Решение прямой и обратной задач кинематики для плоских параллельных роботов
Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
Подобные документы
Робототехника как одна из наиболее интенсивно развивающихся областей, основная задача которой заключается в комплексной автоматизации производственной и общественной жизни людей. Внедрение роботов для паллетирования, погрузки, разгрузки, складирования.
статья, добавлен 15.03.2019Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018Свойства, блок-схема линейного и разветвляющегося алгоритма. Запись и ввод переменных. Решение задач программирования в сложных условиях. Использование циклов и последовательностей. Применение операторов выбора. Построение графиков функций, процедуры.
презентация, добавлен 14.08.2013Использование метода молекулярной динамики для детализированных исследований на субмолекулярном уровне особенностей фазовых переходов и механизма формирования наноструктур. Термомеханические характеристики наноструктур. Создание параллельных алгоритмов.
статья, добавлен 29.10.2018Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Решение задачи построения экономического прогноза для распределения продуктов производства в различных отраслях промышленности и сферы услуг. Механизм построения межотраслевого баланса. Теоретические составляющие линейной экономической модели баланса.
статья, добавлен 22.10.2017Организация параллельных вычислений на транспьютерной сети. Основные типы данных и функций языка Параллельный Си, языка конфигурации. Параллельные вычисления на кластерах с использованием стандарта MPI и пакета MPICH. Решение матричных задач на кластере.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2014Создание системы навигации роботов. Механизм реконструкции поверхности трехмерной сцены по нескольким перспективным снимкам, полученным под разными ракурсами. Схема реконструкции. Идентификация наблюдаемых объектов, определение связей между ними.
статья, добавлен 17.01.2018Построение модели, описывающий процессы так, как они проходили бы в действительности, "проигрывание" во времени для одного испытания и заданного их множества. Решение задач исследования и обучения. Классификация имитационных и решение знаковых моделей.
реферат, добавлен 30.11.2016Исследование графического решения задач линейного программирования. Использование понятия двойственности. Исследование чувствительности графического решения к изменениям коэффициентов правых частей ограничений, к изменениям коэффициентов целевой функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2018Классификация методов и подходов, используемых в системах технического зрения. Признаки интеллектуального поведения. Глобальный анализ с помощью преобразования Хоуга и методов теории графов. Процедура расширения области за счет объединения пикселей.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Основные проблемы студентов, связанные с выполнением выпускных квалификационных работ. Структура и функциональные возможности web-ориентированной информационной системы для поддержки процесса выполнения работ. Оценка качества разработанной системы.
статья, добавлен 29.06.2018Современное понятие роботов и искусственного интеллекта. Агентно-ориентированный, интуитивный подход. Тест Тьюринга. Создание искусственного интеллекта и сфера его применения. Технология распознавания ASIMO. Андроиды и их современные направления развития.
презентация, добавлен 22.12.2015Анализ вопроса выполнения асинхронных задач, позволяющий инициировать исполнение в главном потоке в операционных системах (взаимодействия с пользователем), предназначенных для работы на устройствах с ограниченными возможностями, таких как телефоны.
статья, добавлен 23.03.2018Сущность, основные способы реализации механизмов синхронизации, характерные задачи. Особенности схемы "производитель-потребитель", "Читатель и писатель". Главные вопросы построения механизмов синхронизации. Процесс использования семафоров, их построение.
лекция, добавлен 09.10.2013Определение понятий "робот", "роботизация". Существующие классификации роботов трех поколений. Исследование современных областей информационных и роботизированных технологий. Анализ особенностей, перспектив и отрицательных моментов новой гибридной среды.
статья, добавлен 08.06.2018Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Развитие систем искусственного интеллекта, изучение устройства нейронных систем и применение полученных знаний в технике и медицине. Применение нейрокомпьютеров при создании роботов, преобразование информационной основы личности в компьютерные системы.
реферат, добавлен 24.01.2014Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021- 122. Microsoft Word
Использование текстовых редакторов для работы с текстовой информацией. Возможности программы Microsoft Word. Рассмотрение встроенной объемной системы помощи и мастера подсказок. Функциональные возможности текстового процессора Microsoft Word 2000.
реферат, добавлен 22.11.2022 Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011Основы параллельных вычислений. Характеристика средств программирования параллельных вычислительных систем. Методика оценивания и алгоритм статистических испытаний. Характеристика VisualFoxPro для разработки программного комплекса, сравнение с аналогами.
дипломная работа, добавлен 07.11.2012Классификация параллельных вычислительных систем. Описание схемы параллельного выполнения алгоритма. Рассмотрение особенностей генетического алгоритма. Особенности решения задач метаногенеза. Исследование основных методов наложения текстуры на объекты.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017