Опыт создания антропоморфного робота
Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
Подобные документы
Определение задач сертификации информационных технологий. Особенности применения сертифицированных систем качества. Методология принятия решений о допустимости выдачи сертификата на технологию и систему обеспечения качества программного обеспечения.
реферат, добавлен 14.05.2021Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Анализ состояния процесса организации технического ремонта и обслуживания медицинского оборудования. Построение функциональной модели предприятия технического обслуживания. Разработка программного обеспечения для ремонта медицинского оборудования.
статья, добавлен 03.07.2022Исследование процесса обжига никелевого концентрата в печи Кипящего слоя с помощью программного продукта Proficy Troubleshooter. Статистический анализ архивных данных процесса. Основные зависимости качественных показателей обжига в печах Кипящего слоя.
статья, добавлен 26.06.2018Анализ способа решения плоской контактной задачи методом конечных элементов. Разработка алгоритмов определения контактирующих пар "узел–ответная поверхность". Особенности формирования глобальной матрицы жесткости для программного комплекса Mathcad.
статья, добавлен 29.07.2017Описание возможностей программного обеспечения LabVIEW для построения автоматизированной системы сбора и обработки данных. Схема информационно-измерительного комплекса для исследования динамики роторных машин и проведения вибродиагностических процедур.
статья, добавлен 22.08.2020Анализ конструктивного построения изделий-аналогов. Проверка модельной конструкции изделия в макете. Изучение конструкции изделия на технологичность и экономичность. Подготовка исходной информации для градации лекал деталей одежды с помощью ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Характеристика проблемы обеспечения качества и надежности функционирования технологических систем. Анализ особенностей разработки и внедрения систем мониторинга технологического процесса и системы диагностирования на основе программного обеспечения.
статья, добавлен 30.05.2018Разработка критерия для оценивания производительности. Проектирование математической модели автоматизированной компьютерной системы программного задания продольной подачи шлифовального круга. Характеристика производительности аппаратных средств системы.
статья, добавлен 22.03.2018Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Схемный анализ принципиальной схемы модуля. Исследование принципа работы и его взаимодействия со станком. Изучение назначения и состав электропривода устройства. Повышение безотказной работы электронной системы программного управления с механизмом.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Роль алюминия и его сплавов в современной промышленности, основные области применения. Особенности сварки и виды, применяемые материалы. Удаление окисной пленки с поверхности свариваемого металла. Основные конструктивные и технологические особенности.
реферат, добавлен 26.02.2013Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
практическая работа, добавлен 08.11.2018Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Принципиальные конструктивные решения эскизного проекта разделочно-филетировочного оборудования. Составление технологической карты и морфометрической схемы, раскрывающей технологические операции, выполняемые отдельными механизмами и машиной в целом.
статья, добавлен 27.04.2017Характеристика вариантов управления и существующего объёма автоматизации технологической линии. Разработка структуры и программы регулирования в автоматическом режиме работы оборудования. Особенность создания полной принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Характеристика проектируемой обуви, обоснование выбранного эскиза, общее описание и структура деталей верха и низа. Расчет ассортиментной серии. Определение оптимальной мощности сборочного потока. Экономические показатели различных вариантов мощностей.
контрольная работа, добавлен 13.06.2014Разработка информационного, программного и технического обеспечения необходимого для деятельности специалиста отдела. Проектирование базы данных регистрации обращений граждан в отдел, форм входных и выходных документов, пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 21.03.2014Способы оптимизации сложных технологических процессов. Понятие и применение e-Manufacturing в процессе проектирования и эксплуатации производственных систем. Разработка программного обеспечения для получения цифрового макета промышленного изделия.
эссе, добавлен 13.02.2023- 120. Организация монтажа, наладки и технического обслуживания системы числового программного управления
Организационные мероприятия монтажа систем автоматизации. Организация работ по техническому обслуживанию систем автоматизации. Подготовка к производству монтажных работ системы числового программного управления. Реализация технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021 Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Характеристика исходных данных на разработку новой модели одежды. Разработка базовой конструкции женского платья. Свойства основных материалов. Технологические припуски и конструктивные прибавки. Проверка модельной конструкции изделия в образце изделия.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Описание цифровой фотокамеры, созданной на основе монохромной фотодиодной матрицы фирмы Kodak KAC-9630. Структурная схема камеры, описание программного обеспечения управляющего контроллера и персональной ЭВМ. Основные режимы работы и параметры прибора.
статья, добавлен 04.11.2018Анализ капитальных вложений при внедрении различных технологических процессов и оборудования в производство. Основные характеристики станков токарной, фрезерной и сверлильной групп. Расчет технологических процессов и оборудования для изготовления деталей.
лабораторная работа, добавлен 27.10.2014Использование метода гидроструйной цементации при проходке горных выработок в ослабленных грунтах. Компьютерное моделирование устойчивости подземных выработок в грунтовом массиве, укрепляемом цементными смесями. Выбор оптимальной прочности стенок каркаса.
статья, добавлен 14.04.2021