Асимптотический алгоритм погони для мобильного робота
Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
Подобные документы
Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Описание алгоритма и структуры программы трехмерной табличной классификации сигналов. Использование имен симметрических распределений случайных величин в качестве координат классов на плоскости. Классификация группы случайных периодических сигналов.
практическая работа, добавлен 11.01.2020Мотивация использования высокоуровневых языковых расширений. Особенности и описание модели автоматизируемого программного объекта. Алгоритм создания модели программного объекта, характеристика его основных свойств. Процесс разработки семейства программ.
статья, добавлен 10.03.2018Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Реализация клиент-серверного приложения для пересылки закодированной информации с помощью алгоритма RSA. Алгоритм создания открытого и секретного ключей. Шифрование сообщения с использованием открытого ключа. Применение закрытого ключа для расшифрования.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Применение алгоритмов шифрования данных в системе электронного документооборота. Алгоритм RSA: история создания. Система шифрования RSA. Цифровая электронная подпись. Способы взлома алгоритма RSA. Оптимизация алгоритма RSA в приложениях шифрования.
реферат, добавлен 17.03.2012Проблемы теоретико-числовых алгоритмов. Алгоритм нахождения делителей многочлена в кольце. Алгоритм, доказывающий непростоту числа. Проверка большого числа на простоту. Практическая реализация алгоритма. Форма нахождения простых чисел и генерации ключей.
дипломная работа, добавлен 26.02.2020Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Анализ предметной области системы работы мобильного приложения для учета товаров. Обзор систем управления складским учетом. Среды разработки мобильных приложений. Реализация мобильного приложения на платформе 1С: Предприятия. Разработка главного экрана.
курсовая работа, добавлен 11.01.2023Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
курсовая работа, добавлен 25.02.2019Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013Комплекс технологических операций и связей, информационное взаимодействие между ними. Упрощенная модель алгоритма создания стереоанимационного ролика. Представление всех объектов в матричном виде, применение математического аппарата для обработки.
статья, добавлен 25.08.2020Разрешающие уравнения в теории замкнутых и открытых ортотропных цилиндрических оболочек без использования промежуточных упрощающих гипотез. Асимптотический анализ полученных разрешающих уравнений. Тестовые расчеты некоторых конкретных оболочек.
автореферат, добавлен 30.04.2018Рассмотрение правил и методов применения инструментов разработки в процессе создания мобильного приложения на операционной системе Android. Разработка мобильного приложения по принципу "чистой архитектуры" с использованием архитектурных компонентов.
статья, добавлен 12.08.2020- 68. Алгоритм Прима
Программная реализация алгоритма построения минимального остовного дерева взвешенного связного неориентированного графа. Использование языка программирования C#, графического интерфейса и программной платформы .NET Framework для разработки приложения.
курсовая работа, добавлен 21.02.2019 Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016- 70. Разработка мобильного приложения справочной информации фитнес-центров города Самара под ОС Android
Устройство платформы Android. Виды Android-приложений, их архитектура и основные компоненты, принципы тестирования. Выбор среды разработки под операционную систему. Описание библиотек, применяемых для мобильного приложения. Создание классов и интерфейса.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018 Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
статья, добавлен 29.11.2018Изучение муравьиного алгоритма для решения задачи коммивояжера, анализ влияния параметров алгоритма на время его выполнения. Постановка задачи коммивояжера. Муравьиный алгоритм. Псевдокод алгоритма. Средства реализации алгоритма. Листинг программы.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2020Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020История происхождения термина "алгоритм". Определение понятия "алгоритм" в математике и информатике. Понятие алгоритма в современном мире, его основные виды, свойства. Формы записи алгоритмов. Особенности графического способа записи алгоритма: блок-схема.
реферат, добавлен 23.03.2016