Решение прямой и обратной задач кинематики для плоских параллельных роботов
Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
Подобные документы
Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Cредства поиска и структурирования - поисковые механизмы как интерфейс для взаимодействия с базой данных. Рейтинг глобальных и российских поисковых систем, сравнительный обзор. Принцип работы механизмов поиска, использование роботов, перемещение по сети.
реферат, добавлен 06.05.2010История развития аппаратного и программного обеспечения компьютера. Операционные системы, прикладные программы персонального компьютера. Решение задач прикладной механики в среде системы Паскаль. Функциональные возможности языка программирования.
курсовая работа, добавлен 05.12.2008- 31. Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
статья, добавлен 18.01.2018 Создание геометрической модели в ANSYS Workbench и Inventor. Расчёт балки, плоских рам, пространственных и плоских ферм при статических нагрузках. Решение плоских задач средствами ANSYS Workbench. Построение и расчёт кинематической схемы механизма.
реферат, добавлен 10.01.2015Создание автоматизированных технических средств: промышленных роботов, машин-автоматов, манипуляторов, автоматизированных складов, автоматизированных транспортных средств. Разработка принципиальной схемы и компьютерное моделирование рычажных механизмов.
статья, добавлен 05.05.2019Способы компьютерного планирования различных производственных работ. Механизм функционирования первых подвижных роботов. Рассмотрение примеров программирования и отладки программ на уровнях оборудования, производственного участка или производства.
презентация, добавлен 19.05.2016Анализ работы кеширующего DNS сервера BIND версии 9.3.3., посредством описания технологии создания файлов прямой и обратной зон DNS, на примере домена 2-ого уровня unical.ru и создание файла зоны localhost методом прописывания серверов и контроля доступа.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
статья, добавлен 19.01.2018Направления увеличения скорости решения прикладных задач. Принципы функционирования параллельных машин. Изучение подхода, основанного на параллелизме данных. Классификация архитектур параллельных вычислительных систем. Компоненты архитектуры компьютера.
контрольная работа, добавлен 09.05.2022Создание человеко-машинного интерфейса, очувствление роботов. Распознавание образов системами технического зрения. Основные требования к современным логическим и виртуальным сенсорам. Разработка алгоритма интеграции данных, поступающих от датчиков.
научная работа, добавлен 28.10.2018Планировщики мультипроцессорных, мультикомпьютерных и распределенных систем. Обзор различных видов параллельных вычислительных систем. Изучение возможности модификации современного алгоритма планировщика задач с целью повышения его эффективности.
реферат, добавлен 14.04.2021Принципы разработки параллельных методов. Разделение вычислений на независимые части. Выделение информационных зависимостей. Масштабирование набора подзадач. Параллельное решение гравитационной задачи N тел. Анализ эффективности параллельных вычислений.
лекция, добавлен 17.09.2013Изучение экстремальных задач и разработка методов их решения. Решение задач математического программирования, в которых все или некоторые переменные должны принимать только целочисленные значения. Приведение системы ограничений к каноническому виду.
статья, добавлен 29.04.2018Особенность появления в британских больницах новых сотрудников-роботов. Сущность создания уникальных роботизированных протезов, управлять которыми можно "силой мысли". Применение компьютеров в стоматологии. Амбулаторная карта в кармане пациента.
реферат, добавлен 11.03.2016Локальный запуск параллельной программы вычисления числа Пи на рабочей станции. Знакомство с основными методами отладки. Использование точек остановки. Обзор наиболее типичных ошибок при написании параллельных MPI программ, возможности их исправления.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Проведение исследования программного продукта для анализа прочностных характеристик горных пород компании Fidesys. Особенность предназначения CAE-системы Fidesys для решения задач прочности, как в горнодобывающей области, так и в машиностроении.
статья, добавлен 22.01.2019Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
отчет по практике, добавлен 22.10.2017Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Изучение решения задач идентификации с использованием выражений алгебры событий и недетерминированных автоматов. Методика проектирования параллельных алгоритмов. Выбор модели программной и аппаратной реализации вычислений элементарных задач анализа.
учебное пособие, добавлен 13.01.2014Использование синхронной машины в прецизионном станкостроении. Применение синхронного двигателя в прецизионных и широкодиапазонных приводах прецизионных станков, роботов. Электромагнитный момент, развиваемый синхронным двигателем, его зависимость.
статья, добавлен 29.01.2020Решение сложных задач информатизации правовой и государственной сферы в России. Социальные вопросы информации и информатизации. Связь правовой информатики с другими науками. Проблемы исследования кибернетических систем в различных отраслях науки.
реферат, добавлен 20.05.2012Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018