Конструкция манипулятора роботизированного участка лазерной резки
Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
Подобные документы
- 101. Подшипники качения
Основные типы подшипников качения и их характеристики. Конструирование подшипниковых узлов, основные схемы установки, осевое регулирование, крепление колец и посадка. Порядок выбора и расчёта радиальных, радиально-упорных и упорных подшипников качения.
методичка, добавлен 07.02.2012 Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых контактных напряжений. Расчет привода и цилиндрической передачи. Нагрузка и расчетная схема валов редуктора. Проверка динамической грузоподъемности подшипников. Проверочный расчет шпонок и вала.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Кинематическая схема и силовой расчет ступенчатого редуктора: выбор электродвигателя; определение передаточного числа; расчет валов, модулей зацепления, размеров зубчатых колёс и корпуса. Проверка прочности зубчатых колес; выбор шпонок, подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013- 105. Расчет редуктора
Понятие и предназначение редуктора, анализ кинематической схемы и расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач, определение допускаемых напряжений. Проектный расчет зубчатых передач, нагрузки валов редуктора. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 31.01.2010 Расчет цилиндрической и открытой передачи редуктора. Определение конструктивных размеров элементов зубчатых колес, крышек и корпуса привода. Проверка прочности шпоночных соединений и долговечности подшипников. Выбор муфты, сорта масла. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Определение мощности на валу исполнительного механизма и частоты вращения вала электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням. Подбор шпонки на выходном валу. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет клиноременной передачи. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Расчет цепной передачи. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 16.01.2012Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя. Расчет внешней цепной передачи. Проектный расчет валов. Подбор подшипников качения. Проверка шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Назначение посадок деталей. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Назначение и сравнительная характеристика привода. Геометрический прочностной расчёт закрытой передачи. Разработка эскизной компоновки редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор смазки редуктора и подшипников. Выбор и анализ посадок, муфт.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет передачи с гибкой связью. Расчет зубчатых передач редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Определение и расчет реакций в опорах. Построение эпюр. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Кинематические расчеты проектирования. Материалы зубчатых колес и расчет допускаемых напряжений. Проектный расчет червячной, ременной передачи, элементов корпуса редуктора. Выбор и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений, количества масла.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Выбор и обоснование схемы установки, режима осуществления процесса гидрокрекинга. Описание технологической схемы установки. Расчет основного и вспомогательных аппаратов. Материальный баланс установки. Расчет технико-экономических показателей установки.
дипломная работа, добавлен 01.08.2011Характеристика, назначение, составные элементы и классификация редукторов. Особенности проектирования одноступенчатых червячных редукторов. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Выбор подшипников, шпонок, муфт, смазки.
курсовая работа, добавлен 28.06.2016Механизмы линейного конвейера. Кинематический расчет привода. Предварительный и утонченный расчет валов. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночного соединения (ведущий, промежуточный ведомый вал). Подбор муфты, выбор смазки редуктора.
контрольная работа, добавлен 05.04.2014- 116. Червячный редуктор
Вычисление требуемой мощности двигателя и частоты вращения вала. Предварительный расчет диаметров валов. Особенности расчета расстояний между деталями редуктора, шпоночного соединения. Выбор типа подшипников качения на заданный ресурс и схемы установки.
курсовая работа, добавлен 28.04.2015 Подбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет редуктора. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Проверка зубьев на контактную и изгибную выносливость. Подбор шпонок и конструирование колес. Проверка работоспособности подшипников.
дипломная работа, добавлен 29.05.2021Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной передачи. Расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверочный расчет подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Выбор электродвигателя, кинематический расчет. Частота вращения и угловые скорости валов редуктора. Расчет клиноременной и зубчатой передач. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Конструктивные размеры корпуса. Проверка прочности подшипников.
курсовая работа, добавлен 09.12.2017- 120. Привод конвейера
Выбор электродвигателя. Кинематический, силовой расчет привода конвейера. Предварительное натяжение ветви клинового ремня. Расчет редуктора. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Проектировочный расчет валов редуктора, подшипников. Выбор муфты.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014 Кинематический расчет привода. Определение вращающих моментов на валах привода. Подбор и расчет подшипников. Поверочный расчет валов на прочность. Расчет шпоночных соединений. Выбор смазочного материала и способов смазывания. Расчет упругой муфты.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Проектирование привода к конвейеру. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет ременной передачи, механических характеристик шестерни и колеса, валов, корпуса редуктора, шпоночных соединений, подшипников. Выбор смазки зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Проектирование одноступенчатого цилиндрического редуктора с закрытой цилиндрической косозубой передачей. КПД привода, его кинематический и силовой расчет. Выбор электродвигателя, расчет валов и шпонок, подбор подшипников. Смазка зацеплений и подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Характеристика детали и основные её неисправности. Описание конструкции и принцип действия. Предварительные диаметры валов. Конструирование подшипниковых узлов. Определение схемы параметров установки подшипников. Расчет в вертикальной плоскости для вала.
курсовая работа, добавлен 31.05.2021Основные виды подшипников и их общие характеристики (размеры, грузоподъемность и др.). Расчет долговечности изделия, определение эквивалентной динамической нагрузки при постоянной нагрузке приведенной. Рассчитанная долговечность подшипников качения.
лабораторная работа, добавлен 29.12.2015