Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
Подобные документы
Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017Технологія й устаткування для зварювання низьковуглецевої сталі в середовищі вуглекислого газу. Зниження розбризкування електродного металу, поліпшення формування шва, розширення границь зміни параметрів режимів. Швидкість протікання перехідних процесів.
автореферат, добавлен 24.06.2014Способи синтезування нейронних контролерів, що використовуються для керування нелінійними динамічними об’єктами. Аналіз проблеми формування навчальних послідовностей, ефективність моделей: порівняння точності відтворення потрібних вихідних сигналів.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка структури системи підтримки прийняття рішень і математичних моделей управління внутрішньозаводськими перевезеннями. Аналіз методики використання алгоритму для рішення задач маршрутизації за схемою високої розмірності в умовах нечітких даних.
автореферат, добавлен 28.09.2015Корекція асимптотичних точністних характеристик системи підтримки прийняття рішень в процесі навчання. Розроблення інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення для проектування даної системи, використання для розв’язання прикладних задач.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз основних методів моделювання процесів прийняття рішень і методів визначення строків та норм поливу. Побудова ієрархічного дерева логічного висновку. Формалізація часткових та узагальнених параметрів стану, що визначають необхідність у зрошенні.
автореферат, добавлен 20.07.2015Моделювання процесів руху і фазового переходу в пористому середовищі, заповненому рідиннометалевим теплоносієм, теплового стану багатошарової системи (оболонка лопатки, пористого середовища і внутрішньої охолоджуваної повітрям ізолюючої тонкої стінки).
автореферат, добавлен 28.07.2014Обґрунтування принципів створення режимів оперативно формованих джерел живлення з використанням сучасних енергосилових установок транспортних засобів і систем перетворювальної техніки. Визначення впливу вентиляторної установки на режими роботи ОФДЖ.
автореферат, добавлен 26.09.2013Визначення кількісних та часових параметри синтезу інтерферону клітинами-продуцентами під дією контактів з гранулами іммобілізованого молекулярного комплексу в середовищі культивування. Розробка нової технології отримання препаратів інтерферону І типу.
автореферат, добавлен 29.09.2014Припои и флюсы, их характеристики и факторы, определяющие применяемость. Технологические и вспомогательные материалы при пайке. Классификация готовых припоев по степени их автономного расплавления, способности к самофлюсованию, способу изготовления.
контрольная работа, добавлен 18.01.2013Математично-інформаційне обґрунтування вибору параметрів, які характеризують утворення неорганічних речовин. Інтелектуальна система прийняття рішень при утворенні відкладень по стовбуру свердловини. Агенто-орієнтований підхід для нафтогазової області.
автореферат, добавлен 14.08.2015Товарознавча оцінка споживних властивостей штучної шкіри з поліпшеними властивостями, одержаної на основі полімерних композицій у водному середовищі. Функціональні, ергономічні, надійністні властивості та ознаки безпеки використання нових штучних шкір.
автореферат, добавлен 29.09.2013Аналіз існуючого технологічного процесу виробництва складного мінерального добрива. Процес нейтралізації сірчаної та фосфорних кислот. Стабілізація параметрів технологічного режиму. Методологічні основи інформаційно-екстремального методу аналізу, синтезу.
автореферат, добавлен 20.07.2015Опис деталі "стакан" та її робота у вузлі. Визначення операційних припусків та між операційних розмірів на обробку. Визначення норм різання та норм часу на одну операцію. Розрахунок норми штучно-калькуляційного часу та розцінок на виготовлення деталі.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018Опис стратегії скорочення часу обробки на фрезерних верстатах з числовим програмним управлінням при використанні високих та надвисоких подач. Планування етапу подачі як один з головних під час ефективної реалізації високошвидкісної обробки фрезеруванням.
статья, добавлен 26.08.2022Виявлення властивостей задачі календарного планування. Аналіз ознак оптимальності розкладів. Розробка множини перестановок, які дозволять послідовно покращувати значення критерію, з використанням ознак оптимальності розкладів. Алгоритм розв'язку задачі.
статья, добавлен 25.08.2016Дослідження взаємозв'язку способів і режимів синтезу, структури та властивостей (ко)полімерів. Визначення закономірностей специфічної суспензійної полімеризації у водному середовищі водорозчинних композицій ПВП з (мет)акриловими естерами гліколів.
автореферат, добавлен 29.09.2015Классификация преобразователей частоты, выбор выпрямителя. Расчет параметров силового фильтра АИН с амплитудной модуляцией. Сравнение автономного инвертора напряжения с различными видами модуляции. Рекуперативное и динамическое торможение в двигателе.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Преимущества разработанного робота-парковщика, облегчающего процедуру парковки без запуска двигателя внутреннего сгорания самого автомобиля, тем самым экономя горюче-смазочные материалы. Система автоматизированной парковки автомобиля, ее элементы.
статья, добавлен 19.12.2017Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
статья, добавлен 29.04.2019Проведення варіння пшеничної соломи в середовищі ізобутилового спирту за різних температур і тривалості. Визначення основних показників якості органосольвентної целюлози та можливості повторного використання органічного компоненту варильного розчину.
статья, добавлен 14.01.2017Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
реферат, добавлен 11.01.2012Розгляд одержання альтернативних видів біопалив для автомобілів, аналіз їх переваг і недоліків з врахуванням технічного регламенту щодо вимог якості. Принципи державної політики у сфері альтернативних видів палива. Сировина для виробництва біодизеля.
статья, добавлен 27.10.2022