Асимптотический алгоритм погони для мобильного робота
Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
Подобные документы
Характеристика алгоритма. Сетевые конфигурации. Многослойная сеть, которая может обучаться с помощью процедуры обратного распространения. Этапы выполнения алгоритма. Программа создания однонаправленной сети. Статистика использования других алгоритмов.
статья, добавлен 15.08.2020Особенности создания адекватной математической модели процесса кристаллизации металла для объекта со сложной геометрией. Разработка методологии, алгоритма численного решения задач оптимального управления процессом, их реализация в виде комплекса программ.
автореферат, добавлен 25.07.2018- 103. Создание инженерной инфраструктуры мобильного комплекса для компьютеров специального назначения
Алгоритм работы пожарно-охранной сигнализации и системы контроля и управления доступом, требования к ним и технические параметры. Выбор и обоснование необходимого оборудования. Разработка функциональной и монтажной схемы, их компоненты и значение.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019 Поняття та внутрішня структура, призначення і функції програми Ехсеl, елементи інтерфейсу користувача та робота з ними. Створення баз даних в Мicrosoft Еxcel, етапи даного процесу, робота з записами та їх редагування, використання складних критеріїв.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Алгоритм как точное предписание, определяющее процесс, ведущий от исходных данных к требуемому конечному результату. Распространение вычислительного процесса на обработку других видов информации. Схема алгоритма вычисления арифметического выражения.
презентация, добавлен 05.10.2014Інформація та її основні види. Систематизація та узагальнення знань з інформатики. Вивчення можливостей графічного редактора Paint, його інструментів, палітри та меню. Пристрої комп'ютера, робота учнів з мишею. Створення об’ємних геометричних фігур.
разработка урока, добавлен 30.10.2018Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Розробка тестує програми на тему "Робота з рядками в мові С + +", оснащеної спеціальними можливостями, що надає користувачеві можливість пройти тест перевірки знань, отримати об'єктивну оцінку і надати результати тесту викладачеві в текстовому документі.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Способы сжатия информации. Алгоритмы сжатия без потерь. Сжатие с потерями, когда часть данных утрачивается и полное восстановление невозможно. Идея алгоритма Лемпеля-Зива. Алгоритм LZ77, LZ78. Модификация алгоритма Лемпеля-Зива, предложенная Терри Уэлчем.
курсовая работа, добавлен 14.10.2016- 111. Алгоритм AES
Основные принципы создания алгоритма симметричного шифрования, который мог бы использоваться для защиты информации как в государственном, так и в частном секторе. Безопасность AES, его программные реализации, размер машинного слова, преобразование раунда.
реферат, добавлен 05.10.2016 Изучение последовательного алгоритма Гаусса решения систем линейных уравнений. Программная реализация последовательного алгоритма Гаусса. Зависимость времени реализации алгоритма от размера матрицы. Вычисление эффективности параллельного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 27.12.2019Различные уровни представлений об информации. Непрерывная и дискретная информация. Понятие исполнителя алгоритма. Графическое представление алгоритмов. Классификация языков программирования. Работа с файлами. Базы данных и системы управления ими.
методичка, добавлен 14.09.2017Використання блоків в AutoCAD. Робота з повторюваними об'єктами, їх об'єднання у блоки. Базові точки вставки. Створення блоків, їх перевизначення. Вставка блоків, файлів у креслення. Використання AutoCAD DesignCenter. Організація бібліотеки блоків.
реферат, добавлен 11.11.2017Алгоритм создания подпрограмм для измерения температуры в среде графического программирования. Организация входных и выходных параметров подпрограммы. Описание элементов управления и индикации на блок-диаграммах. Алгоритм создания иконки подпрограммы.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2022Осуществление постановки и выбор алгоритмов решения задач обработки экономической информации. Разработка и программная реализация для их решения. Метод проектирования алгоритма. Разработка блок-схемы алгоритма. Метод тестирования. Инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 19.12.2017Поняття та сутність програми Microsoft Excel, її призначення та можливості. Введення та редагування даних в системі, форматування табличних даних. Робота з майстром функцій, сортування та фільтрація даних зведених таблиць, порядок введення формули.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Понятие алгоритма, его свойства и способы описания. Структурный подход к разработке алгоритмов. Основные алгоритмы обработки массивов. Алгоритм линейной структуры, разветвляющийся алгоритм, алгоритм циклической структуры. Примеры вложенных циклов.
методичка, добавлен 27.08.2017Структура систем цифрового управления, алгоритмы преобразования аналоговых и цифровых сигналов. Процессы дискретизации сигналов по времени, восстановления и квантования по уровню. Погрешности, возникающие при аналого-цифровом преобразовании сигналов.
реферат, добавлен 16.05.2016Створення й оформлення документів. Введення і форматування тексту. Використання табуляторів і списків. Вставка малюнка в документ. Робота з таблицями. Створення і редагування формул. Вставка номерів сторінок та колонтитулів, робота з графічними об'єктами.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2013- 121. Алгоритм Краскала
Рассмотрение алгоритма построения минимального остовного дерева взвешенного связного неориентированного графа. Описание, псевдокод и блок-схема алгоритма Краскала. Код программы и сложность алгоритма. Описание, псевдокод и сложность алгоритма Прима.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015 Алгоритм как последовательность математических и логических операций. Совокупность допустимых действий, дискретность, определенность, результативность и массовость как характеристики алгоритма. Создание базы данных, таблиц и форм, отчетов и запросов.
реферат, добавлен 19.11.2010Визначення теоретичної складової ймовірнісних автоматів теплиці як поля для переміщення робота. Характеристика створення програмного забезпечення, що дозволяє розраховувати шлях пересування приладу в просторі оранжереї із урахуванням імовірних перешкод.
статья, добавлен 30.01.2017Информация, ее виды и свойства. Процедура дискретизации непрерывного сообщения. Единицы количества информации: вероятностный и объемный подходы. Понятие исполнителя алгоритма. Классификация языков программирования. Функции систем управления базами данных.
учебное пособие, добавлен 26.09.2017- 125. Основы информатики
Алгоритм как процесс точного описания некоторого процесса, инструкция по его выполнению. Изобразительные средства для описания (представление) алгоритма. Принципы разработки алгоритмов и программ. Порядок создания и заполнения документа в MicrosoftExcel.
контрольная работа, добавлен 10.02.2022