Метод управления движением гексакоптера в трехмерной среде с препятствиями на базе динамических отталкивающих сил
Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
Подобные документы
Рассмотрение тенденций развития и совершенствования авиационной беспилотной техники. Анализ объема инвестиций в проекты беспилотных воздушных судов. Территориальное разделение разработчиков и производителей воздушных судов. Сфера применения БПЛА.
статья, добавлен 14.03.2024Анализ управления движением на пересечении по фиксированному состоянию транспортного потока путем нахождения интервалов изменения интенсивности и возможности выполнения лево поворотного движения в течение суток. Характеристика конструкции светофора.
статья, добавлен 09.04.2019Модель динамики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с учетом турбулентности атмосферы. Движение по направляющим. Расчёт параметров БПЛА. Горизонтальная и вертикальная турбулентность. Определение характеристик стационарных процессов по реализациям.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Построение графика координированного управления дорожным движением магистрали города. Расчет минимального количества остановок транспортных средств на перекрестках. Обеспечение максимальной пропускной способности дорожной сети проектируемой магистрали.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012- 30. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта
Техническое обеспечение создания автоматизированных систем диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта. Определение критерия оптимальности системы, экономической эффективности, затрат и текущих расходов на создание АСДУ-ГПТ.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011 Знакомство с особенностями комбинированной методики оптимального управления боковым движением среднемагистрального пассажирского самолета, этапы разработки. Анализ задач фильтрации поступающей информации. Общая характеристика функций Понтрягина.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Метод оценки транспортного спроса на основе обновления матрицы корреспонденций и замеров пассажиропотоков. Экономико-математическая модель и алгоритм единого автоматизированного диспетчерского управления услугами городского пассажирского транспорта.
автореферат, добавлен 08.03.2014Методология построения высокоэффективной Западно-Поморской региональной информационной системы. Алгоритмы статического анализа информационных потоков в политранспортном река-море узле. Создание автоматизированной системы управления движением судов.
автореферат, добавлен 08.02.2018Разработка и применение интеллектуальных систем для управления движением общественного транспорта. Архитектура интеллектуальной системы управления и ее алгоритмическое обеспечение. Блок-схема алгоритма задания пассажиропотока и ее характеристика.
статья, добавлен 29.04.2017Особенности расчета динамических характеристик вагона: составление уравнения вынужденных колебаний вагона при движении по неровностям пути. Расчеты динамических сил вагона, запасов устойчивости вагона и устойчивости сдвига рельсошпальной решетки.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014Математическая постановка задач. Определение опорного плана транспортной задачи. Метод Северо-Западного угла, минимального элемента, аппроксимации Фогеля. Определение оптимального плана транспортной задачи. Метод потенциалов и дифференциальных рент.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Построение областей устойчивости для различных моментов времени полета и исследование эффективности органов управления. Область устойчивости при повороте маршевого двигателя. Отклонение летательных аппаратов, возмущающая сила и область устойчивости.
контрольная работа, добавлен 06.11.2013Структурная схема системы стабилизации крена летательных аппаратов. Расчет коэффициентов регулирования параметров переходных процессов для простых систем. Вычисление желаемой передаточной функции регулятора. Суть концепции с полным набором измерителей.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2016Методика интегрирования дифференциальных уравнений движения численным методом Рунге-Кутта. Порядок определения динамических характеристик систем. Исследование сведений о динамических параметрах рельсового транспорта. Примеры расчета параметров вагона.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Эффект термохимического взаимодействия газа с поверхностью. Проведение исследований на релаксацию напряжений в сплавах в различных газовых средах. Особенности тепловой и механической работы элементов конструкции гиперзвуковых летательных аппаратов.
статья, добавлен 27.10.2018Общая характеристика сравниваемых типов летательных аппаратов: ТУ-204В и Ил-86. Определение стоимости планеров и двигателей, их капитальных ремонтов. Расчет себестоимости летного часа. Определение показателей экономической эффективности аппаратов.
курсовая работа, добавлен 08.07.2011Расчет криволинейного движения машины на границе заноса на базе имитационного моделирования движения, моторно-транмиссионной установки и системы управления, отличающегося введением автоматизированного управления насосом гидрообъёмного механизма поворота.
автореферат, добавлен 13.02.2018Способ определения перегрузок в местах опирания перевозимого морским транспортом изделия с помощью формирования структурной схемы динамических звеньев определения их передаточных функций. Анализ зависимости величин перегруженности от различных факторов.
статья, добавлен 31.08.2018Анализ результатов исследования динамических показателей полувагона модели с осевой нагрузкой на тележках и двух полувагонов. Исследование динамических показателей вагонов при проведении ходовых динамических испытаний натурных образцов грузовых вагонов.
статья, добавлен 29.01.2016Перспективы использования сверхлегких летательных аппаратов в гражданских областях и производстве. Необходимость в планировании маршрута полета и формировании траектории сверхлегкого летательного аппарата при выполнении пространственного маневра.
статья, добавлен 17.12.2019Метод мінімального вузла відправлення вантажу. Аналіз оптимізації транспортних перевезень. Угорський метод розв’язання транспортної задачі про призначення. Принципи пошуку найкоротшого шляху між заданими вершинами. Матрично-мережева модель управління.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета.
статья, добавлен 19.03.2023Исследование динамики управляемого движения гусеничной машины, определение зависимостей фазовой частотной характеристики от параметров конструкции машины. Метод прогнозирования быстроходности машин при управлении поворотом по их динамическим свойствам.
автореферат, добавлен 17.04.2018Анализ проблем, связанных с безопасностью и конфиденциальностью беспилотных летательных аппаратов. Обеспечение отсутствия помех воздушному движению. Протоколы, обеспечивающие безопасность авиационных пользователей. Дополнительные требования к аэропортам.
статья, добавлен 12.08.2022Исследование направлений и проблематики развития инновационных направлений мониторинга трубопроводных нефтегазовых магистралей. Оценка эффективности применения беспилотных летательных аппаратов для контроля за состоянием магистральных трубопроводов.
статья, добавлен 11.05.2022