Определение максимальных значений параметров задающих угол сервиса и множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний
Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
Подобные документы
Расчёт числа каскадов, выбор типов интегральных схем и транзисторов. Определение параметров выходного и входного каскадов. Установление промежуточных каскадов на ИС К265УВ7. Характеристика АЧХ усилителя. Оценка качества спроектированного устройства.
реферат, добавлен 10.07.2016Преобразование алфавитного отображения к автоматному. Минимизация числа внутренних состояний автомата. Кодирование внутренних состояний автомата. Синтез структурного автомата на элементах задержки. Функции возбуждения для заданных типов триггеров.
курсовая работа, добавлен 19.12.2016Рассмотрение алгоритмов получения оценок среднего значения частотно-временных параметров на примере аддитивной смеси гармонического сигнала и случайного узкополосного процесса. Развитие погрешностей на основе теории обобщённого корреляционного анализа.
статья, добавлен 04.11.2018Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Преобразование Гильберта и аналитический сигнал. Мгновенная амплитуда, фаза и частота сигнала. Симметрия огибающих сигнала. Основные китерии останова процесса декомпозиции. Спектральный анализ Гильберта. Определение спектра мгновенных частот Гильберта.
статья, добавлен 15.11.2018Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Определение параметров и характеристик транзистора, включенного по схеме с общим эмиттером. Дифференциальные параметры входного и выходного сопротивлений. Определение величины крутизны транзистора, которая связывает напряжение базы с током коллектора.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2012Проектирование и экспериментальная проверка работы синхронных счетчиков с заданной последовательностью смены состояний. Анализ работы счетчиков на регистрах сдвига. Моделирование лабораторного стола с наборным полем для макетирования цифровых схем.
лабораторная работа, добавлен 15.08.2013- 109. Туннельные поляронные эффекты и плотность состояний на уровне ферми двумерной электронной системы
Немонотонная зависимость туннельной плотности состояний на ферми-уровне от магнитного поля. Изменения формы фононных линий и достижения условий близости к резонансному поляронному состоянию. Изучение изготовленной молекулярно-лучевой эпитаксией структуры.
статья, добавлен 03.11.2018 Назначение операционных усилителей. Описание работы источника опорного напряжения с двухполярным выходом. Расчет номинальных значений и выбор типов элементов. Определение предельного отклонения выбранных значений параметров элементов от номинальных.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011Электрические параметры биполярного германиевого усилительного высокочастотного маломощного сплавно-диффузионного транзистора. Определение его смешанных (гибридных) параметров по семейству входных и выходных характеристик для схемы с общим эмиттером.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015Разработка алгоритма функционирования сети мобильной связи и позиционирования в режиме пеленгации. Ознакомление с общей структурной схемой сети мобильной связи и позиционирования. Анализ сигнального обмена между элементами сети в режиме пеленгации.
автореферат, добавлен 31.07.2018- 113. Повышение точности оценок параметров контрольной выборки малого объёма при распределении Вейбулла
Анализ правила выборочного контроля эквивалентной оперативной характеристики, базирующейся на распределении Вейбулла. Расчетные формулы и таблица оценки точности вычисления прогнозируемого брака по предложенной методике и действующим нормативам.
статья, добавлен 28.02.2016 Оценка особенностей системологического подхода к анализу параметров РЭС, в частности модулей для бортовой аппаратуры, изготавливаемых с применением гибких коммутационных плат. Схематическое отображение параметров бортовых РЭС и взаимосвязей между ними.
статья, добавлен 29.11.2016Процесс определения основных параметров системы транспортировки лазерной энергии. Подход основан на максимизации коэффициента использования лазерной энергии при обеспечении заданной вероятности создания требуемого уровня энергии на приемнике излучения.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
статья, добавлен 05.03.2015Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019Выбор трассы для прокладки оптического кабеля и его обоснование. Конструктивный расчет кабеля, определение основных параметров его передачи. Принципы защиты от различных влияний. Расчет объема строительных работ. Определение параметров надежности.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Обзор подходов к построению систем поддержки принятия решений при оценке качества технического сервиса. Исследование способов обработки качественных оценок. Анализ математической модели процесса оценивания качества. Практическое использование СППР.
статья, добавлен 30.12.2020Проектирование усилительной части устройства с активным фильтром и усилителем мощности. Выбор схемы и расчет параметров фильтровой системы. Особенность вычисления теплового режима выходного каскада. Определение числа витков в обмотках трансформатора.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Понятие системы глобального позиционирования, ее основные возможности. История появления и развития GPS, процесс использования режима селективного доступа. Структура и состав навигационных радиосигналов и сообщений. Определение координат потребителя.
реферат, добавлен 11.06.2013- 122. Разработка бесконтактного измерителя перемещений с компенсацией влияния неинформативных параметров
Принцип работы емкостного датчика линейного перемещения с изменяющейся величиной зазора. Схема анализа зависимости выходного сигнала фотоприемника от перемещения плоского отражающего экрана. Определение коэффициента увеличения мощности светодиода.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017 Проведен анализ зависимости точности оценивания параметров сигналов и пеленгования их источников размещенных на летно-подъемных средствах на основе исследования зависимости отношения сигнал/шум на входе радиоприемника. Приведены графики этих зависимостей.
статья, добавлен 02.04.2019Методика оценки пространственных параметров источников сигналов с линейной частотной модуляцией аппаратно-программным средством, расположенным на подвижном носителе с одноэлементной антенной. Определение векторов опорного пространственного сигнала.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка методики синтеза панорамной проекции протяженного объекта при его движении относительно камеры наблюдения. Анализ алгоритма оценки скорости протяженного объекта по телевизионному изображению. Модель отображения при сложных условиях наблюдения.
автореферат, добавлен 15.04.2018