Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
Подобные документы
Разработка метода формирования синусоидального выходного напряжения автономного инвертора (АИН). Построение алгоритма формирования последовательности состояний АИН, определяемых положением ключевых элементов и длительностей их включенного состояния.
статья, добавлен 11.05.2018Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
статья, добавлен 29.06.2016Анализ систем автономного водоснабжения. Приведение структурной схемы ветроводоподъемной установки. Определение ее эксплуатационных затрат и производительности. Расчет параметров ветроколеса, построение графиков требуемой мощности для работы с насосами.
статья, добавлен 25.12.2017Проектирование систем газоснабжения частных жилых домов. Устройство системы автономного газоснабжения бытовых мини-газгольдеров, ее стоимость, преимущества и недостатки перед другими видами топлива. Анализ стоимости систем отопления по видам топлива.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика методу контролю витоків з трубопроводів на основі аналізу акустичних сигналів, що розповсюджуються в середовищі транспортування. Особливість розробки апаратних та програмних засобів для виявлення місця протоку речовини зі штучної споруди.
автореферат, добавлен 12.07.2015Визначення та аналіз джерела живлення нового типу з малою масою, габаритами та з високими зварювальними властивостями у всьому діапазоні регулювання. Розроблення нової конструкції трифазних і трифазно-двофазних трансформаторів з витими магнітопроводами.
автореферат, добавлен 27.09.2014Специфіка роботи системи асинхронного електропривода. Розробка методу неперервного контролю та діагностування технічного стану тягового асинхронного електропривода. Аналіз спектрального складу вхідного струму автономного інвертора тягового електропривода.
статья, добавлен 20.02.2016Об’єкт, предмет, завдання, взаємозв’язки метричних досліджень наукознавства. Цілісна безліч семантично пов’язаних документів, що перманентно розвивається. Інтелектуальна пам’ять цивілізації, штучно створена система, яка сформувала власну структуру.
статья, добавлен 01.12.2017Методи моделювання параметрів робочого процесу в порожнинах об'ємного гідроагрегату, шайба аксіально-плунжерного насоса. Характеристики і принципові схеми удосконалення гідроагрегату. Специфіка застосування регулюючого механізму потужного електромагніту.
автореферат, добавлен 29.08.2014Решение обратной геодезической задачи по приращениям координат пунктов, полученных относительным методом космической геодезии. Расчёт времени наблюдений аппаратурой навигационных систем для достижения требуемой точности позиционирования и ориентирования.
статья, добавлен 20.07.2018Изучение свойств сцинтиллирующих монокристаллов, распространение элементарных частиц в веществе. Разработка технологии проведения радиографического контроля сварных швов трубопроводов, с применением системы детекторов ионизирующих частиц и излучений.
статья, добавлен 01.03.2019Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Робота комбінованого контактного пристрою, що працює в режимі підвищеної турбулізації. Вплив швидкості газу, щільності зрошення, площі вільного перетину решіток та діаметру решіток на ступінь поглинання аміаку. Виведення розрахункових формул поглинання.
статья, добавлен 29.07.2016Дослідження сучасного стану метрологічного забезпечення вимірювання акустичних величин. Огляд проблеми побудови еталонів одиниць вимірювання. Створення еталону одиниці потужності ультразвуку у воді та визначення його метрологічних характеристик.
автореферат, добавлен 30.03.2016Робота присвячена вирішенню наукової проблеми розробки теоретичних основ створення і функціонування електромагнітної інформаційно-вимірювальної системи (ЕМ ІВС) для обстежень стану комплексного захисту від корозії підземних магістральних трубопроводів
диссертация, добавлен 27.04.2014Опис методу визначення амплітудно-частотних характеристик сипкого середовища за умови впливу на процес його сепарації неперіодичних сил. Розгляд математично моделі сипкого середовища за умови вертикального збурення в контейнері вібраційного сепаратора.
статья, добавлен 30.07.2016Аналіз надійності функціонування систем енергозабезпечення міст у ринковому середовищі. Розробка рекомендацій щодо впровадження в практику роботи систем енергозабезпечення міст системи управління якістю на основі міжнародних стандартів ISO 9000:2000.
автореферат, добавлен 29.09.2014Алгоритм работы электромеханической системы изменения плавучести MarIam для 3-х режимов. Методы решения различных прикладных задач экологического мониторинга и обследования протяжённых объектов. Построение распределенных информационно-измерительных сетей.
курсовая работа, добавлен 03.06.2018Розробка математичної моделі магнітного статичного поля в кусочно-неоднорідному середовищі для можливості розрахунку магнітного поля у магнітних системах давачів лінійних переміщень із постійними магнітами. Визначення аналітичних залежностей функцій.
автореферат, добавлен 15.07.2014Описання пристрою для виготовлення верхнього одягу, його будова й робота. Процес виготовлення пристрою та монтаж на машину. Визначення швидкостей та прискорень ланок механізму графічним методом. Виробнича собівартість та економічна ефективність пристрою.
дипломная работа, добавлен 13.06.2012Розробка моделей, алгоритмів, програмних засобів для автоматизації прийняття рішень в технологічній підготовці виробництва з використанням персональних електронно-обчислювальних машин. Алгоритмізація комп’ютерного формування, маніпулювання квантами знань.
автореферат, добавлен 29.07.2014Система технічного обслуговування, ремонту обладнання транспортних мереж передавання даних. Використання технології шляхів з асинхронним режимом перенесення інформації. Моделі прийняття рішення щодо технічного стану устаткування та планів ремонту.
автореферат, добавлен 28.07.2014Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Обговорення результатів досліджень приросту біомаси Lactobacillus acidophilus на середовищі з додаванням різних концентрацій селеніту натрію. Визначення оптимальних концентрацій селеніту натрію для культивування молочнокислих бактерій, швидкість росту.
статья, добавлен 30.01.2017