Решение прямой и обратной задач кинематики для плоских параллельных роботов
Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
Подобные документы
Загадка человеческого мозга и искусственного интеллекта. Проблема определения искусственного интеллекта. Разработка интеллектуальных роботов, их основные возможности. Философские проблемы создания искусственного интеллекта: проблема безопасности.
реферат, добавлен 09.10.2013- 52. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Формирование модели вычислительной системы, выбор топологии сети, задание количества процессоров. Определение графических форм наблюдения за процессом параллельных вычислений. Вычислительные эксперименты по исследованию методов параллельных вычислений.
лекция, добавлен 17.09.2013Исследование возможности эффективного использования средств трехмерной графики при планировании рекультивационных работ отработанных участков земли горнодобывающей промышленности. Рассмотрение визуализации нарушенного участка до и после рекультивации.
статья, добавлен 07.03.2019Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Типичные проблемы машиностроительных предприятий. Увеличение производительности труда с помощью автоматизации. Эффективное использование на предприятиях программно-методического комплекса "1С:Машиностроение 8" в производстве транспортных средств.
презентация, добавлен 15.08.2014Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Использование технологий виртуальной реальности в нефтедобыче, промышленности, медицине и других отраслях. Разработка приложения виртуальной реальности "Газорегуляторный пункт VR", позволяющего решать задачи обучения специалистов в газовой промышленности.
статья, добавлен 01.02.2019Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
статья, добавлен 29.06.2017Сведения об интерфейсе Windows Movie Maker, специальные возможности программы для людей с физическими ограничениями: Съемка изображений, монтаж клипов и использование видеопереходов. Сочетания клавиш в окне справки для выполнения многих общих задач.
контрольная работа, добавлен 28.09.2014История систем управления базами данных (СУБД). Характерные черты параллельных и распределенных СУБД. Принципы построения параллельных вычислительных систем с распределенной памятью. Технико-экономическое обоснование разработки программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 03.06.2015Панель задач Windows: состав, возможности, настройки и расположения. MS Excel: вставка и рисование таблиц, форматирование таблиц и ячеек, автоформат, использование формул. Решение задачи в MS Excel на примере туристического агентства по продаже путевок.
контрольная работа, добавлен 12.03.2010Средства описания алгоритмов решения математических задач. Интерфейс MathCAD 2001. Входной язык MathCAD 2001. Константы, переменные, векторы, матрицы, операторы. Решение уравнений и систем, построение графиков. Решение математических и физических задач.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Зависимость целевой функции от многих переменных в большинстве реальных задач оптимизации, представляющих интерес. Специальные способы целенаправленного поиска минимума функции. Использование метода градиентного спуска, текст программы на языке Pascal.
курсовая работа, добавлен 30.11.2010Основные понятия о базах данных. Характеристика и функциональные возможности MS Access. Использование макросов для автоматизации решения задач. Создание таблиц и форм, запроса и отчета. Упрощение ввода повторяющихся знаков с помощью мастера подстановок.
курсовая работа, добавлен 24.03.2014Информационные потоки и уровни управления экономической системой, а также состав и содержание ее подсистем. Решение задач функциональных подсистем. Функциональные подсистемы МСК "Галактика". Типы информационных систем. Функциональные подсистемы ЭИС.
лекция, добавлен 26.04.2010Применение возможностей табличного процессора Microsoft Excel для решения вычислительных задач. Способы построения графиков, решения задач и систем уравнений методами обратной матрицы и Крамера. Алгоритм составления таблиц с помощью фильтрации данных.
практическая работа, добавлен 15.10.2012Два способа уменьшения времени вычисления дерева решений для задач линейного параметрического программирования с помощью параллельных вычислений. Результаты применения обоих способов, направление дальнейших исследований: повышение мелкости подзадач.
статья, добавлен 23.10.2016Характеристика основных понятий системы управления проектами, ее составляющих, свойств и этапов реализации. Исследование особенностей инструментов программного продукта Microsoft Project, которые направлены на решение задач управления проектами.
курсовая работа, добавлен 08.01.2015Решение уравнения методом проб/половинного деления и методом хорд. Вычисление системы уравнений способами обратной матрицы, Гаусса, Жордана-Гаусса, итераций. Вычисление дифференциального уравнения методом Эйлера и интеграла методами трапеций, Симпсона.
контрольная работа, добавлен 05.05.2018Рассмотрение задачи оценивания хаотических временных рядов в условиях действия возмущений. Возможности использования корректирующей обратной связи по наблюдаемому процессу. Использование разложения по системе ортогональных хаотических процессов.
статья, добавлен 31.08.2018- 72. Компас-3D
Компас-3D как система трёхмерного моделирования, её основные компоненты. Характеристика возможностей программы: автоматическое создание деталировочных чертежей и литейных форм, автоматизация проектно-конструкторских работ в отраслях промышленности.
реферат, добавлен 10.11.2013 Параллелизм – возможность одновременного выполнения нескольких арифметико-логических или служебных операций. Разработка алгоритмов (методов параллельных вычислений) для решения сложных научно-технических задач. Анализ имеющихся вычислительных схем.
статья, добавлен 17.06.2018Ремонт и восстановление операционных систем, защита от сбоев в ее работе. Особенности работы офисных программ, основные функциональные возможности и опции. Обработка фотографий при помощи фотоменеджеров и вьюверов. Функциональные возможности торрентов.
учебное пособие, добавлен 04.02.2015Составление и поиск экстремумов аппроксимирующих функций при параллельных вычислениях. Оптимизация алгоритма обработки информации и моделирования потоков данных. Минимизация среднеквадратической ошибки выборки методом сходящегося итерационного процесса.
статья, добавлен 03.12.2018