Конструкция манипулятора роботизированного участка лазерной резки
Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
Подобные документы
Вычисление кинематических параметров и расчет момента на тихоходном валу. Конструирование корпусных деталей и крышек подшипников. Расчет подшипников тихоходного вала. Испытания приводного вала на прочность. Конструирование комбинированной муфты.
курсовая работа, добавлен 09.10.2019Кинематический и силовой расчет привода, расчет цепной передачи. Подбор размеров шестерней, колес и корпуса редуктора. Эскизная компоновка и проверочный расчет валов редуктора и подшипников качения. Выбор посадок основных деталей, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Выбор конструкции редуктора подвесного конвейера. Выбор посадок. Сборка редуктора. Кинематический расчет. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчет открытой передачи. Проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 05.03.2018Область применения подшипников скольжения в современном машиностроении. Условия их работы и виды разрушений. Анализ трения и характеристика смазки. Конструкция, материалы подшипников скольжения, коэффициенты трения. Расчет подшипников, жидкостного трения.
реферат, добавлен 18.03.2018Выбор степеней точности, вида сопряжения и показателей для контроля зубчатого колеса. Расчет и выбор посадок разъемного неподвижного соединения с дополнительным креплением. Расчет калибров-пробок, скоб и посадок подшипников качения на вал и корпус.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Стадии комбинированной финишной антифрикционной обработки направляющих машин и механизмов. Расчет показателя, описывающего изменение контактных напряжений между роликом и образцом. Основные элементы стенда для триботехнических испытаний направляющих.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие и порядок кинематического расчета, выбор материала зубчатой пары, определение конструктивных размеров шестерни, колеса и редуктора. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012- 83. Насос типа МН
Описание конструкции и принципа действия гидромашины, ее предварительный и уточненный расчет. Определение долговечности и расчет подшипников качения и прогиба вала под ротором, проверка шпонки на смятие. Расчет скорости потока жидкости в окнах ротора.
курсовая работа, добавлен 30.03.2014 Выбор электродвигателя. Расчет открытой и закрытой передачи, валов редуктора. Определение размеров зубчатого колеса и корпусных деталей. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности. Расчет шпоночных соединений. Подбор и проверочный расчет муфты.
курсовая работа, добавлен 25.01.2017Проектный расчет привода и характеристика модуля зацепления. Сущность межосевого расстояния, определение диаметров делительных окружностей и вершин зубьев колес. Расчет ширины венца колеса. Выбор материалов валов и подшипников. Параметр быстроходности.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013- 86. Расчет редуктора
Выбор электродвигателя и расчет кинематической схемы. Проверка зубьев тихоходной ступени на выносливость по напряжениям изгиба. Определение долговечности подшипников. Содержание этапов компоновки. Процесс сборки редуктора. Смазка зубчатых зацеплений.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011 Расчет и выбор посадок с зазором и посадок с натягом. Определение исполнительных размеров гладких калибров. Расчет посадок подшипников качения и шпоночных соединений. Схема расположения допусков шпоночного соединения. Составление схемы размерной цепи.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора и валов. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса. Компоновка редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Сборочный чертеж.
курсовая работа, добавлен 08.10.2013Расчет и выбор посадок подшипников качения. Коэффициент запаса надёжности по толщине масляного слоя. Расчёт величины интенсивности радиальной нагрузки. Допуск цилиндричности присоединяемых поверхностей. Схема расположения полей допусков калибра-пробки.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013- 90. Детали машин
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет ременной передачи, зубчатого зацепления, валов, подшипников, зубчатого колеса. Ориентировочный расчет валов и предварительная разработка их конструкции. Проектирование сварной рамы.
дипломная работа, добавлен 26.09.2016 Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Проверочный расчет по контактным напряжениям. Проверка прочности шпоночных соединений. Определение конструктивных размеров корпуса редуктора. Построение эпюр моментов валов и проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Проект автоматической линии для изготовления роликов подшипников качения. Конструкция резьбошлифовального станка. Расчет привода, валов, клиноременной и конической зубчатой передачи; выбор гидродвигателя. Управление процессом производства подшипников.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Понятие, структура и классификация редукторов, назначение червячных передач. Кинематический и силовой расчет редуктора, конструктивные размеры корпуса редуктора и червячного колеса. Определение долговечности подшипников и выбор смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Кинематический расчет установки с последующим выбором электродвигателя. Расчет цилиндрической передачи и её дополнительных элементов. Расчет и характеристика ведущих валов. Выбор основных подшипников качения. Подбор хорошей смазки для редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода, зубчатой передачи редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Подбор и проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Выбор муфт. Технология сборки.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Расчет цилиндрической зубчатой передачи редуктора. Анализ предварительного расчета валов редуктора. Проверка долговечности подшипников. Определение размеров корпуса и крышки редуктора. Выбор и расчет муфты. Оценка конструктивных размеров зубчатых колес.
дипломная работа, добавлен 30.08.2017Выбор материалов шестерни и колеса. Определение межосевого расстояния. Проверка зубьев на выносливость. Расчет валов и подшипников. Подбор и проверка шпонок. Смазывание зубчатого зацепления. Рекомендуемая вязкость масла. Компоновка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Выбор и кинематический расчет электродвигателя. Расчет плоскоременной и зубчатой передач. Расчетная схема валов редуктора. Определение реакций в опорах подшипников. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 02.05.2017Энергетический и кинематический расчет привода, выбор расчетной схемы ведущего вала, определение опорных реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Выбор способа и типа смазки подшипников, проверка шпонок и сборка узла ведомого вала.
курсовая работа, добавлен 23.04.2012