Определение максимальных значений параметров задающих угол сервиса и множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний
Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
Подобные документы
Обоснование необходимости повышения точности прогнозирования максимальных применимых частот для коротковолновой системы радиосвязи. Обзор методов расчета максимальных применимых частот модов 1F2 и 2F2 с учетом неоднородности ионосферы на опорной трассе.
дипломная работа, добавлен 02.04.2019Описание модели, предназначенной для измерения формы распределения мгновенных значений сигналов. Ее принцип действия, основанный на преобразовании исследуемого сигнала в цветовой вектор RGB-шкалы. Пример сравнения похожих по структуре сложных сигналов.
статья, добавлен 30.10.2018Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016Одномерная плотность вероятности мгновенных значений сообщения. Максимальное значение сигнала, математическое ожидание и среднеквадратичное отклонение. Средняя мощность шума квантования. Кодирование каждого уровня квантованного сообщения двоичным кодом.
контрольная работа, добавлен 19.10.2015Исследование влияния выбора параметров калибровочного объекта на точность видеокамеры. Определение фокусного расстояния. Построение кососимметричной матрицы положения камеры. Расчёт угловых размеров зоны наблюдения. Оценка пространственных координат.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Методы анализа переходных процессов в линейных цепях. Связь мгновенных значений напряжений и токов на элементах электрической цепи. Законы коммутации, их формулировка. Выражения свободных составляющих общего решения. Логарифмический декремент колебания.
реферат, добавлен 30.03.2017Особенность калькуляции усилителя мощности. Определение амплитудного значения коллекторного напряжения одного плеча. Расчет теплоотвода для транзисторов выходного каскада. Вычисление коэффициента нелинейных искажений и параметров цепи обратной связи.
курсовая работа, добавлен 23.06.2015Основные методы анализа переходных процессов в линейных цепях. Интегрирование дифференциальных уравнений, описывающих электромагнитное состояние цепи. Интеграл Дюамеля. Связь мгновенных значений напряжений и токов на элементах электрической цепи.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Структура схемы усилителя. Определение основных параметров усилителя. Выбор схемы входного каскада. Расчет параметров фильтра и усилителя мощности. Тепловой режим выходного каскада УМ. Проектирование выпрямительной схемы и маломощного трансформатора.
курсовая работа, добавлен 10.02.2017Тепловизионные системы, принципы их построения. Предельные характеристики приемных систем. Принцип действия структур с накоплением сигнала. Расчет параметров сканирующих систем. Максимальные значения обнаружительной способности фотоприемных устройств.
учебное пособие, добавлен 19.01.2015Описание методов повышения точности определения углов целеуказания за счет изменения математического обеспечения вычислительной машины. Нахождение оптимального метода увеличения точности без существенного ухудшения других параметров данной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Поиск оптимальных параметров фильтрации для различных типов движения. Точное измерение ускорения тела с помощью акселерометров. Выделение и адаптивный расчет значений исходного сигнала процесса. Определение параметров алгоритма генетического отбора.
статья, добавлен 30.07.2016Выбор материала, класса точности и способа изготовления печатной платы. Формирование проводников методом химического травления фольги. Определение ширины печатного проводника, расчет его сопротивления. Методика расчета основных параметров печатных плат.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2014Определение, назначение, типы задающих устройств. Управление цифровыми системами на базе микропроцессоров и компьютеров. Задающие устройства для замкнутых и разомкнутых систем. Принцип действия командоаппаратов. Системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 10.11.2019Беспроволочная передача сигналов. Выходные усилители, их назначение, технические требования, классификация. Построение передатчика: расчет выходного усилителя мощности с распределенным усилением, определение параметров длинной линии, выбор типа фильтров.
курсовая работа, добавлен 19.05.2010Расчет выходного каскада полупроводникового усилителя и разработка схемы его стабилизации. Определение электрических параметров выходного трансформатора проектируемого усилителя. Выбор теплоотводящего радиатора и расчет фильтра нижних частот прибора.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Анализ процессов в схемах однополупериодного и двухполупериодного выпрямителей. Сравнение форм входного и выходного напряжений. Определение частоты выходного сигнала. Анализ обратного напряжения на диоде. Сравнение значений выходного напряжения.
лабораторная работа, добавлен 23.06.2014Методика определения токов в ветвях, напряжений на сопротивлениях, и соответствующих этим сопротивлениям номинальных значений пассивных элементов заданной цепи. Проверка решения с помощью баланса мощностей. Порядок и этапы моделирования в Multisim.
контрольная работа, добавлен 30.11.2011Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Преобразование аналогового сигнала в цифровой ИКМ-сигнал. Особенности дискретизации сигнала во времени. Устройство выборки и хранения, их особенности и сущность. Особенности квантования мгновенных значений сигнала и особенности кодирования сигналов.
реферат, добавлен 13.02.2009Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Входящие в расчет каскада мощного усиления: выбор точки покоя на выходных и входных характеристиках транзистора; определение сопротивления нагрузки выходной цепи переменному току. Расчет сопротивлений, задающих смещение, и входного сопротивления каскада.
контрольная работа, добавлен 27.05.2017Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015