Робастно–оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в режиме динамического позиционирования
Решение проблемы повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно–оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности динамических моделей и окружающей среды.
Подобные документы
Значение автомобильного транспорта в общем грузообороте. Краткая характеристика автотранспортного предприятия Волгпотребсоюза. Пути повышения эффективности использования грузового автотранспорта. Планирование мероприятий по охране окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 25.12.2008Горочные замедлители: характеристика и предназначение. Использование замедлителей для парковых тормозных позиций. Особенности эксплуатации рычажно-нажимных замедлителей и факторы, влияющие на их характеристики. Выбор режимов управления замедлителями.
реферат, добавлен 02.10.2013Общие сведения об автомобильном парке. Характеристика объектов обслуживания подвижного состава. Расчет коэффициентов годового пробега и сменной программы по видам диагностики. Охрана окружающей среды, пожарная и электробезопасность в ремонтном цехе.
курсовая работа, добавлен 17.05.2018Природно-климатические факторы, определяющие состояние аэродромных покрытий. Применение критериев Сэвиджа и Гурвица при принятии решения в условиях статистической неопределенности. Использование компьютерной программы при выборе метода борьбы с гололедом.
статья, добавлен 30.07.2017Автоматизированный привод технологических систем повышенного быстродействия и точности на основе многопараметрического пневмомеханического датчика. Влияние гидравлических, динамических характеристик процесса истечения сжатого воздуха на расход топлива.
статья, добавлен 28.07.2017Актуальные проблемы проектирования улично-дорожных сетей городов в условиях высокого уровня автомобилизации, их обоснование. Метод восстановления матриц корреспонденций на основе замеров интенсивности движения транспортных средств, ее прогнозирование.
учебное пособие, добавлен 25.04.2014- 107. Обоснование выбора состояний транспортных потоков для начала их динамического перераспределения
Анализ современного состояния дорожного движения, уровня загрузки основных магистралей. Обзор путей развития систем мониторинга транспортных потоков, способов оценки их распределения на улично-дорожной сети. Оценка фазовых состояний транспортного потока.
статья, добавлен 29.06.2017 Расчет надежности элементов вагона, определение оптимальных параметров амортизаторов удара. Расчет статистического распределения продольных сил, действующих на подвижной состав через автосцепку. Влияние температуры окружающей среды на износ деталей.
статья, добавлен 27.05.2018Основные аспекты организации логистических процессов транспортно-экспедиторских компаний и способы улучшения их работы с целью повышения конкурентоспособности на региональном рынке логистических услуг. Главные особенности принципа маркетинга и логистики.
статья, добавлен 18.06.2018Разработка системы питания тяги поездов постоянного тока, обеспечивающей стабилизацию напряжения на токоприемниках подвижного состава. Решение крупной проблемы усиления участков постоянного тока при организации скоростного и тяжеловесного движения.
автореферат, добавлен 14.02.2018Взаимодействие дерева целей и систем при предоставлении транспортных услуг. Априорное ранжирование факторов, влияющих на совершенствование технической эксплуатации автомобилей. Игровые методы при принятии решений в условиях риска и неопределенности.
методичка, добавлен 18.06.2014Определение специфики понятия уровня транспортной загруженности. Ознакомление со структурой методики совершенствования управления дорожным движением. Рассмотрение и характеристика результатов кластерного анализа комплексной транспортной сети города.
статья, добавлен 08.03.2021Разработка интеллектуальных моделей для мониторинга технических систем железнодорожного транспорта. Диагностирование электродвигателей на стрелочных переводах. Оценка состояния объекта и определение вида неисправности. Планирование ремонтов и осмотров.
статья, добавлен 30.10.2016Расчет внешней скоростной характеристики двигателя. Номинальная частота вращения коленчатого вала. Определение скорости движения автомобиля на каждой из передач. Коэффициент полезного действия трансмиссии. Результаты тягово-динамического расчета.
курсовая работа, добавлен 04.02.2014Проблемы снижения расхода топлива, уменьшения токсичности отработавших газов автомобильных двигателей. Устройство и особенности управления экономайзером, служащим для прекращения подачи топлива при работе двигателя в режиме принудительного холостого хода.
реферат, добавлен 14.06.2017Теоретический обзор психологических концепций принятия решения. Типичные ошибки судоводителей. Исследования особенностей деятельности человека в экстремальных условиях жизнедеятельности. Оснащение морских судов автоматизированными системами управления.
автореферат, добавлен 26.10.2012Навигационные опасности, их классификация и средства ограждения. Назначение и задачи навигационного оборудования морских путей. Береговые, плавучие, радиотехнические, звукосигнальные и гидроакустические средства навигационного оборудования морских путей.
курсовая работа, добавлен 11.01.2017Модернизация процессов планирования материально-технических ресурсов в условиях реформирования отрасли железнодорожного транспорта как инструмент повышения эффективности работы. Усовершенствованный процесс планирования и организации поставки ресурсов.
статья, добавлен 30.05.2018Виды информационных систем в логистике: плановые, диспозитивные, исполнительные. Проблемы, возникающие в ходе ведения управленческого учета на автотранспортном предприятии, их решение при помощи информационных систем. Перечень прикладных программ.
курсовая работа, добавлен 12.01.2016- 120. Характеристика устройств дистанционного управления спецтехникой и краткий анализ тенденций отрасли
Проблемы применения спецтехники без непосредственного участия человека, в связи с агрессивной окружающей средой. Классическая концепция устройств дистанционного управления спецтехникой. Схема связи техники и пульта управления посредством радиоканала.
статья, добавлен 25.02.2019 - 121. Расчет автомобиля
Выбор и расчет параметров автомобиля. Кинематический радиус качения колес в ведомом режиме. Расчет внешней, скоростной характеристики двигателя. Передаточное число трансмиссии. Ускорение автомобиля полной массы. Построение динамического паспорта.
контрольная работа, добавлен 15.05.2012 Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
статья, добавлен 30.07.2017Влияние регионального распределительного центра на эффективность функционирования транспортно-логистической цепи в условиях отечественного рынка. Обоснование на основе вероятностного подхода размера страхового запаса в транспортно-логистической цепи.
автореферат, добавлен 16.10.2012Подготовка автомобиля к техническому обслуживанию и ремонту. Регулировка сцепления и коробки передач. Установка грязезащитного щитка, проверка уровня и замена масла. Инструменты и приспособления по ремонту. Мероприятия по охране окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 15.11.2011Особенности расчета динамических характеристик вагона: составление уравнения вынужденных колебаний вагона при движении по неровностям пути. Расчеты динамических сил вагона, запасов устойчивости вагона и устойчивости сдвига рельсошпальной решетки.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014