Робастно–оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в режиме динамического позиционирования
Решение проблемы повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно–оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности динамических моделей и окружающей среды.
Подобные документы
Роль мореплавания в развитии экономики и международной торговли. Первооткрыватели морских путей. Возникновение навигации, изобретение гироскопического компаса. История русского торгового флота. Спутниковые навигационные системы позиционирования.
реферат, добавлен 24.02.2013Характеристики струйных систем. Миниатюризация струйных элементов. Физические свойства рабочего газа. Понижение абсолютного давления окружающей среды (в полости сброса рабочей среды) и применение легких газов. Относительный коэффициент быстродействия.
статья, добавлен 02.11.2018Обоснование принципов построения, функционирования и развития автоматизированной системы управления перевозочным процессом в оперативном режиме. Обеспечение эффективной работы ее управляющих устройств - диспетчерских центров на сетевом и дорожном уровнях.
автореферат, добавлен 14.02.2018Актуальность, а также направления и перспективы разрешения проблемы оптимизации расходов на автомобильном транспорте. Отечественные информационные системы управления, используемые в данном процессе, оценка их преимуществ и недостатков, эффективность.
статья, добавлен 20.05.2017Обзор факторов, обеспечивающих безотказную эксплуатацию летательных аппаратов. Обеспечение необходимых для нормальной эксплуатации компонентов летательного аппарата параметров окружающей среды. Определение эксплуатационных температурных характеристик.
статья, добавлен 10.03.2018Сущность глобальной экологической проблемы загрязнения окружающей среды и проблемы использования исчерпаемых ресурсов. Характеристика и особенности электромобилей, анализ их преимуществ и недостатков. Компании, занимающиеся выпуском электромобилей.
статья, добавлен 23.01.2019Анализ факторов конкурентоспособности в сфере авиации. Формирование динамических способностей и конкурентных преимуществ российских авиакомпаний. Оценка угроз появления новых конкурентов у существующих авиаперевозчиков. Повышение уровня обслуживания.
статья, добавлен 05.06.2018Изучение обеспечения безопасности транспортных процессов на дорогах Российской Федерации, направлений деятельности по обеспечению безопасности движения на этапах проектирования автомобиля. Описание математических моделей на основе теории вероятностей.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка сетевых и нелинейных динамических моделей повышения эффективности городского автомобильного транспорта. Влияние инвестиций в развитие улично-дорожной сети на транспортные процессы. Расчет эксплуатационных затрат автомобильного транспорта.
автореферат, добавлен 14.07.2018- 85. Перспективы использования кооперативных транспортных систем в задачах светофорного регулирования
Анализ применения систем кооперативного управления транспортным потоком в современных транспортных условиях. Исследование некоторых перспектив разработок и тенденций развития кооперативных систем в задачах светофорного управления транспортными потоками.
статья, добавлен 01.03.2019 Гигиенический анализ особенностей водоснабжения стационарных и подвижных объектов железнодорожного, водного, воздушного и автомобильного транспорта. Анализ влияния качества и количества питьевой воды на здоровье пассажиров и работников транспорта.
статья, добавлен 30.01.2014Общие требования пожарной безопасности на находящихся в эксплуатации морских судах всех типов. Требования к конструкции противопожарных систем, оборудованию и снабжению судов. Организационные мероприятия по созданию системы противопожарной защиты судна.
реферат, добавлен 31.05.2009Методика повышения маневренности большегрузных автосамосвалов с электромеханической трансмиссией при работе в стесненных условиях современных глубоких карьеров. Применение комбинированного способа управления для уменьшения минимального радиуса поворота.
статья, добавлен 23.09.2013Управление транспортным потоком в режиме реального времени как оптимальная стратегия регулирования движения. Разработка нейро-нечеткой системы классификации транспортных состояний для реализации различных стратегий моделирования дорожного движения.
статья, добавлен 29.05.2017Классификация и разновидности морских судов, их сравнительная характеристика и функциональные особенности. Отличительные особенности конструкции морских судов-контейнеровозов и основные требования к их возможностям, а также анализ и критерии оценки.
реферат, добавлен 28.10.2017Анализ внутрипроизводственной логистической системы предприятия. Характеристика стратегии управления запасами. Расчет выбора оптимальных хозяйственных связей в сфере закупок. Анализ планирования оптимального объема производства и материальных ресурсов.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Выбор электродвигателя по условиям нагрева, его проверка по условиям нагрузки и пуска. Построение структурной схемы для расчёта статики и динамики. Расчёт устойчивости и обратных связей. Определение основных показателей качества переходного процесса.
практическая работа, добавлен 20.02.2015Решение на разрушение объектов на однопутном железнодорожном участке. Общий вид схемы взрывной сети. Расчет времени необходимого для подготовки моста к разрушению. Фасад железобетонной одноочковой трубы. Разрушение объектов на станции "Вяземская".
курсовая работа, добавлен 20.11.2021Расчет и составление динамического паспорта автомобиля. Силы, действующие на автомобиль в процессе его движения. Физическая сущность происходящих явлений, помогающих выяснить возможности автомобиля для успешной реализации в условиях эксплуатации.
методичка, добавлен 14.01.2014Исследование направлений повышения эффективности работы дождевальных машин кругового действия на основе нейросетевого управления. Интеллектуальное управление оросительной техникой и его необходимость для максимальной эффективности и производительности.
статья, добавлен 23.12.2020Характеристика индивидуальных, групповых и централизованных видов сервиса промышленных средств автоматизации. Особенность содержания, технического обслуживания и порядка подготовки оборудования к ремонту. Обеспечение, учет и хранение запасных частей.
контрольная работа, добавлен 06.09.2016Исследование работы бортового электромеханического накопителя энергии в составе тягового привода пригородного электропоезда. Разработка математической модели, описывающей протекание процессов обмена энергией в режиме торможения электроподвижного состава.
статья, добавлен 30.10.2016Определение основных параметров функционирования транспортных узлов на железнодорожных станциях и в морских портах. Создание математических моделей усовершенственной технологии работы мультимодальных транспортно-логистических центров в транспортных узлах.
автореферат, добавлен 26.03.2015Полигонная модель управления экспортными перевозками Азово-Черноморского бассейна, направленной на обеспечение перевозки возрастающих объемов грузов за счет повышения эффективности управления перевозочным процессом в условиях эксплуатационной работы.
статья, добавлен 11.08.2021Анализ итогов деятельности в условиях кризиса, прогноз развития. Обеспечение качества доставки грузов на рынке транспортных услуг. Взаимодействие железных дорог с морскими портами. Организация контейнерных перевозок. Развитие логистического бизнеса.
статья, добавлен 12.05.2017