Метод управления движением гексакоптера в трехмерной среде с препятствиями на базе динамических отталкивающих сил
Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
Подобные документы
Информационные технологии, применяемые в логистике, их виды и классификация. Информационная система управления водным транспортом. Структура и информационные потоки в СУВТ. Службы управления движением судов (СУДС), их назначение и основные функции.
реферат, добавлен 19.05.2014Беспилотные автомобили – транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека. Гибель пешехода в аварии беспилотного автомобиля. Системное проектирование и тестирование автомобиля.
курсовая работа, добавлен 07.06.2021Метод розрахунку перехідних процесів в пневматичному гальмівному приводі автомобіля. Метод розрахунку характеристик витрати повітря пневмоапаратів для використання при проектуванні приводу. Системний підхід до проектування гальмівних систем автомобіля.
автореферат, добавлен 27.08.2014Сущность, формы разделения и кооперация труда на предприятии. Основные принципы организации работы локомотивных бригад. Классификация производственных бригад. Выполнение рабочими обязанностей при управлении движением поезда. Окончание рабочего дня в депо.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Структурная схема СТУ-154, реализуемые законы управления в автоматическом и полуавтоматическом режимах. Работоспособность и точность следящих систем, блоков и динамических звеньев. Стабилизация барометрической высоты и приборной скорости полета.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015Обеспечение безопасности полетов при управлении воздушным движением. Система минимумов для взлета и посадки. Система эшелонирования летательного аппарата. Организация обслуживания воздушного движения в районе аэродрома. Производство работ на летном поле.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Определение коэффициента веса фазы в цикле светофорного управления. Порядок расчета длительности фаз для каждого перекрёстка. Определение скоростей сообщения на перегонах. Составление программы координации. Расчет времени проезда при КУ на магистрали.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Схематическая структура квадрокоптера и выбор системы координат. Изменение угловой скорости вращения винтов. Динамическая модель квадрокоптера и ее построение на основании подхода Ньютона-Эйлера. Возможности модельно-ориентированного проектирования.
статья, добавлен 25.08.2016Разработка математических моделей определения структурно-технологического резерва программного и информационного обеспечения. Методика решения задач управления информационно-вычислительным процессом и обеспечения сохранности и защищенности информации.
автореферат, добавлен 20.04.2016Ознакомление с классификацией и системой обозначения автомобильного подвижного состава. Характеристика понятия пассажиропотоков. Рассмотрение организации движения на городских маршрутах. Анализ диспетчерского управления движением транспортных средств.
курсовая работа, добавлен 14.11.2014Диспетчерское управление перевозочным процессом на железнодорожном транспорте. Основные задачи системы управления движением поездов. Изучение особенностей местной маневровой работы. Проектирование маршрутного набора электрической централизации ЭЦ-12-00.
статья, добавлен 15.02.2021Приложение принципов и законов теории систем и теории управления к транспортным системам. Схема работы системы (модель "черного ящика"). Структура, функции системы. Взаимодействие транспортной системы и внешней среды. Метод статистического моделирования.
практическая работа, добавлен 26.11.2020Статистический метод анализа зависимостей главных размерений малых морских судов прибрежного плавания от водоизмещения, что позволяет определять главные размерения проектируемых малых судов в первом приближении. Специфика эксплуатации малых судов.
статья, добавлен 08.11.2012Понятие о судовом навигационном комплексе, измерительные устройства. Математическое обеспечение навигационных автоматизированных комплексов. Принцип автоматического счисления пути судна. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу.
контрольная работа, добавлен 07.12.2016Предназначение пожарной автомобильной лестницы. Характеристика ее конструктивных элементов. Принцип действия передвижных узлов и исполнительных механизмов. Система управления движением лестницы. Контрольно-измерительные приборы оценки режима ее работы.
реферат, добавлен 01.12.2017Основные законы диспетчерского управления. Комплекс работ по подготовке и организации выпуска подвижного состава на линию, по управлению их движением на маршрутах и своевременному возвращению в АТП. Задачи субъектов, осуществляющих пассажирские перевозки.
презентация, добавлен 26.11.2013- 117. Электрические машины
Электропривод как электромеханическая система, состоящая из преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение органов рабочей машины и управления этим движением. Принцип действия шагового двигателя.
реферат, добавлен 19.01.2015 Технико-эксплуатационная характеристика участков района управления. Расчет станционных и межпоездных интервалов, пропускной способности участков. Организация местной работы на участке. Составление графика движения поездов, расчет его показателей.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Понятие автоматизированного комплекса судовождения, его функции, отличия в принципах построения. Состав, структура, техническое описание работы АКС. Системы управления движением судов "Транзас". Определение поправки гироскопического курсоуказателя.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Расширение возможностей общегородской системы автоматизированного управления дорожным движением по удовлетворению возрастающего спроса на пассажирские и грузовые перевозки на всех видах транспорта. Внедрение современных навигационно-телематических систем.
статья, добавлен 28.03.2019Система диспетчерского руководства движением как единоличное оперативное руководство всей эксплуатационной работой на определённом участке железной дороги. Организация вагонопотоков на отделении. Определение оптимального плана формирования поездов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Особенности сертификации авиационной техники. Основные федеральные правила использования воздушного пространства. Анализ автоматизированных систем управления атмосферным движением. Характеристика условий проведения сертификационных испытаний авиации.
дипломная работа, добавлен 11.12.2016Расположение и назначение электрического оборудования. Механизм запуска электровоза, подготовка к его включению и включение. Режимы управления движением электровоза. Возможные неисправности при работе электровоза на линии и способы их устранения.
дипломная работа, добавлен 28.04.2014Осуществление авиационной электросвязи в районе аэродрома с использованием средств радиосвязи в диапазоне очень высоких частот. Проведение исследования обеспечения управления воздушным движением и связи на воздушных трассах и местных воздушных линиях.
статья, добавлен 23.12.2024Определение основных целей, задач и условий координированного управления движением транспортных средств. Расчет светофорных циклов и задержек транспортных средств на подходах перекресткам магистрали. Построение графика координированного управления.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014