Конструкция манипулятора роботизированного участка лазерной резки
Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
Подобные документы
Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Изучение механизмов, служащих для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Разработка рабочих чертежей деталей редуктора - основания корпуса, червяка и червячного колеса. Конструирование корпуса и тепловой расчет.
курсовая работа, добавлен 10.05.2013Выбор электродвигателя и расчет привода для цилиндрического редуктора. Расчет зубчатой передачи, валов, размеров шестерни, колеса и корпуса. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Расчет энергосберегательного уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.02.2016Расчет червячной передачи. Выбор материалов и допускаемых напряжений. Расчет вала червяка на жесткость. Предварительные расчеты и эскизная компоновка редуктора. Расчет и конструирование основных элементов корпуса. Расчет подшипников на долговечность.
курсовая работа, добавлен 02.02.2015Кинематический и силовой расчет привода. Расчет мощности и выбор электродвигателя. Расчеты зубчатых передач. Расчет допускаемых напряжений. Компоновка редуктора. Выбор и установка подшипников. Крышки подшипников, шпонки, зубчатое колесо, распорная втулка.
реферат, добавлен 04.09.2016Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Расчет параметров цепной передачи. Проверка долговечности подшипников. Уточненный расчет валов.
контрольная работа, добавлен 21.12.2010Энергетический и кинематический расчет привода. Зубчатая цилиндрическая передача червячного одноступенчатого редуктора. Расчет открытой цилиндрической прямозубо передачи. Предварительный расчет валов. Выбор муфты. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 07.12.2012Понятие и классификация редуктора по различным признакам. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода, определение вращающего момента вала. Выбор типа и схемы установки подшипников, расчет червячных передач и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя и закрытой червячной передачи. Конструирование вала, корпуса редуктора. Выбор, проверка подшипников, муфты и шпоночных соединений. Определение числа зубьев червячного колеса, осевого модуля зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2013Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Проверка долговечности подшипников. Подбор шпонок и проверка шпоночных соединений. Расчет конической зубчатой передачи. Расчет валов редуктора и выбор муфты. Система смазки и тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011- 37. Редуктор
Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет цилиндрической и цепной передачи. Расчет валов редуктора. Конструктивные особенности шестерни и колеса. Подбор подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Компоновка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.03.2023 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной и цилиндрической зубчатой передачи. Конструкционные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Проверка подшипников на ресурс. Посадка сопрягаемых деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Описание принципиальной схемы и изучение конструкции редуктора. Определение основных параметров червячного зацепления, червяка и червячного колеса. Построение рабочего чертежа червячного колеса и червяка. Правила безопасности при работе с редуктором.
доклад, добавлен 30.01.2013Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Расчет посадок с зазором и с натягом для подшипников скольжения. Определение посадок подшипников качения на валы и в корпусы. Нахождение номинальных значений диаметров для метрической крепежной резьбы. Выбор норм точности цилиндрических зубчатых колес.
контрольная работа, добавлен 20.03.2017Расчет (кинематический и силовой – привода, открытой и закрытой передачи, подшипников, проектный – валов редуктора). Подбор (подшипников для валов редуктора, шпонок). Проверочные расчеты (подшипников, валов). Выбор посадок основных деталей, двигателя.
курсовая работа, добавлен 06.05.2009Транспортно-технологические функции конвейеров. Кинематический и силовой расчёт привода. Выбор и расчет электродвигателя. Схемы и расчет зубчатых передач, критерии работоспособности и причины отказа. Подбор и проверка шпонок. Выбор подшипников и смазки.
курсовая работа, добавлен 28.01.2018Кинематический и силовой расчет привода. Ориентировочный расчет валов. Определение реакций опор, проверка подшипников, их предварительный подбор. Расчет запаса прочности валов. Определение размеров корпуса редуктора. Смазка зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, конструктивных размеров корпуса. Расчёт цепной передачи, проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение мощности на валу тарельчатого питателя. Расчет открытой клиноременной передачи, червячного редуктора, цепной передачи, валов редуктора, подшипников. Определение способа смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.11.2020Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Кинематический расчет привода. Расчет зубчатой червячной передачи. Определение геометрических параметров передачи. Проектировочный расчет валов. Конструирование зубчатого колеса, корпуса редуктора. Выбор муфт привода. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.05.2017Понятие редуктора, его строение и назначение. Обоснование выбора электродвигателя, посадок зубчатого колеса и подшипников, сорта масла. Расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Проверка подшипников и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 04.06.2010