Решение прямой и обратной задач кинематики для плоских параллельных роботов
Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
Подобные документы
Основа роботизированных пожарных комплексов. Типовые проектные решения. Принцип работы установки. Осуществление водоснабжения по магистральной сети. Оснащение роботов ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля.
реферат, добавлен 16.08.2014Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся основой интенсификации роботизированного производства. Рассмотрение истории создания роботов и процессов производственной автоматизации.
статья, добавлен 21.01.2018Изучение линейного программирования - науки о методах исследования и отыскания наибольших и наименьших значений линейной функции, на неизвестные которой наложены линейные ограничения. Решение задач линейного программирования графическим способом на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010- 79. Средства создания расчетных сеток в пакете прикладных программ для решения задач газовой динамики
Анализ системы "Конструктор регулярных областей" для подготовки работы пакета параллельных программ для численного решения сложных двумерных газодинамических течений на треугольных адаптивных сетках переменной структуры. Ее функциональные особенности.
статья, добавлен 28.10.2018 Основные этапы автоматизированного системно-когнитивного анализа и преобразование данных в информацию. Разработка классификационных и описательных шкал и градаций. Особенность создания обучающей выборки. Решение прямой и обратной задачи SWOT-анализа.
контрольная работа, добавлен 15.05.2017Принципы работы и сравнительный обзор поисковых систем. Применение поисковых роботов при статистическом анализе, зазеркаливании, обслуживании гипертекстов и исследовании ресурсов, опасности их использования. Проблемы при каталогизации информации.
реферат, добавлен 28.05.2010Определение параллелизма как возможности одновременного выполнения нескольких арифметико-логических или служебных операций. Разработка алгоритмов для решения сложных научно-технических задач. Параллельное программирование как источник сложности.
статья, добавлен 25.05.2018Разработка алгоритма поиска структурных ошибок в непротиворечивых графах потоков работ. Моделирование структурной перспективы в системах управления бизнес-процессами. Решение задач поиска конфликтов на графах потоков работ, содержащих простые циклы.
автореферат, добавлен 25.07.2018Оболочки операционных систем, их назначение, виды, функциональные возможности. Архивация. Программы-архиваторы, их функциональные возможности. Командный интерпретатор. Графические оболочки для операционной системы MS Windows. Вызов системных утилит.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012- 85. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Разработка экспертных систем, основанных на использовании элементов искусственного интеллекта. Создание роботов, систем, моделирующих нервную систему человека, его слух, зрение, обоняние, способность к обучению. Технологии реплицирования данных.
контрольная работа, добавлен 06.09.2015Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Привлечение денежных средств на их реализацию с помощью модели краудфандинга. Размещение описания программы на Boomstarter. Создание и производство семейства автономных человекоподобных сервисных роботов для автоматизации процесса обслуживания клиентов.
контрольная работа, добавлен 17.01.2020Экспертные системы как набор программ, выполняющий функции эксперта при решении задач из некоторой предметной области. Главное их достоинство и назначение. Критерий использования экспертных систем для решения задач. Основные линии развития таких систем.
контрольная работа, добавлен 28.04.2016Решение задач с использованием массивов: теоретическая часть и математическая формулировка задач. Многомерные массивы и инициализация элементов массива. Алгоритмы сортировки массивов и применение при решении задач. Код программы, обнуление матрицы.
курсовая работа, добавлен 17.02.2011Поисковая система и принципы её работы: Google, Yandex, Rambler. Сканирование и систематизация информационных ресурсов Интернета: поисковые алгоритмы роботов, специализированные базы данных метапоисковых систем. Дополнительные сервисы поисковиков.
контрольная работа, добавлен 14.08.2012Специфика загадки человеческого мозга и искусственного интеллекта. Анализ проблем определения, создания и безопасности искусственного разума. Разработка интеллектуальных роботов - машин, имитирующих умственную деятельность и физические действия человека.
реферат, добавлен 12.12.2015Функциональные возможности Windows-98. Отображение банковских операций по некоторому счёту средствами Excel. Понятие и виды компьютерных сетей. Создание базы данных стоматологической больницы в среде Access, составление таблиц, связей и запросов.
контрольная работа, добавлен 05.12.2009Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
реферат, добавлен 03.01.2012Технология обработки документов средствами табличного процессора Excel. Решение линейных и нелинейных задач. Решение задач математического программирования. Математическая система автоматизированного проектирования. Матрицы и системы линейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 17.11.2015Анализ возможности управления планировщиком задач операционной системы (ОС) с целью влияния на результирующий информационный поток. Использование механизмов приоритетного управления задачами базовой ОС. Применение приоритетных векторов управления.
статья, добавлен 28.05.2017Современный компьютер как сложная система, состоящая из многих устройств ввода-вывода информации (процессор, монитор, диски, клавиатура и др.). Программный интерфейс операционных систем (ОС). Функциональные возможности ОС Windows, Linux, UNIX, Mac OS X.
статья, добавлен 01.04.2019Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Оценка парка промышленных роботов в основных странах мира. Рассмотрение общеевропейских проектов по электросетям и по робототехнике. Изучение вопросов разработки технических норм, внедрения требований стандартизации и безопасности технических изделий.
статья, добавлен 08.06.2018