянным ростом цен на энергоресурсы, дефицитом топлива и необходимостью выбора вариантов его замены.
статья, добавлен 29.11.2018Результаты конечноэлементных расчетов течения смазывающей жидкости для нескольких вариантов исполнения шатунных подшипников скольжения насосной установки УНП55-250. Определение эпюр давления, траекторий движения вала и расхода смазывающей жидкости.
статья, добавлен 27.05.2018Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Ansys Workbench как одна из основных оболочек программного инженерного комплекса ANSYS. Моделирование и определение гидродинамических и технических параметров потока жидкости в трубопроводе. Создание в среде Fluid Flow торроидального осевого вихря.
статья, добавлен 09.02.2021Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования VisSim. Построение структурно-аналитической модели САР. Оценка ее устойчивости. Определение настроечных параметров ПИ-регулятора.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Принцип построения функциональной схемы ректификации спирта. Назначение системы лингвистического прогнозирования. Сбор и анализ информации с датчиков, обновление блока хранения записей. Поиск, расчет и проверка оптимальных вариантов решения задачи.
статья, добавлен 22.08.2020Использование магниторезонансных томографов в медицинских учреждениях, их достоинства. Исследование условий необходимых для обеспечения бесперебойной эксплуатации МРТ, использующих эффект сверхпроводимости в катушках для создания магнитного поля.
статья, добавлен 15.10.2019Разработка алгоритма и программного обеспечения для возможности усиления противоаварийной устойчивости узлов ленточных конвейеров. Исследование конструкций шахтных ленточных конвейеров с точки зрения безопасности эксплуатации их составляющих узлов.
статья, добавлен 14.01.2017Проверка условий обеспечения устойчивости стенки и поясов поперечного сечения колонны. Определение ширины поперечного сечения колонны из условия равной устойчивости. Проверка принятого расчетного сопротивления бетона. Технология сборки и сварки колонны.
курсовая работа, добавлен 05.03.2018Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Описание корпуса переключателя скважин многоходового, условий его работы. Анализ различных вариантов восстановления и повышения износостойкости детали. Технологический процесс электродуговой металлизации. Преимущества данного способа создания покрытий.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014- 39. Расчеты потокораспределения для обеспечения противоаварийной устойчивости сети 110-220-500 КВ УРАЛА
Структура сети в окрестной сети Рефтинской ГРЭС. Генераторы, нагрузки и линии электропередачи электрической сети в окрестности РефтГРЭС. Потери от местных нагрузок и транзитных потоков. Параметры кросс-трансформатора сети программного комплекса RastrWin.
дипломная работа, добавлен 28.04.2011 Модель формирования траектории перемещения рабочего в ходе выполнения технологической операции, описание методики ее реализации. Положение человека в процессе транспортирования груза. Схема поля и модели траекторий пространственного перемещения человека.
статья, добавлен 07.09.2013Разработка и создание трехосевого фрезерного станка с ЧПУ на основе теоретических и практических исследований. Применение для обработки различных деталей благодаря использованию программного обеспечения Mach 3 на компьютере для управления и моделирования.
статья, добавлен 10.09.2024Рассмотрено влияние различных параметров прокатки и упрочнения на формирование структуры и свойств стержневой арматуры. Оценка возможности повышения управляемости упрочняющей и транспортирующей способностями установки термического упрочнения арматуры.
статья, добавлен 20.11.2018Многообразие вариантов хроматографического метода. Газоадсорбционная и газожидкостная хроматография. Аппаратурное оформление процесса. Хроматограмма вытеснительного анализа. Способ относительного перемещения фаз. Области применения газовой хроматографии.
реферат, добавлен 03.07.2014Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Схема использования измерительного робота для сортировки проконтролированных изделий на размерные группы. Технические характеристики координатной измерительной машины российской фирмы "ЛАПИК": конструкция механической части, скорость перемещения.
лекция, добавлен 11.05.2016Обзор рынка, классификация и ассортимент пылесосов. Внутреннее устройство различных видов и принцип работы. Порядок работы моющего робота пылесоса Scooba 385. Разработка ассортимента реализуемой продукции. Выбор метода продажи товар и системы оплаты.
дипломная работа, добавлен 03.11.2013Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Повышение эффективности конструкторско-технологической реализации распределенных АСУ путем создания методологии синтеза многоуровневого электромонтажа с учетом показателей качества. Разработка ряда характеристик различных вариантов электромонтажа.
автореферат, добавлен 12.02.2018Характеристика функциональных составляющих числового программного управления. Конструктивные особенности станков. Особенность использования двигателей, представляющих собой управляемые от цифровых преобразователей синхронные или асинхронные машины.
реферат, добавлен 12.01.2021Понятие управления станками как совокупность воздействий на их механизмы, обеспечивающие выполнение этими механизмами технологического цикла обработки. Характеристика его типов: ручное и автоматическое. Преимущества числового программного управления.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013