Асимптотический алгоритм погони для мобильного робота
Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
Подобные документы
Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Технологии качественного исследования сложных, нелинейных явлений. Нечеткие процедуры и асимптотика. Структурный асимптотический анализ и построение субоптимальных управлений. Применение нечеткой логики в сочетании с асимптотическими методами решения.
статья, добавлен 16.01.2018- 28. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Обзор аналогов создания мобильного приложения-справочника. Разработка мобильного приложения, необходимого для веганов и позволяющего получить информацию о продуктах питания, косметических средствах и одежде. Реализация мобильного приложения "Vegantify".
дипломная работа, добавлен 22.10.2020Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017Понятие алгоритма и неформальная вычислимость. Машины Тьюринга. Алгоритмически неразрешимые проблемы. Арифметические функции и отношения. Теорема Гёделя о неполноте. Лемма о рефлексии. Асимптотические обозначения. Проверка принадлежности языку, класс NP.
курс лекций, добавлен 15.09.2012Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019История создания метода кодирования информации "RSA". Описание шифра RSA: блок схема его алгоритма. Способы взлома криптосистемы RSA. Устойчивые числа и их применение в криптосистеме. Рекомендуемая длина ключа. Применение алгоритма RSA на практике.
контрольная работа, добавлен 05.11.2015Об'єктно-орієнтовані мови програмування, їх переваги та недоліки. Робота з двовимірними та одновимірними масивами. Написання та випробування макросу. Методи коректування тексту (виправлення помилок). Розробка сайту (сторінки). Графічний алгоритм програми.
отчет по практике, добавлен 19.07.2015Обзор существующих решений кластеризации лиц. Разработка прототипа мобильного приложения группирующего лица. Алгоритм кластеризации лиц. Архитектура мобильного приложения. Тестовый набор данных. Оценка результатов экспериментального запуска алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Изучение вопросов защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Исследование графической модели трехмерного пространства перемещения мобильного объекта. Порядок построения имитационной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Исследование нестационарной сети случайного доступа с динамическим протоколом в условиях большой загрузки для конечного числа станций. Асимптотический анализ распределения вероятностей состояний сети. Численный метод анализа распределения вероятностей.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Оценка сложности дискретных игр преследования на плоскости с простым движением в теории алгоритмов. Задачи оптимального преследования одного убегающего группой преследователей. Результаты экспериментов для метода случайного поиска с локальной оптимизацией
научная работа, добавлен 28.02.2016Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014- 47. Алгоритм RSA
Анализ методов разработки криптографического алгоритма с открытым ключом основывающийся на вычислительной сложности задачи факторизации больших целых чисел (RSA). Изучение истории разработки алгоритма RSA. Алгоритм создания открытого и секретного ключей.
курсовая работа, добавлен 25.11.2019 Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Разработка программных средств автоматизированной выработки алгоритмов поведения интеллектуального агента с использованием генетического алгоритма для генерации стратегических решений. Анализ модели интерпретации алгоритма на языке макрокоманд робота.
статья, добавлен 27.02.2019