Метод управления движением гексакоптера в трехмерной среде с препятствиями на базе динамических отталкивающих сил
Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
Подобные документы
Характеристика типов летательных аппаратов (ЛА), их производительность. Стоимость планеров, двигателей, их технического обслуживание и капитального ремонта. Расчет себестоимости летного часа и тонно-километра. Показатели экономической эффективности ЛА.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Нечітка модель зовнішнього середовища та механізму виведення знань інтелектуалізованих систем управління водного транспортного засобу. Граф блоків інтелектуальної системи. Метод модернізованого нечіткого логічного виведення, оцінка його ефективності.
статья, добавлен 27.07.2016Задачи, организация, средства и методы контроля технического состояния летательных аппаратов. Классификация и особенности неразрушающих физических методов контроля. Основные показатели, характеризующие эксплуатационную надежность авиационной техники.
реферат, добавлен 12.07.2015Обобщенные задачи проектирования электрооборудования летательных аппаратов. Порядок проектирования электрооборудования самолетов и состав бортового оборудования летательного аппарата. Расчет на потерю напряжения электросетей, испытания опытного образца.
учебное пособие, добавлен 05.12.2013Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018Изучение существующих технических решений стран мира; оценка их эффективности. Тактики противодействия атакам с применением беспилотных летательных аппаратов; способы их реализации военными структурами и органами по охране общественного порядка.
статья, добавлен 24.05.2018Обзор факторов, обеспечивающих безотказную эксплуатацию летательных аппаратов. Обеспечение необходимых для нормальной эксплуатации компонентов летательного аппарата параметров окружающей среды. Определение эксплуатационных температурных характеристик.
статья, добавлен 10.03.2018Модель та метод розрахунку підпірних конструкцій автомобільних доріг, які армовані геосинтетиками, на основі врахування особливостей роботи армуючих прошарків в ґрунтових конструкціях. Механізм взаємодії армуючого синтетичного прошарку з ґрунтом.
автореферат, добавлен 28.07.2014Влияние различных термохимических моделей на параметры течения газа. Решение задач сверхзвуковой аэродинамики летательных аппаратов. Разработка программных комплексов для решения задач обтекания тел сверхзвуковым потоком химически реагирующего газа.
автореферат, добавлен 15.02.2018Характеристика главных динамических качеств автомобильного двигателя. Описание основных мероприятий, направленных на повышение мощности, экономичности и экологических характеристик автомобильных двигателей, а также на улучшение их динамических качеств.
книга, добавлен 01.10.2012Анализ сферы применения беспилотников с их преимуществами и недостатками. Перспективы развития этого направления в России и в Ульяновской области. Беспилотный летательный аппарат - аппарат без экипажа на борту. Проведение аэро- и космосъемки местности.
статья, добавлен 27.01.2019Эксплуатационные свойства переднеприводного автомобиля, оборудованного автоматической механической трансмиссией, путем управления процессом переключения передач. Метод переключения передач, обеспечивающий неразрывность потока мощности при их переключении.
автореферат, добавлен 31.03.2018Подвеска и шины: основные устройства, защищающие автомобиль от динамических воздействий дороги и сводящие колебания и вибрации к приемлемому уровню. Совокупность устройств, связывающих колеса с рамой и предназначенных для уменьшения динамических нагрузок.
практическая работа, добавлен 05.06.2020Проектирование и производство беспилотных летательных аппаратов. Разработка нового вида БПЛА с вертикальным взлётом и переходом в горизонтальный полёт. Испытание опытных образцов модели. Суммарные затраты на проектирование системы и ее разработку.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Повышение технико-экономических показателей дизельного двигателя при эксплуатации на неустановившихся режимах с применением газового топлива. Пути снижения динамических потерь транспорта. Характеристика рабочих процессов газодизельного двигателя.
автореферат, добавлен 12.07.2015Основные требования к конструкции современного самолёта, пути и средства их реализации при проектировании. Технологические аспекты проектирования летательных аппаратов, основные элементы конструкции, характеристики и свойства применяемых материалов.
реферат, добавлен 01.06.2012Математическая модель движения грузового вагона, оборудованного боковыми опорами непрерывного контакта. Методика выбора параметров боковых опор по результатам анализа динамических характеристик движения вагона. Этапы определения критической скорости.
автореферат, добавлен 02.08.2018- 68. Исследование факторов безопасности полетов при управлении воздушным движением по воздушным трассам
Анализ факторов, влияющих непосредственно на безопасность полетов воздушных судов на воздушных трассах при эффективном управлении в воздушном пространстве Республики Узбекистан. Рациональная организация радиотехнического оборудования и средств связи.
магистерская работа, добавлен 23.05.2018 Методика исследования уровня динамических воздействий при комплексном обследовании переходов Ростова-на-Дону. Характеристики виброизмерительного оборудования. Определение частот элементов конструкции по результатам натурных экспериментальных исследований.
статья, добавлен 28.05.2017Взаимодействие движений радиальной, осевой и тангенциальной подач. Создание технологической модели непрерывного обкатного зубошлифования с радиально-диагональным движением подачи. Закономерности непрерывного обкатного зубошлифования червячными кругами.
автореферат, добавлен 20.11.2018Структура и функции локомотивного хозяйства. Расчет времени полного оборота грузового локомотива. Использование метода совмещенных аналитических сопоставлений для составления оптимального плана формирования грузовых поездов для технических станций.
курсовая работа, добавлен 13.01.2019Прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом: основной режим работы, наиболее распространенный тип и преимущества. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу, ее назначение и задачи.
реферат, добавлен 13.04.2014Математическая модель взаимодействия электровоза ВЛ10 локомотива и пути. Влияние сил трения и возмущений со стороны пути. Динамические показатели электровоза ЭП2К. Значения параметров рессорного подвешивания локомотива ВЛ10. Эффективность модернизации.
автореферат, добавлен 12.08.2018Метод определения срока замены транспортного средства. Коэффициент доступности транспорта на 1 рабочий день и на 1 выезд всех машин. Оптимальный интервал доставки и необходимость сменности. Размер страхового запаса. Стоимость грузопереработки на складе.
контрольная работа, добавлен 23.01.2014Технико-экономическое обоснование проектируемого варианта технологического процесса ремонта поршневого компрессора на примере 3С5ГП30/8. Методы проведения ремонта: метод ремонта специализированной организацией, метод ремонта заводом-изготовителем.
реферат, добавлен 27.02.2009