Метод управления движением гексакоптера в трехмерной среде с препятствиями на базе динамических отталкивающих сил
Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
Подобные документы
Схематическая структура квадрокоптера и выбор системы координат. Изменение угловой скорости вращения винтов. Динамическая модель квадрокоптера и ее построение на основании подхода Ньютона-Эйлера. Возможности модельно-ориентированного проектирования.
статья, добавлен 25.08.2016Ознакомление с классификацией и системой обозначения автомобильного подвижного состава. Характеристика понятия пассажиропотоков. Рассмотрение организации движения на городских маршрутах. Анализ диспетчерского управления движением транспортных средств.
курсовая работа, добавлен 14.11.2014Диспетчерское управление перевозочным процессом на железнодорожном транспорте. Основные задачи системы управления движением поездов. Изучение особенностей местной маневровой работы. Проектирование маршрутного набора электрической централизации ЭЦ-12-00.
статья, добавлен 15.02.2021Разработка математических моделей определения структурно-технологического резерва программного и информационного обеспечения. Методика решения задач управления информационно-вычислительным процессом и обеспечения сохранности и защищенности информации.
автореферат, добавлен 20.04.2016Приложение принципов и законов теории систем и теории управления к транспортным системам. Схема работы системы (модель "черного ящика"). Структура, функции системы. Взаимодействие транспортной системы и внешней среды. Метод статистического моделирования.
практическая работа, добавлен 26.11.2020Статистический метод анализа зависимостей главных размерений малых морских судов прибрежного плавания от водоизмещения, что позволяет определять главные размерения проектируемых малых судов в первом приближении. Специфика эксплуатации малых судов.
статья, добавлен 08.11.2012Понятие о судовом навигационном комплексе, измерительные устройства. Математическое обеспечение навигационных автоматизированных комплексов. Принцип автоматического счисления пути судна. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу.
контрольная работа, добавлен 07.12.2016Предназначение пожарной автомобильной лестницы. Характеристика ее конструктивных элементов. Принцип действия передвижных узлов и исполнительных механизмов. Система управления движением лестницы. Контрольно-измерительные приборы оценки режима ее работы.
реферат, добавлен 01.12.2017Основные законы диспетчерского управления. Комплекс работ по подготовке и организации выпуска подвижного состава на линию, по управлению их движением на маршрутах и своевременному возвращению в АТП. Задачи субъектов, осуществляющих пассажирские перевозки.
презентация, добавлен 26.11.2013- 110. Электрические машины
Электропривод как электромеханическая система, состоящая из преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение органов рабочей машины и управления этим движением. Принцип действия шагового двигателя.
реферат, добавлен 19.01.2015 Технико-эксплуатационная характеристика участков района управления. Расчет станционных и межпоездных интервалов, пропускной способности участков. Организация местной работы на участке. Составление графика движения поездов, расчет его показателей.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Понятие автоматизированного комплекса судовождения, его функции, отличия в принципах построения. Состав, структура, техническое описание работы АКС. Системы управления движением судов "Транзас". Определение поправки гироскопического курсоуказателя.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Расширение возможностей общегородской системы автоматизированного управления дорожным движением по удовлетворению возрастающего спроса на пассажирские и грузовые перевозки на всех видах транспорта. Внедрение современных навигационно-телематических систем.
статья, добавлен 28.03.2019Система диспетчерского руководства движением как единоличное оперативное руководство всей эксплуатационной работой на определённом участке железной дороги. Организация вагонопотоков на отделении. Определение оптимального плана формирования поездов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Особенности сертификации авиационной техники. Основные федеральные правила использования воздушного пространства. Анализ автоматизированных систем управления атмосферным движением. Характеристика условий проведения сертификационных испытаний авиации.
дипломная работа, добавлен 11.12.2016Расположение и назначение электрического оборудования. Механизм запуска электровоза, подготовка к его включению и включение. Режимы управления движением электровоза. Возможные неисправности при работе электровоза на линии и способы их устранения.
дипломная работа, добавлен 28.04.2014Исследован новый взгляд на будущее автотранспорта. Изучение возможных изменений в транспортной сфере с введением беспилотных автомобилей. Затрагиваются вопросы о плюсах и минусах беспилотных машин. Тестирование самоходных автомобилей компанией Google.
статья, добавлен 19.02.2019Определение основных целей, задач и условий координированного управления движением транспортных средств. Расчет светофорных циклов и задержек транспортных средств на подходах перекресткам магистрали. Построение графика координированного управления.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Разработка интегрированных отказоустойчивых вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами. Методы и критерии автоматического тестирования программного обеспечения систем управления летательных аппаратов на основе эталонной модели.
автореферат, добавлен 30.01.2018Анализ однотрюмных грузовых судов (коустеров) на базе зарубежных и отечественных разработок. Оценка зависимости характеристик и отношений, аналитический метод проверки общей поперечной прочности корпуса в районе трюма в условиях тихой воды и волнения.
статья, добавлен 23.09.2016Ознакомление с назначением и работой железнодорожной станции, ее техническими сооружениями и устройством. Изучение особенностей оперативного управления движением поездов, обязанностей должностных лиц и организации работ по охране труда на станции.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Совокупность технических средств, используемых для регулирования и обеспечения безопасности движения поездов. Изучение основного назначения систем железнодорожной автоматики и телемеханики. Недостатки релейных, механических, релейно-процессорных систем.
презентация, добавлен 26.09.2023Значение управления движением в организации перевозочного процесса на железных дорогах для выполнения плана перевозок с минимальными народно-хозяйственными затратами. Определение расчетных нормативов использования локомотивного и вагонного парков.
курсовая работа, добавлен 04.01.2019Влияние координированного управления дорожным движением на безопасность движения, экологическое состояние окружающей среды, комфортабельность и другие показатели эффективности регулирования. Дорожные факторы оптимальной работы координации регулирования.
методичка, добавлен 11.05.2017Концентраторы связи и объектные контроллеры. Релейные ОК ввода-вывода, обеспечивающие контроль состояния схем. Оперативное управление движением поездов в пределах диспетчерского участка. Режимы управления раздельными пунктами. Строение сигнала ТУ.
презентация, добавлен 11.02.2014