Визначення кутів повороту ведучих ланок адаптивного захватного пристрою
Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
Подобные документы
Трудомісткість і собівартість виробу як критерії оцінки технологічності деталі. Вибір і обґрунтування методу отримання заготовки. Методика розрахунку коефіцієнту використання матеріалу прокату. Визначення міжопераційних припусків на обробку деталі.
курсовая работа, добавлен 18.09.2016Розробка ескізу механічної обробки деталі. Вибір режиму різання. Робочий простір, установочні та з’єднальні бази верстату. Аналіз схеми и розрахунок похибки базування. Розташування та напрямки сил тертя. Розрахунок точності верстатного пристрою.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012- 28. Підвищення продуктивності та точності розмірної електроерозійної обробки на вирізних верстатах з ЧПК
Фізико-технологічна інформація про зв'язок параметрів процесу різання з конструктивними характеристиками системи направлення та механізму перемотування ДЕІ. Визначення прогинів та компенсація впливу обмеженої жорсткості дроту на точність обробки кутів.
автореферат, добавлен 23.11.2013 Структурне та кінематичне дослідження важільного механізму. Визначення модулів сил тяжіння, сил інерції і моментів інерції ланок механізму. Визначення зрівноважувальної сили методом М.Є. Жуковського. Розрахунок геометричних розмірів зубчастого зачеплення.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Розгляд та характеристика впливу геометрії зубців шестірні і колеса та кута повороту на миттєве значення передатного числа. Визначення основної мети аналізу плоского трьохланкового зубчастого механізму. Дослідження системи координат в зачепленні.
статья, добавлен 14.07.2016Підвищення міцності, зносостійкості та вібростійкості виробів у машинобудуванні. Наклеп поверхневого шару робочих поверхонь деталей. Розробка гідроімпульсного приводу для деформаційного зміцнення ударника. Дослідження динамічних процесів пристрою.
статья, добавлен 27.10.2016Напрямки підвищення ефективності локальних систем примусової повітроподачі. Локальні системи примусової подачі повітря і способи параметричного синтезу повітророзподільних пристроїв. Методика розрахунку конструкційних параметрів окремих ланок комунікацій.
автореферат, добавлен 27.07.2014Вивчення показників стійкості самохідного скрепера на схилі за допомогою розробленої комп’ютерної моделі. Визначення граничних кутів схилу, при яких скрепер втрачає стійкість, в залежності від ступеня заповнення ковша і коефіцієнта тертя опорної поверхні.
статья, добавлен 30.10.2022Ознайомлення з результатами аналітичних та експериментальних досліджень штокопоршневого багатоступінчастого підземнорухомого пристрою. Розгляд стенду для дослідження енергетичних показників пристрою. Аналіз залежності енергії від тиску робочого тіла.
статья, добавлен 03.05.2019Конструкція вантажного гвинтового пристрою типу знімач трилаповий для підшипників кочення. Методика складання простих розрахункових схем деталей гвинтових пристроїв. Інженерні методи розрахунку і методика проектування машинобудівних конструкцій.
контрольная работа, добавлен 31.03.2013Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Формулювання службового призначення деталі. Попередній вибір заготовки та методу її одержання; визначення припусків на механічну обробку. Визначення варіантів маршрутів обробки поверхонь і деталей. Вибір засобів технічного контролю якості деталей.
контрольная работа, добавлен 17.08.2013Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Конструкція малогабаритного гідроімпульсного пристрою для радіального віброточіння з вбудованим генератором імпульсів тиску параметричного типу. Створення динамічної моделі гідроімпульсного пристрою для віброточіння, його структурно-розрахункова схема.
статья, добавлен 02.11.2013Автоматичний верстатний пристрій для виготовлення отвору в металообробних цехах машинобудівних підприємств при крупносерійному виробництві. Конструкція силового приводу затиску заготовки, лоткового магазину. Уніфікація і стандартизація виконуваних робіт.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Визначення місця голографічних перформансів в сучасній екранній культурі. Їх розгляд як ланок у комерційній структурі медіаіндустрії і елементів некомерційного медіа-арту. Дослідження проблеми впливу зображальних технологій в мистецтвознавчому дискурсі.
статья, добавлен 30.01.2017Розроблення конструкції пристрою, призначеного для експрес-контролю герметичності паливних баків рідинних ракетних двигунів методом кореляційної спекл-інтерферометрії. Здійснення моделювання вигину сенсорної мембрани та оцінка чутливості пристрою.
статья, добавлен 21.04.2020Дослідження взаємодії ланок друкарського преса ротаційної машини різних способів друку. Особливості технології стабілізації роботи ротаційного апарата шляхом створення попереднього натягу між циліндрами. Методика розрахунку поперечних коливань циліндрів.
автореферат, добавлен 10.01.2014Розрахункова схема стрілової системи крана з двома ступенями свободи в умовах рівномірного і нерівномірного нерівноприскореного повороту. Дослідження впливу відцентрованих сил коливання вантажу. Встановлення безпечних зон експлуатації таких кранів.
статья, добавлен 30.10.2016Вивчення впливу технологічних та конструктивних параметрів центрифугуючого пристрою на ефективність його роботи. Визначення параметрів центрифугуючого пристрою, при яких забезпечується необхідний ефект очищення при мінімальній питомій потужності.
автореферат, добавлен 27.07.2015Опис деталі "стакан" та її робота у вузлі. Визначення операційних припусків та між операційних розмірів на обробку. Визначення норм різання та норм часу на одну операцію. Розрахунок норми штучно-калькуляційного часу та розцінок на виготовлення деталі.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018Розробка конструкції гідрорізального пристрою, гідравлічної схеми гідрорізальної установки. Модель руйнування матеріалу високошвидкісним гідроструменем. Визначення ступеня впливу рідинної складової двофазного струменя при гідроабразивному розрізанні.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Розробка процесу технологічного виготовлення деталі "цапфа упорна". Особливості розрахунку елементів режимів різання, сил різання і норм часу. Проектування верстатного пристрою для виконання фрезерної операції та кондуктора для свердління отворів.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Опис закономірностей квазістаціонарних пристінних течій. Розробка методики, проведення дослідження аеродинамічних характеристик елементів літальних апаратів у широкому діапазоні кутів атаки. Рекомендації щодо дискретизації розрахункової поверхні профілю.
автореферат, добавлен 13.10.2013