Асимптотический алгоритм погони для мобильного робота
Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
Подобные документы
Место робототехники в автоматизации современного промышленного производства и бытового обслуживания. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных. Классификация команд открытого интерфейса робота. Анализ алгоритма создания скрипта.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Правила преобразования сигнала логическими схемами. Разработка мобильного игрового приложения "Logic". Описание спецификации программы и алгоритма ее реализации. Тестирование приложения. Создание дизайна приложения, прописывание кодов для кнопок.
статья, добавлен 28.02.2019Компілятор та його типи. Компілятори мов програмування. Граматики модельної мови. Алгоритм лексичного аналізатора. Робота синтаксичного аналізатора на прикладі простої програми модельної мови. Метод рекурсивного спуску. Опис логічної структури програми.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Дослідження основних етапів підготовки і демонстрації презентації у вигляді фотоальбому засобами PowerPoint-2010. Ознайомлення з робочою областю. Додавання фотографій із файлу або диска. Застосування простого градієнта до фігури. Робота з анімацією.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Простой алгоритм вывода линии. Положительные черты прямого вычисления. Алгоритм ЦДА - Цифрового Дифференциального Анализатора (Digital Differential Analyzer). Общие требования к изображению отрезка. Алгоритм Брезенхема. Недостатки симметричного алгоритма.
презентация, добавлен 26.07.2013Шифр Виженера как метод полиалфавитного шифрования буквенного текста с использованием ключевого слова. История создания, алгоритм шифрования. Пример шифрования Виженера, алгоритм расшифровывания. Достоинства и недостатки, использование в настоящее время.
презентация, добавлен 19.01.2022Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Виконана робота з текстом на тему професійної діяльності модельєра-конструктора. Створені формули для розрахунку необхідних параметрів. Проведене обчислення в таблицях даних про середньорічну чисельність робітників на підприємстві та етапів їх збільшення.
лабораторная работа, добавлен 12.12.2018Алгоритм вычисления площади трапеции. Определение существования треугольника по двум углам. Алгоритм с использованием структуры "цикл с параметром". Способы представления алгоритмов. Линейная алгоритмическая конструкция. Понятие рекурсивного алгоритма.
контрольная работа, добавлен 27.03.2018Навигация внутри зданий как определение местоположения объекта в локальных координатах помещения с минимальной погрешностью в расстоянии. Исследование характерных признаков клиент-серверного приложения. Обзор алгоритмов локального позиционирования.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Разработка нейросетевого алгоритма управления гексаподом на базе каскадной нейронной сети и исследование программного кода алгоритма на процессорах ARM архитектуры. Механизм космического назначения с параллельной кинематикой на базе платформы Стюарта.
статья, добавлен 18.01.2021Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Исследование результатов работы программного продукта, использующего разработанный алгоритм. Модели генетических алгоритмов и их создание. Разработка программного продукта на основе спроектированного алгоритма. Список профессий, подходящих пользователю.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Применение системы класса Learning Management System (LMS) для проектирования образовательной траектории малых групп и подгрупп. Создание мобильного приложения LMS "Practicum" для организации эмоционально-смыслового подхода в изучении иностранных языков.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Рассматривается эвристический алгоритм сегментации облака точек, описывающего предмет интерьера, с целью получения сегментации, близкой к разбиению объекта на функциональные элементы. Структура алгоритма, проанализирована его вычислительная сложность.
статья, добавлен 01.02.2019Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018- 92. Задача о ящиках
Разработка алгоритма, перебирающего все расстановки и проверяемого нетривиальные условия. Алгоритм работы программы. Разбор алгоритма функции permutations. Описание используемых структур данных. Оценка сложности алгоритма. Инструкция для пользователя.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020 Описание алгоритма программы. Рассмотрение особенностей ручного расчёта программы. Анализ алгоритма вычисления кратчайших расстояний. Разработка программы, выполняющей поиск минимального пути от одной вершины к другим, используя алгоритм Дейкстры.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Организационно-экономическая сущность задачи. Входная информация, методы контроля. Условно-постоянная и результирующая информация. Построение алгоритма решения задачи. Расчет плановой численности производственных рабочих. Модель взаимосвязи показателей.
контрольная работа, добавлен 18.02.2013Применение алгоритма Хоффмана на практике. Кодирование текста, разделение его на символы. Построение дерева, создание узлов. Запись соответствия символов и их цифровых значений. Декодирование, передача закодированного текста. Виды алгоритма Хоффмана.
статья, добавлен 12.12.2014Краткое описание и пользовательская программа в среде Mathcad авторской версии модифицированного генетического алгоритма (МГА). Применение МГА у исследователей в задачах оптимального синтеза систем управления. Методика и результаты тестирования.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Генерирование псевдослучайных чисел. Линейный конгруэнтный метод, алгоритм Фибоначчи с запаздываниями и метод Блюма. Генерирование псевдослучайных чисел классом Random в С++. Метод середины квадрата. Постановка задачи, разработка и кодирование алгоритма.
курсовая работа, добавлен 14.05.2015- 98. Типы алгоритмов
Сущность понятия "линейный алгоритм" и его примеры. Особенности ветвления как формы организации действий. Примеры алгоритма, содержащего ветвление. Специфика циклического алгоритма. Алгоритм нахождения всех простых чисел до некоторого целого числа.
презентация, добавлен 06.05.2015 Характеристика проекта разработки кроссплатформенного мобильного приложения для операционных систем Android, iOS, Windows Phone в среде разработки RAD Studio XE8. Установка разрешений в настройках проекта, особенности интерфейса мобильного приложения.
статья, добавлен 24.05.2017Биометрические методы идентификации. Глобальные и локальные признаки отпечатка пальца. Алгоритм построения двумерного фильтра Габора. Расположение и ориентация ключевой точки окончания гребня. Применение фильтра Габора для двухмерных изображений.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017