Опыт создания антропоморфного робота
Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
Подобные документы
Характеристика функциональных составляющих числового программного управления. Конструктивные особенности станков. Особенность использования двигателей, представляющих собой управляемые от цифровых преобразователей синхронные или асинхронные машины.
реферат, добавлен 12.01.2021Понятие управления станками как совокупность воздействий на их механизмы, обеспечивающие выполнение этими механизмами технологического цикла обработки. Характеристика его типов: ручное и автоматическое. Преимущества числового программного управления.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Описание изделия и требований к нему, оценка свариваемости материала изделия. Определение и выбор сварочных материалов и режимов сварки для проектных вариантов техпроцесса изготовления изделия. Определение методов контроля свойств сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018- 55. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Исследование влияния внешних электромагнитных полей различных конфигурации на компьютерную модель нейрона. Анализ механизма проводимости нервного импульса и созданного программного продукта, позволяющего проводить численную симуляцию нервных клеток.
статья, добавлен 30.07.2017Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Основные технические характеристики промышленного робота "МА160П.51.01". Принцип работы индуктивных датчиков, световой завесы, датчика контрастности и сканера линейных штриховых кодов. Инструменты моделирования дискретных процессов с помощью сетей Петри.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Время обработки неоднородных компонентов материала в аппарате. Методика инженерного расчета барабанного тепломассообменного аппарата с устройством для управления структурой потоков зернистых материалов. Моделирование вариантов управления потоками.
автореферат, добавлен 29.08.2018Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Характеристика особенностей числового программного управления (ЧПУ) металлорежущими станками. Классификация ЧПУ в зависимости от уровня электронной техники. Датчики обратной связи. Общие принципы кодирования программы. Особенности современных систем ЧПУ.
контрольная работа, добавлен 06.04.2020Исследование необходимости создания структуры знаний дефектов металлокерамических и коммутационных плат. Разработка тестирующего модуля для оценивания ответов обучаемых. Анализ математического, алгоритмического и программного обеспечения системы.
автореферат, добавлен 27.03.2018Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Проектирование процесса моделирования остаточного напряженно-деформированного состояния цилиндрической детали с круговым надрезом полукруглого профиля после опережающего поверхностного пластического деформирования методом первоначальных деформаций.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка программного обеспечения для решения задач проектирования опор скольжения высокоскоростных роторов. Расчёт реакций смазочного слоя лепесткового газодинамического подшипника. Определение деформаций упругих элементов подшипника и поля давлений.
статья, добавлен 22.08.2020Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Описание конструкции и служебного назначения детали, ее анализ на технологичность при помощи качественного и количественного метода. Требования к выбору оборудования. Технико-экономическое сравнение вариантов технологических процессов обработки детали.
курсовая работа, добавлен 08.01.2012Рассмотрение особенностей создания и эксплуатации современных машин. Анализ вариантов решения задач кинематического исследования плоских рычажных механизмов с гидро- и пневмоприводом методами, основанными на законах и принципах классической механики.
статья, добавлен 28.01.2019Назначение и цели создания АСУ ТП производства кислорода, характеристика объектов автоматизации и требования к их системе управления. Разработка функциональной и принципиальных электрических схем автоматизации процесса и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 03.11.2014Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Назначение и описание конструкции детали. Определение типа и организационной формы производства. Анализ вариантов технологического процесса. Оборудование и средства технологического оснащения. Механизация и автоматизация производственных процессов.
отчет по практике, добавлен 09.10.2020Рассмотрение возможности применения систем искусственного интеллекта для прогнозирования вероятности выхода из строя робота-манипулятора. Задача прогнозирования с использованием нейронных сетей. Определение качества обучения нейросетевой модели.
статья, добавлен 16.02.2025