Опыт создания антропоморфного робота
Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
Подобные документы
- 76. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Биологические методы, основанные на использовании микроорганизмов – деструкторов нефти и нефтепродуктов. Изучение сорбционной емкости различных марок бетона на внесенную нефть. Использование различных вариантов очистки нефтезагрязненных поверхностей.
статья, добавлен 15.07.2020Особенности создания оборудования широкого назначения путем применения в конструкции массово изготовляемых высокоточных модулей направляющих, электромеханического привода, шаговых и серводвигателей. Использование систем числового программного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ влияния программного комплекса на повышение уровня и качества обучения студентов автоматизированному проектированию сельскохозяйственной техники. Характеристика возможностей программы, реализуемых при проектировании узлов и агрегатов машин.
статья, добавлен 26.11.2017Смеси нефтяного сырья из месторождений: Западно-Сибирского, Червленного, Новосергиевского, Зайкинского, Сорочинского. Распределение получаемых фракций при первичной переработке. Анализ предположительного выхода светлых фракций из модельных смесей.
автореферат, добавлен 30.04.2018Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Анализ технических возможностей способов сварки плавлением барабана изготовленного из стали. Выбор комплекта оборудования, вспомогательного и основного материала, рекомендуемых режимов сварки. Экономическое сравнение вариантов технологии сварки.
контрольная работа, добавлен 28.11.2016Оснащение шлифовальных станков системами числового программного управления (ЧПУ): технические трудности. Назначение круглошлифовального полуавтомата 3М151Ф2 с ЧПУ для шлифования цилиндрических гладких и прерывистых поверхностей многоступенчатых валов.
реферат, добавлен 28.03.2012Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017Сценарное моделирование как метод, наиболее полно олицетворяющий экспериментальную, образную и проектную деятельность дизайна. Велотренажер для людей с ограниченными физическими возможностями, основные требования к нему, сравнение существующих вариантов.
статья, добавлен 26.06.2018Использование насосов и гидромоторов в гидравлических приводах машин для перемещения и создания напора жидкостей всех видов. Технические и технологические параметры шестеренных, пластинчатых и роторно-поршневых насосов, их достоинства и недостатки.
презентация, добавлен 28.04.2014- 89. Очистка промысловых вод для системы поддержания пластового давления на Федоровском месторождении
Анализ вариантов малогабаритных установок кустового сброса воды для различных параметров поступающих потоков жидкости. Оценка эффективности внедрения различных технических средств для улучшения подготовки воды в системе поддержания пластового давления.
курсовая работа, добавлен 19.03.2023 - 90. Предпроектная подготовка разработки систем числового программного управления металорежущими станками
Выбор исполнительных двигателей системы числового программного управления станками разных типов. Методика подбора устройств отсчёта перемещений рабочих органов станка, требования к кинематике и автоматике станков. Примеры расчётов и справочные материалы.
учебное пособие, добавлен 06.04.2016 Основные виды электронно-вычислительных машин и другого оборудования, используемого при конструировании одежды. Обзор программного обеспечения в системе автоматизированного проектирования швейной отрасли. Особенности настилочно-раскройных комплектов.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Регламентация испытаний станков на геометрическую и кинематическую точность соответствующими стандартами и нормами. Правила проверки их статической жесткости и виброустойчивости. Амплитудно-фазовая частотная характеристика и проверка надежности станка.
контрольная работа, добавлен 07.07.2009Предложение методики обеспечения усталостной прочности изделия с учетом влияния технологических факторов. Моделирование стенда для ускоренных испытаний, позволяющего воспроизводить характер деформаций. Построение кривой усталости для сплава титана.
статья, добавлен 29.06.2017Нормативно-правовое регулирование обеспечения информационной безопасности инженерно-техническими средствами. Проверка технического состояния средств обеспечения информационной безопасности. Моделирование системы безопасности объекта информатизации.
дипломная работа, добавлен 10.06.2023Характеристика автоматики разгрузки при отключении линии электропередачи. Описание методики выбора её настройки по условию обеспечения статической устойчивости, особенности основных этапов выборки. Пример выбора настройки непрерывной и дискретной АРОЛ.
контрольная работа, добавлен 17.10.2014Разработка методики проведения наладочных работ при эксплуатации электронных систем программного управления с применением контрольно-измерительной и диагностической аппаратуры. Описание работы модульного программируемого контроллера SIMATIC S7-300.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014Создание двигателя IV ступени блока маршевого двигателя, его экспериментальная отработка, квалификация, летные испытания и запуск в серийное производство. Проведение дозаправки баллонных батарей газоэжекторной установки, отработочные огневые испытания.
статья, добавлен 04.02.2017Перспективность сертификации продукции, варианты ее системы. Качество как одно из основных понятий в теории и практике стандартизации. Основные показатели, характеризующие надежность техники связи. Порядок проведения испытаний аппаратуры на надежность.
лекция, добавлен 08.04.2018Требование к проектируемому изделию. Выбор и обоснование материалов. Проектирование основной модели. Размерная характеристика фигуры человека. Обоснование выбора прибавок на свободное облегание. Разработка модельной конструкции и проверка ее в макете.
дипломная работа, добавлен 29.10.2011- 100. Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018