Метод управления движением гексакоптера в трехмерной среде с препятствиями на базе динамических отталкивающих сил
Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
Подобные документы
Структура и функции локомотивного хозяйства. Расчет времени полного оборота грузового локомотива. Использование метода совмещенных аналитических сопоставлений для составления оптимального плана формирования грузовых поездов для технических станций.
курсовая работа, добавлен 13.01.2019Прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом: основной режим работы, наиболее распространенный тип и преимущества. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу, ее назначение и задачи.
реферат, добавлен 13.04.2014Математическая модель взаимодействия электровоза ВЛ10 локомотива и пути. Влияние сил трения и возмущений со стороны пути. Динамические показатели электровоза ЭП2К. Значения параметров рессорного подвешивания локомотива ВЛ10. Эффективность модернизации.
автореферат, добавлен 12.08.2018Метод определения срока замены транспортного средства. Коэффициент доступности транспорта на 1 рабочий день и на 1 выезд всех машин. Оптимальный интервал доставки и необходимость сменности. Размер страхового запаса. Стоимость грузопереработки на складе.
контрольная работа, добавлен 23.01.2014Технико-экономическое обоснование проектируемого варианта технологического процесса ремонта поршневого компрессора на примере 3С5ГП30/8. Методы проведения ремонта: метод ремонта специализированной организацией, метод ремонта заводом-изготовителем.
реферат, добавлен 27.02.2009Работа посвящена исследованию автоматизированной системы управления городским транспортом. Рассматривается история развития автоматизированных систем управления движением и их применение для оптимизации функционирования транспортной инфраструктуры.
статья, добавлен 06.12.2024Задачи экипажа самолёта при осуществлении самолетовождения. Действия экипажа при потере ориентировки. Предотвращение столкновения самолета с наземными препятствиями и летательными аппаратами. Расчет высоты по прибору для полета на заданном эшелоне.
контрольная работа, добавлен 17.11.2014Применение в судостроении динамического принципа поддержания. Способность судна двигаться над различными препятствиями на суше или над волнами на воде. Статическая и динамическая воздушные подушки. Преимущества и недостатки судов на воздушной подушке.
реферат, добавлен 24.12.2019Методы и программы обработки информации и моделирования информационно-управляющих комплексов высокоманевренных летательных аппаратов. Математическое моделирование при решении проблем повышения качества информационного обеспечения бортовых комплексов.
автореферат, добавлен 03.02.2018Руководство технологическим процессом управления движением поездов. Автоматизация информационного обеспечения поездных диспетчеров. Система диспетчерского управления "Диалог". Обеспечение безопасности движения. Диспетчерская централизация системы "Тракт".
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Понятие об управлении дорожным движением. Светофоры, значение и чередование сигналов. Показатели эффективности применения технических средств. Дорожные контроллеры, назначение и классификация. Размещение детекторов транспорта, координированное управление.
контрольная работа, добавлен 05.06.2009Анализ систем информирования участников дорожного движения с помощью сети динамических информационных табло. Опыт установки подобных систем в США, который может быть полезен в разработке системы информирования на территории Российской Федерации.
статья, добавлен 16.06.2018Автоматизация управления движением поездным диспетчером. Анализ и назначение устройств диспетчерской централизации. Система управления стрелками и светофорами промежуточных станций участка. Автоматическая запись графика исполненного движения поездов.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Исследование влияния неровностей на производительность лесотранспортной машины. Анализ процесса преодоления препятствия одиночным колесом. Математическое моделирование динамических нагрузок. Определение суммарного расхода топлива на транспортную работу.
статья, добавлен 23.03.2018Метод оптимизации размещения контейнеров на территориях, отличных от прямоугольных, основанный на решении транспортной задачи при выполнении погрузочных работ на маршрутные контейнерные поезда. Примеры размещения контейнеров на грузовом терминале.
статья, добавлен 04.12.2018Метод визначення економічно доцільного терміну служби двигунів за критерієм окупності з урахуванням розподілу витрат на технічне обслуговування й ремонт за роками експлуатації. Метод оптимізації стратегії забезпечення показників безвідмовності двигунів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Методика расчета динамических процессов, происходящих при соударении вагонов и переходных режимах движения поездов. Исследование конструкции эластомерного аппарата ЭПА-120, принцип работы и функциональные особенности. Скорость восстановления давлений.
статья, добавлен 27.05.2018Современные автоматизированные системы управления воздушным движением, появившиеся за последнее десятилетие. Функции TP, SYSCO, MTCD, MONA; их положительное влияние на эффективность авиационных перевозок и, самое важное, влияние на безопасность полётов.
статья, добавлен 11.12.2024Классификация маневров подвижного состава в зависимости от их назначения. Основные способы нормирования маневровой работы: метод тяговых расчетов и метод эмпирических коэффициентов. Расчет времени стоянки сборного поезда на промежуточной станции.
контрольная работа, добавлен 04.10.2016Процедуры захода на посадку, повторного захода, включая процедуры снижения шума. Классификация воздушных судов. Этапы и способы инструментального захода на посадку. Характерные участки при выполнении визуальной посадки. Запас высоты над препятствиями.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Разработка и производство самолета. Характеристика конструкции самолета. Летно-технические характеристики Airbus A320. Общие сведения о системе управления. Преимущества и недостатки автоматической системы управления современных летательных аппаратов.
реферат, добавлен 12.11.2014Требования к качеству управления дорожным движением в условиях увеличения интенсивности транспортных потоков в городах. Требования к безопасности дорожного движения. Организация движения в системе интегрированного управления транспортными потоками.
статья, добавлен 06.12.2018Методы расчета динамических параметров вагона рельсового транспорта при прохождении им криволинейного участка пути без переходных кривых. Обеспечение одинакового силового воздействия вагона на обе рельсовые нити за счет возвышения наружного рельса.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
статья, добавлен 28.01.2019Анализ комплекса моделей системы "водитель–автомобиль–дорога–среда" с точки зрения интенсивности транспортного потока. Алгоритм управления системой в разных природно-климатических условиях. Уровни управления эксплуатацией дороги и дорожным движением.
доклад, добавлен 29.04.2017