Определение максимальных значений параметров задающих угол сервиса и множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний
Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
Подобные документы
Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Значения климатических факторов внешней среды при эксплуатации и испытаниях усилителя. Расчет катушки индуктивности и определение параметров конструкции и ее элементов. Определение электрических и конструктивных параметров катушки колебательного контура.
курсовая работа, добавлен 29.08.2010Обоснование точности расчетов нейтронно-физических характеристик, получаемых с использованием программного комплекса САПФИР для активных зон с топливом. Повышение мощности водо-водяного энергетического реактора 1000 и увеличение выгорания топлива.
статья, добавлен 19.11.2018Наглядное отображение значений параметров, оперативное управление, ведение архива событий системы управления лабораторным стендом "Автоматизированная насосная станция" при помощи сенсорной панели. Контроль значений, выдаваемых датчиками давления и уровня.
статья, добавлен 19.12.2019Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена и определение толщины кулачка. Определение основных размеров кулачкового механизма. Построение теоретического профиля кулачка. Реакции опор и построение эпюр изгибающих моментов.
контрольная работа, добавлен 26.01.2015Обзор датчиков индукционного бесконтактного и трансформаторного углов поворота с цилиндрическим ротором. Их технико-экономический анализ. Формула изобретения датчика ёмкостного угла поворота. Принцип действия датчика трансформаторного угла поворота.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Определение глубины обратной связи в гетеродине, необходимой для обеспечения заданной амплитуды напряжения автоколебаний. Расчет и построение кривой установления стационарной амплитуды напряжения. Выбор параметров и расчет амплитудного детектора.
курсовая работа, добавлен 09.01.2015Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Выбор параметров регулятора. Процесс обучения нейронной сети. Частотные критерии качества. Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса. Алгоритмический запрет интегрирования. Правила нечеткого вывода. Расчет параметров ПИД-регулятора.
презентация, добавлен 07.03.2016Определение координат точки покоя напряжения питания прибора. Построение статической и динамической линий нагрузки, выбор транзистора. Графоаналитический расчет параметров усилителя. Определение hэ-параметров и физических параметров транзистора.
реферат, добавлен 27.11.2013Определение области значений параметров "разрешающая способность – дальность действия" для современных видовых радиолокационных станций с синтезированием апертуры, позволяющих получить сверхвысокое разрешение на дальности в несколько десятков километров.
статья, добавлен 30.01.2016Расчет параметров усилителя низкой частоты на биполярном транзисторе. Выбор биполярного транзистора и положения рабочей точки. Расчет параметров элементов схемы и определение параметров усилительного каскада на биполярном и полевом транзисторах.
контрольная работа, добавлен 19.11.2017Выбор транзистора для выходного каскада. Расчет схемы температурной стабилизации тока покоя выходного транзистора. Основное требование, предъявляемое к выходному каскаду импульсного усилителя. Обеспечение заданной амплитуды импульса на нагрузке.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Входное сопротивление транзистора. Небольшие нелинейные искажения, их искажение. Процесс усиления сигнала в классе А. Определение четырех параметров данного каскада. Зависимость параметров биполярного транзистора от частоты. Влияние температуры.
презентация, добавлен 23.09.2016Проектирование электронных схем. Данные для параметров линейной цепи и параметров входных сигналов. Построение входного сигнала в среде MatLaB. Расчет выходного сигнала операционным и частотным методами. Особенности расчета цепи методом контурных токов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Рассмотрение движения воздушного судна в горизонтальной плоскости. Определение возможной области допустимых значений координат воздушного судна в момент замера. Область допустимых значений коэффициентов прямых курса. Анализ условий существования решений.
курсовая работа, добавлен 12.01.2017Целесообразность применения и преимущество волоконно-оптических датчиков. Сведения о существующих решениях волоконно-оптических датчиков угла наклона, оценка их недостатков. Анализ предлагаемых технических решений и технологий определения угла наклона.
статья, добавлен 08.02.2022Определение параметров случайного процесса и построение корреляционной матрицы. Проверка стационарности случайного процесса. Определение структуры согласованного фильтра и его параметров. Параметры квазиоптимального фильтра. Характеристики обнаружителя.
контрольная работа, добавлен 05.11.2012Спутниковое позиционирование — метод определения координат объекта в трехмерном земном пространстве. Определение зависимости среднего квадратического отклонения от высоты в приземном слое атмосферы. Исследование расчетных значений ветрового давления.
статья, добавлен 03.05.2019Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Разработка облика радиолокационной станции секторного обзора, ее основных параметров и принципов работы. Расчет энергетических и неэнергетических параметров РЛС. Оценка разрешающей способности и точности измерения дальности, скорости и угловых координат.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012- 73. Анализ метрологических характеристик волноводного измерителя электромагнитных параметров материалов
Измерение диэлектрической проницаемости веществ методом частично заполненного резонатора. Достоинства и недостатки применения короткозамкнутого отрезка волновода для измерения электромагнитных параметров материалов, пути повышения точности измерения.
статья, добавлен 20.08.2013 Алгоритм функционирования цифрового устройства. Описание его состояний. Вычисление функций переходов на основе индивидуальных параметров разработки. Составление полной таблицы функционирования аппарата и логических функций, описывающих его работу.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Расчет первичных параметров передачи цепи коаксиального кабеля. Определение вторичных параметров на пяти разных частотах. Скорость распространения электромагнитной энергии. Значение сопротивления цепи при наличии поверх экрана изолирующего покрытия.
контрольная работа, добавлен 26.02.2014