Визначення кутів повороту ведучих ланок адаптивного захватного пристрою
Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
Подобные документы
- 76. Мостовий кран
Обчислення терміну роботи приводного пристрою мостового крана. Визначення потужності і частоти обертання двигуна. Визначення загального коефіцієнта корисної дії привода. Вибір матеріалу і термообробки зубчастої передачі і визначення допустимих напружень.
контрольная работа, добавлен 28.03.2016 Математичні моделі перенесення поляризованого випромінювання об’єктом контролю та первинним вимірювальним перетворювачем. Вибір мінімально можливої кількості оптимальних значень характеристичних довжин хвиль та кутів обертання поляризатора і аналізатора.
автореферат, добавлен 27.07.2015Вплив конструктивних параметрів свердел з відособленими направляючими стрічками на зусилля різання. Розрахунок кутів установки універсально-заточувальної голівки. Способи одночасного заточування двох задніх площин свердел з перехідними ріжучими крайками.
автореферат, добавлен 24.06.2014Дослідження передумов калібрування гвинтових робочих органів для підвищення їх експлуатаційної надійності і довговічності. Визначення силових і конструктивних параметрів пристрою. Розрахункова схема для визначення зусилля деформації заготовки шнека.
статья, добавлен 25.02.2016Розробка динамічної модель навантажувача з бортовою системою повороту. Закономірності навантаження робочого обладнання і тягового приводу при різноманітному ручному керуванні тяговими насосами. Оцінка теплового режиму роботи гідроприводу машини.
автореферат, добавлен 23.11.2013Силовий аналіз процесу роботи кулачкового та шарнірно-важільного механізмів повороту активатора. Вплив конструктивних, силових і кінематичних параметрів гвинтового патрубка на продуктивність гнучкої магістралі в процесі завантаження зерновим матеріалом.
автореферат, добавлен 07.08.2014Исследование конструкции крестовины карданного шарнира неравных угловых скоростей. Определение силового передаточного числа рулевого управления. Характеристика момента сопротивления повороту управляемых колес. Расчет напряжения кручения полого вала.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Розробка узагальненої моделі структурного синтезу планетарних відцентрових муфт з монолітними дебалансами. Аналіз характеру зміни обертового моменту на центральному веденому колесі муфти залежно від кута повороту сателітів під час перевантаження.
автореферат, добавлен 02.08.2014Характеристика малогабаритної та металоємної конструкції преформуючого пристрою на опорах кочення елементів металокорду. Раціональні параметри настроювання технологічного пристрою. Аналіз оцінки ефективності від застосування дводискового преформатора.
статья, добавлен 22.01.2017Аналіз параметрів довбачів та геометричних умов процесу зубодовбання. Оцінка впливу геометричних параметрів довбачів на поля напруг і температур. Розробка алгоритму селекції переточок довбачів з використанням розширених масивів значень параметрів.
автореферат, добавлен 14.09.2014Підкорення космосу, перші проекти польотів до планети Марс. Проект повороту річок Печори, Вичегди та Північної Двіни. Повна автоматизація виробництва. Інноваційні проекти в галузі машинобудування. Досліди в галузі кріоніки. Авіація та торсіонні поля.
реферат, добавлен 01.06.2015Розробка конструкції безкорпусного малогабаритного пристрою для комплексного впливу на привибійну зону продуктивного пласта. Визначення особливостей розробленої конструкції та її промислового використання, аналіз її основних технічних характеристик.
статья, добавлен 20.02.2016Отримання математичних залежностей енергетичних параметрів фрезерного робочого органу в залежності від кутів входження ножів у ґрунт та нахилу еліпса, товщини ножів і діаметра барабана за умов максимального кришення при мінімальній енергоємності процесу.
статья, добавлен 29.07.2016Робота комбінованого контактного пристрою, що працює в режимі підвищеної турбулізації. Вплив швидкості газу, щільності зрошення, площі вільного перетину решіток та діаметру решіток на ступінь поглинання аміаку. Виведення розрахункових формул поглинання.
статья, добавлен 29.07.2016Момент сопротивления повороту управляемых колес. Усилие на рулевом колесе для поворота. Силовое передаточное число рулевого управления. Усилие, передаваемое шестерней на зубчатую рейку. Напряжение кручения полого вала. Шаровый палец рулевого наконечника.
контрольная работа, добавлен 02.07.2011Сутність, особливості математичної моделі стрілової системи крана з двома ступенями вільності руху в умовах рівномірного та нерівномірного прискореного повороту. Причини виникнення квазірезонансних коливань вантажу на канаті , за умовою наявності тертя.
статья, добавлен 26.03.2016Визначення допусків і посадок на деталі машин, вибір та обґрунтування посадок. Технічні засоби вимірювання при виготовленні деталі. Підбір методом подібності посадок для заданих з’єднань з врахуванням конструкційних особливостей і умов роботи вузла.
курсовая работа, добавлен 10.09.2009Дослідження аналітичної моделі формалізованого опису розподілу енергетичних навантажень на різальний інструмент при виготовленні надточних деталей типу "вісь". Розробка експериментального зразку пристрою для прогнозування процесу виготовлення деталей.
автореферат, добавлен 14.09.2014Перевірка передаточного коефіцієнта. Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи та визначення її стійкості. Визначення запасу стійкості по амплітуді та фазі. Моделювання скоригованої системи та вибір типу пристрою.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Особливість застосування охолоджуючого пристрою нагнітального типу з радіально-кільцевим дифузором. Аналіз зменшення витрат потужності на привод вентилятора та кольоровий метал в тепловозах. Характеристика раціональних конструкцій шахт даних установок.
автореферат, добавлен 28.07.2014Конструкція затискних механізмів, принципи їх роботи. Вибір профілю затискних елементів. Гвинтовий пристрій для затиску тонкостінних заготовок типу тіл обертання. Методика проектування та реалізація широкодіапазонних гвинтових затискних пристроїв.
автореферат, добавлен 26.08.2014Розглянуто результати теоретичних і експериментальний досліджень гідроімпульсного приводу пристрою для радіального віброточіння. Обґрунтовано адекватність розробленої математичної моделі для реальної системи і працездатність запропонованого приводу.
статья, добавлен 23.12.2018Побудова математичної моделі повороту повноповоротного чотириколісного трелювального причепу при транспортуванні круглого лісоматеріалу під наметом штучно створеного лісового насадження. Виконання чисельної реалізації отриманої математичної моделі.
статья, добавлен 18.02.2016Дослідження розробленої віртуальної лабораторної роботи "Методи виявлення та визначення розміру зерна". Аналіз програмного забезпечення, призначеного для студентів-матеріалознавців при виконанні лабораторних робіт з визначення розміру зерна металів.
статья, добавлен 06.07.2022Математична модель рідинного автобалансуючого пристрою для ротора з вертикальною віссю обертання. Ефективність автобалансування рідиною. Конструювання пристрою з рідинними робочими тілами для підвищення працездатності машин із змінним дисбалансом.
автореферат, добавлен 28.08.2015