Конструкция манипулятора роботизированного участка лазерной резки
Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
Подобные документы
Выбор электродвигателя транспортера, расчет червячной передачи, проектирование и проверка на пригодность шпоночных соединений и подшипников. Подбор подходящих материалов для червяка и колеса. Определение формы и размеров деталей редуктора и рамы привода.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Кинематический расчет привода. Выбор и проектирование электродвигателя. Расчет цилиндрической косозубой и прямозубой передачи, открытой передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка подшипников и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 16.02.2014Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Проектировочный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.06.2017Выбор электродвигателя, кинематический расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора, проверка долговечности подшипника, прочности шпоночных соединений. Посадки зубчатого колеса и подшипников. Выбор сорта масла. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Выбор электродвигателя и расчет передаточного числа редуктора крановой тележки. Выбор подшипников для опор первого вала. Проверочный расчет вала на усталостную прочность. Проверочный расчет червяка на жесткость и выбор шпонки. Выбор смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчет зубчатых колёс редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов и выбор сорта масла.
реферат, добавлен 17.06.2012Особенности определения расчётных передаточных чисел и материалов зубчатых колёс. Этапы расчёта допускаемых напряжений. Способы проверки долговечности подшипников привода. Анализ схемы сил на быстроходном валу. Рассмотрение конической прямозубой передачи.
курсовая работа, добавлен 19.10.2012Привод конвейера ленточного: выбор электродвигателя и кинематический расчет, зубчатых колес И валов редуктора, размеры шестерни и колеса, корпуса и цепной передачи, подшипников и шпоночных соединений. Посадки зубчатого колеса, шкивов, подшипников. Масла.
курсовая работа, добавлен 12.07.2008Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет червячного редуктора, зубчатой передачи, валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Подбор муфты для привода.
курсовая работа, добавлен 05.09.2011Кинематический расчет силового привода. Выбор и проверка электродвигателя. Определение угловых скоростей валов привода. Расчет закрытых конических передач и открытой цепной передачи. Выбор подшипников качения. Проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 12.07.2016Кинематический и силовой расчет привода. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Разработка чертежа общего вида. Выбор материала зубчатых колес. Схема установки подшипников. Проверочный расчет подшипников качения и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 18.12.2019Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Проектный расчет зубчатой передачи на изгибную и контактную прочность. Проектирование валов и опор на подшипниках качения. Выбор подшипников редуктора и их проверочные измерения на расчётном валу.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Выбор двигателя и кинематический расчёт привода, его мощность, частота вращения. Предварительный расчёт валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса. Проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений. Сборка и испытание редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Проектный расчет червячной передачи. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки. Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгибную выносливость, червячной передачи при кратковременных пиковых нагрузках, червяка на жесткость.
методичка, добавлен 07.02.2012Кинематический расчет привода и выбор материалов, расчет допускаемых напряжений. Основные размеры передачи: расчет валов, этапы компоновки редуктора, проверка подшипников. Тепловой расчет, прочность шпонок, выбор посадок, масла и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение подшипников, шпонок на тихоходном, быстроходном, промежуточном и приводном валу. Выбор шпонок, муфт, тяговой звёздочки и смазки редуктора. Определение параметров корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.04.2011Расчет силовых, кинематических параметров привода, зубчатых передач. Определение сил в зацеплении и консольных нагрузок на валы. Эскизное проектирование редуктора. Проверка подшипников по динамической грузоподъемности. Выбор смазки подшипников и передач.
дипломная работа, добавлен 08.02.2017Проектный расчет валов. Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений для ведущего и ведомого валов редуктора. Смазка зацепления и подшипников. Расчет размеров зубчатого колеса, корпуса и крышки редуктора. Выбор посадок основных деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Расчет геометрических частей аппарата с перемешивающими устройствами. Выбор материала. Определение расчетного давления в аппарате. Подбор и расчет привода. Расчет вала перемешивающего устройства на виброустойчивость. Расчет подшипников качения, мешалки.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Кинематический и силовой расчет привода. Анализ вычисления зубчатой и открытой передачи. Подбор и проверка долговечности подшипников. Конструирование зубчатого колеса и корпуса редуктора. Выбор шпоночных соединений. Проверочный расчет ведомого вала.
курсовая работа, добавлен 07.03.2024Определение понятия и назначения редуктора. Выбор электродвигателя и кинематический расчет устройства. Расчет зубчатых колес. Конструирование валов редуктора, шестерни, колеса и корпуса. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 20.11.2014- 72. Расчёт редуктора
Редуктор, его назначение, кинематическая схема и исходные данные. Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес, валов и выбор подшипников. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса редуктора, его компоновка и сборка.
курсовая работа, добавлен 26.01.2010 Выбор электродвигателя для ленточного транспортера. Определение вращающих моментов на валах приводов. Расчет червячной передачи. Проектирование червячного редуктора. Выбор смазочного материала. Расчет подшипников вала на сопротивление усталости.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Расчет и выбор посадки с натягом зубчатого колеса на вал, подшипников качения. Выбор основных параметров шпоночного соединения. Анализ линейных технологических цепей. Назначение полей допусков осевых и диаметральных размеров вала. Измерительные средства.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной и закрытой конической передач. Проектный расчет валов. Расчет подшипников и шпоночных соединений. Расчет и конструирование шкивов. Выбор муфты для постоянного соединения валов.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016