Визначення кутів повороту ведучих ланок адаптивного захватного пристрою
Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
Подобные документы
Продуктивність обробки внутрішніх циліндричних поверхонь на фінішних операціях за рахунок оптимізації їх структури й параметрів. Математична модель визначення найменшого основного часу обробки для різних схем шліфування. Закономірності похибок обробки.
автореферат, добавлен 29.07.2015Розробка методів розрахунку циліндричних вихрових трактів стосовно до змішувально-стабілізуючих пристроїв реактивних і ракетних двигунів. Створення алгоритму розрахунку рідинних ячейкових форсунок. Створення елементів багатопаливних камер згоряння.
автореферат, добавлен 06.07.2014Загальна характеристика продукції поковки з чорних та кольорових металів. Огляд вихідних заготовок під кування. Вибір обладнання відповідного цеху та його розрахунок для виготовлення деталі "вал-шестерня". Проектування деталі, розробка креслення поковки.
курсовая работа, добавлен 26.08.2014Технологія та продуктивність обробки валів. Методика техніко-економічного обґрунтування умов ефективного використання токарного металорізального обладнання на основі укрупненого визначення норм часу при обробці на різних типах токарних верстатів.
реферат, добавлен 10.08.2010Конструкція пристрою для обробки, відновлення та контролю отворів деталей машин перевагами якого є підвищення продуктивності праці, зниження енерговитрат на виконання технологічних операцій та контролю отворів деталей машин завдяки поєднанню цих операцій.
статья, добавлен 18.02.2016Проблема перевірки противикидного обладнання устя свердловин на герметичність перед вводом в експлуатацію. Конструкція пристрою для забезпечення підвищеної герметичності випробуваного об’єму та внутрішній поршневий нагнітач тиску робочого середовища.
статья, добавлен 06.12.2016Дослідження закономірностей спрацювання викопуючого пристрою коренезбиральної машини. Аналіз впливу параметрів зносостійкого шару зміцненого леза змінної товщини на інтенсивність формоутворення зубчастої поверхні при виконанні технологічного процесу.
автореферат, добавлен 30.08.2014Обсуждение возможных способов осуществления поворота шагающих машин с движителями на базе цикловых механизмов. Важнейшие характеристики маневренности: радиус, время и угол поворота машины с заданным радиусом и скоростью движения, сопротивление повороту.
статья, добавлен 30.07.2018Опис деталі "зубчасте колесо" та матеріалу для її виготовлення. Аналіз конструкції деталі на технологічність. Визначення типу виробництва і його характеристика. Опис методу отримання заготовки. Розрахунок межопераційних припусків на обробку деталі.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Створення пристрою для сполучення тензометричних вимірювальних перетворювачів і реалізація автоматизованої системи контролю зерна. Спосіб визначення параметрів нелінійної стаціонарної системи. Дослідження і визначення параметрів фільтру Калмана-Бьюсі.
автореферат, добавлен 23.11.2013Характеристика сукупності галузей промисловості, що виробляють машини й устаткування для всіх ланок народного господарства. Дослідження показників динаміки виробництва товарів народного споживання у машинобудуванні України у різні історичні періоди.
курсовая работа, добавлен 06.12.2015Призначення, принцип дії, визначення початкових параметрів котельних агрегатів без повітропідігрівника. Конструктивна схема котлів типа ДКВР, порядок їх теплового розрахунку. Проектування та опис газомазутного пальника ГМГ та водяного економайзера.
реферат, добавлен 24.01.2015Діючі системи допусків і посадок, принципи їхньої побудови та методика застосування. Розрахунок калібрів для контролю гладких циліндричних деталей. Посадки підшипників кочення, різьбових метричних з’єднань, шліцьового з’єднання. Спряження зубчастих коліс.
курсовая работа, добавлен 23.01.2013Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Принципи конструювання формуючого вузла для автоматизації процесу виготовлення тістового джгута з начинкою. Вплив технологічних характеристик пельменного автомата на формування ТФД. Визначення оптимального тиску нагнітання для формуючого пристрою.
автореферат, добавлен 28.08.2014Майстер як керівник трудового колективу, його права та обов'язки. Виконання в заданий термін робіт на будівельних об'єктах. Технологія збирання ланок з залізобетонними шпалами на ланкозбиральній лінії ЗЛЖ-650. Баластування колії машинами важкого типу.
отчет по практике, добавлен 22.07.2017Аналіз службового призначення вузла, деталей. Вимоги до деталі, що відновлюється та її поверхонь. Визначення типу ремонтного виробництва. Технічне обґрунтування способу нанесення покриття. Розрахунок кількості переходів та операцій відновлення поверхонь.
курсовая работа, добавлен 09.07.2017Проектування автоматизованих пристроїв для контролю розмірів деталей в зоні різання металорізального верстата з ЧПУ. Математичні залежності для визначення похибки вимірювання, залежно від відхилень розмірів, форми і розташування циліндричних отворів.
автореферат, добавлен 22.04.2014Дослідження динаміки зміцнювальних пристроїв із електромагнітним приводом при проведенні викінчувально-зміцнювального оброблення внутрішніх і зовнішніх поверхонь довгомірних циліндричних деталей. Розрахунок оптимальних конструктивних параметрів.
автореферат, добавлен 24.06.2014Аналіз вихідних даних до побудови первинних креслень деталей типових конструкцій: спідниці та сукні жіночої. Аналіз дефектів одягу. Основні етапи проведення примірок. Первинне креслення деталей пальта жіночого або чоловічого. Визначення лінійних вимірів.
методичка, добавлен 03.05.2013Обґрунтування кінематичних та технологічних параметрів пристрою для оцінки триботехнічних властивостей змащувальних матеріалів, а також фізико-хімічних процесів в зоні фрикційного контакту. Реєстрація основних параметрів пари тертя і робочого середовища.
статья, добавлен 10.03.2020Розробка технологічного маршруту обробки деталі "коромисло" в умовах одиничного виробництва. Визначення необхідної кількості робочих місць (верстатів) та коефіцієнту їх завантаження. Розрахункове визначення організаційної форми і типу виробництва.
контрольная работа, добавлен 05.04.2015Залежність міцності деталі від її напрацювання при нерегулярному навантажуванні з метою подальшого використання для оцінки міцності по необхідному напрацюванню потрібних деталей. Обґрунтування області застосування лінійної гіпотези для практичних цілей.
автореферат, добавлен 26.07.2014Специфіка та принципи підвищення якості складання роторів барабанно-дискової конструкції за рахунок розробки ефективного технологічного забезпечення. Особливості складання ланок по бічним і торцевим посадковим поверхням із пружним натягом без зазору.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розробка запобіжного механізму шнекового робочого органу, який забезпечить його автоматичне відведення при перевантаженні та подальше відновлення його початкового положення. Обґрунтування раціональних параметрів захисного пристрою шнекового транспортера.
статья, добавлен 30.01.2017