Визначення кутів повороту ведучих ланок адаптивного захватного пристрою
Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
Подобные документы
Принципова схема конструкції пристрою для вимірювання зусиль в бурильній колоні. Оцінка напружено-деформованого стану та коригування параметрів компоновок низу бурильної колони. Методика використання та випробування пристрою в промислових умовах.
статья, добавлен 22.03.2016Вплив радіуса повороту книжкових блоків та геометричних характеристик багатолезового різального інструмента на величину зусилля затискування під час обрізування. Експериментальне дослідження силових параметрів процесу обрізування книжкових блоків.
статья, добавлен 27.12.2016Визначення класу деталі "Шестірня ведена" та опис конструктивних особливостей деталі. Вивчення аналізу технологічності конструкції деталі. Вибір виду заготовки та обґрунтування методу її виготовлення. Розгляд вибору та розрахунку режимів різання.
курсовая работа, добавлен 15.04.2014Розробка математичної моделі розрахунку вихідних параметрів автоматичного нормально закритого гальмового пристрою. Аналіз впливу гальмівного моменту на рівень горизонтального інерційного навантаження, що виникає в металоконструкції мостового крана.
автореферат, добавлен 20.07.2015Спосіб дослідження і розрахунку компоновок низу бурильної колони в стовбурі свердловини довільної кривизни. Моделі взаємодії елементів компоновок з вибоєм та стінками свердловини. Дослідження впливу на відхиляюче зусилля на долоті і кут його повороту.
статья, добавлен 29.09.2018Розроблення теорії формоутворення поверхні деталі при обробці торцевими фрезами, визначення вихідних інструментальних поверхонь при обробці цими інструментами фасонних циліндричних поверхонь, поверхонь обертання та гвинтових поверхонь постійного кроку.
автореферат, добавлен 29.07.2014Вал-шестерня як ведучий елемент циліндричного редуктора. Опис деталі з визначенням її класу, хімічного складу та механічних властивостей. Вибір конструкції заготівки та способу її виготовлення. Розрахунок пристрою для фрезерування шпонкового пазу.
курсовая работа, добавлен 27.12.2015Розмірний аналіз запропонованої конструкції ВОС з компенсаторами зношування, параметри проміжних і замикальної ланок розмірного ланцюга та величина їх допусків. Розробка інженерних методик проектування технологічних процесів і виготовлення деталей ВОС.
автореферат, добавлен 29.07.2014Специфіка функціонування хвильової передачі під навантаженням. Визначення вихідної ланки сукупності основних ланок у площині хвильового зачеплення (генератор-хвильове зачеплення). Радіальне осідання полімерного шару гнучкого колеса під навантаженням.
статья, добавлен 26.07.2016Розробка конструкції пристрою для формування ремонтних шнекових заготовок гвинтових робочих органів з покращеними техніко-економічними параметрами. Характеристика аналітичних залежностей для визначення силових і конструктивних параметрів пристрою.
статья, добавлен 18.02.2016Гідромеханічні процеси у вузлах тертя циліндричних поверхонь. Визначення коефіцієнта тертя як функції реологічних властивостей рідин. Дослідження щілинних циліндричних зазорів. Схема експериментального стенда, поздовжній розріз його робочого відрізка.
статья, добавлен 26.10.2010Анализ технологичности изготавливаемой детали. Экономическое обоснование метода получения заготовки. Расчет припусков и допусков на одну поверхность аналитическим методом. Алгоритм работы и системы управления РТК. Сборочный чертеж захватного органа ПР.
курсовая работа, добавлен 19.09.2014Поняття та структурний аналіз важільного механізму. Визначення довжини ланок важільного механізму та відстані між нерухомими напрямними. Розрахунок модулів векторів швидкостей. Побудова плану прискорень механізму. Кінестатичний аналіз структурної групи.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Методи контролю стану ізоляційного покриття підземних газопроводів та параметри, що характеризують стан цього покриття. Спосіб визначення струму в газопроводі на основі вимірювань напруженості магнітного поля. Метрологічний аналіз розробленого пристрою.
автореферат, добавлен 11.11.2013Встановлення залежності міцності деталі від її напрацювання при нерегулярному навантажуванні з метою подальшого використання для оцінки міцності по необхідному напрацюванню потрібних деталей. Очікувана функцію розподілу границь витривалості деталі.
автореферат, добавлен 14.09.2015Методика визначення пропускної здатності нафтопроводу. Комплект вихідних даних для розрахунку режимних та енергетичних параметрів роботи нафтопроводу довільної структури. Алгоритм розрахунку режимних та енергетичних параметрів роботи нафтопроводу.
статья, добавлен 29.09.2018Розроблення конструкції експериментального лабораторного стенду для дослідження деформацій механічних моделей трубних колон. Забезпечення можливості імітації криволінійної осі свердловини з довільною інтенсивністю зміни зенітного і азимутального кутів.
статья, добавлен 27.11.2016Проблема використання комп’ютерних технологій, що базуються на використанні методу скінченних елементів для проектування та оптимізації конструкції вузлів і деталей пристрою підвищеної герметичності для випробування противикидного обладнання свердловин.
статья, добавлен 29.07.2016- 69. Використання комбінованого резонансу на низьких звукових частотах для культивування мікроорганізмів
Вивчення можливості підвищення продуктивності і якості культивування мікроорганізмів в рідинних середовищах при виготовленні біологічно-активних речовин та вакцин. Обчислення необхідних для виникнення хвильового співпадання кутів випромінювання.
статья, добавлен 14.07.2016 Конструкційні особливості токарних різців. Класифікаційні ознаки ріжучих інструментів та операцій, які виконуються на верстатах. Принципи вимірювання кутів, що визначають геометрію різця. Його координатні площини. Вимоги до інструментальних матеріалів.
лабораторная работа, добавлен 21.01.2018Методика оптимізації режиму руху щелеп грейферного гідрозахвата. Функції зміни кута повороту щелепи та її швидкості. Синтез наближеного до оптимального динамічного режиму руху щелепи грейферного механізму, який доставляє мінімум обраному критерію.
статья, добавлен 30.01.2017Поняття та принцип роботи універсальної ділильної головки, її внутрішня структура та призначення, сфери практичного застосування. Порядок та етапи простого та диференційного ділення. Методика налаштування даного пристрою на різні види ділення деталі.
практическая работа, добавлен 16.12.2013Розрахунок параметрів гладких циліндричних з'єднань, виконавчих розмірів калібрів для контролю циліндричних деталей. Визначення граничних розмірів різьбового з'єднання, схеми розміщення полів допусків. Розрахунок лінійних розмірів розмірних ланцюгів.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Огляд засобів контролю за станом технологічного обладнання, призначеного для системи підземного зберігання газу. Оцінка взаємодії підземного трубопроводу з ґрунтовими масивами. Аналіз методу визначення напружено-деформованого стану трубопроводів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Розробка математичної моделі процесу розточування отвору в заготовці. Аналіз умов затиску в залежності від динамічних характеристик технологічної обробляючої системи верстатних приладів і режиму різання. Характеристика режимів різання при розточуванні.
статья, добавлен 14.01.2017