Определение максимальных значений параметров задающих угол сервиса и множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний
Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
Подобные документы
Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Моделирование центробежного регулятора скорости. Измерение характеристик качества процесса регулирования. Исследование качества регулирования в зависимости от параметра. Определение частотных характеристик по анализу входного и выходного сигнала.
практическая работа, добавлен 27.05.2012Выбор аккумулятора: расчет параметров солнечной батареи и стабилизатора выходного напряжения. Разработка схемы зарядного устройства от USB. Разработка печатной платы портативного зарядного устройства и конструкции портативного зарядного устройства.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Исследование основных параметров статистики распределения на выходе последетекторной квазиоптимальной системы межпериодной обработки при заданной корреляционной матрице помехи. Структурная схема и характеристика последетекторной межпериодной обработки.
статья, добавлен 30.10.2018Синтез схемы управления перемещения механизма по циклу. Определение логического выражения для выходной переменной, построение карты Карно. Кодирование состояний автомата, построение автоматного графа. Определение функций возбуждения памяти и выхода.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Датчик угла или преобразователь угол-код. Преобразование угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы. Механические и оптические энкодеры с последовательным выходом. Устройство и кодовый диск однооборотного и абсолютного энкодера.
реферат, добавлен 12.01.2011Характеристика принципа действия биполярного транзистора. Изучение основных параметров усилителей электрического тока. Выбор схемы электронного устройства. Расчет параметров принципиальной схемы усилителя, номинальных значений пассивных элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Методы получения оценок параметров. Постоянный оцениваемый параметр, форма сигнала. Оптимальная оценка амплитуды сигнала, несмещенная оценка, ее дисперсия. Интервальные оценки параметров сигналов, оценка параметров многомерной функции распределения.
курсовая работа, добавлен 14.04.2011В статье рассмотрены виды нейросетей основанные на результатах исследований контролируемых параметров технического состояния РТС РТВ. В реальном масштабе времени в автоматическом режиме решается задача идентификации их фактических технических состояний.
статья, добавлен 10.10.2021Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018- 86. Основные средства и методы контроля состояний и параметров волоконно-оптических линий связи (ВОЛС)
Основные понятия и краткие характеристики рефлектометра. Анализ общих проблем, обнаруживаемых с оптическими рефлектометрами, - потери сигнала из-за проблем с грязными или поврежденными разъемами. Основные методики измерений с помощью оптического тестера.
статья, добавлен 16.01.2022 Построение вольт-амперной характеристики полупроводникового маломощного стабилитрона. Определение параметров лавинного тока для типового кремниевого прибора. Влияние дифференциального сопротивления на величину выходного напряжения схемы стабилизатора.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2014Обоснование структурной схемы усилителя. Определение числа каскадов и распределение частотных и нелинейных искажений между элементами. Расчёт двухтактного трансформаторного выходного каскада разделительных и шунтирующих конденсаторов, параметров цепи.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Расчет в заданном диапазоне частот первичных и вторичных параметров коаксиального кабеля; определение вторичных параметров взаимного влияния на его строительной длине; построение графиков частотной зависимости. Расчет параметров оптического кабеля связи.
контрольная работа, добавлен 30.03.2013Расчет параметров полупроводникового усилителя с общим эмиттером. Снижение выходного сопротивления источника питания. Определение максимального тока коллектора биполярного транзистора и мощности драйвера. Применение метода эквивалентного четырехполюсника.
курсовая работа, добавлен 17.01.2016Введение в усилители и их основные технические показатели. Схема усилителя напряжений на биполярном транзисторе. Амплитуда входного и выходного напряжения. Выбор транзистора и расчет параметров схемы. Построение эпюр для выходного и входного напряжений.
контрольная работа, добавлен 15.02.2011Определение числа каскадов, распределение искажений по ним. Расчет требуемого режима и эквивалентных параметров транзистора, цепей питания и термостабилизации, выходного каскада в области верхних частот. Моделирование в программе Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Определение выходного сопротивления и коэффициента передачи по току, пользуясь входными и выходными характеристиками транзистора. Расчет усилительного каскада по постоянному току графоаналитическим методом. Определение параметров усилительного каскада.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Оценка параметров сигнала, принимающих дискретные значения. Небайесовское решение. Оценки максимального правдоподобия. Прямые методы решения задач оценки параметров сигнала. Оценка амплитуды радиоимпульса. Дискриминатор с нормированной характеристикой.
контрольная работа, добавлен 20.02.2015Векторно-матричная форма записи системы дифференциальных уравнений первого порядка. Графическое представление уравнения состояния и уравнения выхода. Рассмотрение примеров представления процессов в пространстве состояний. Компоненты уравнения состояния.
лекция, добавлен 22.07.2015Схема простейшего ждущего мультивибратора, принцип работы D и T триггеров, их применение в схемах деления и умножения частоты. Роль T-триггеров в формировании тактовой частоты цифровых микросхем, задающих генераторов в передатчиках и гетеродинов.
контрольная работа, добавлен 06.06.2016Метод уменьшения числа LUT элементов в схеме автомата Мура. Использование двух источников кодов классов псевдоэквивалентных состояний. Оптимальное кодирование состояний. Использование стандартных пакетов. Уменьшение уровней в схеме формирования функций.
статья, добавлен 25.12.2016Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Методика проектирования зеркальных параболических антенн. Расчет геометрических и электродинамических параметров облучателя и параболоида. Определение диаметра и угла раскрыва и фокусного расстояния. Выбор конструкции зеркала, расчет его профиля.
курсовая работа, добавлен 19.04.2015