Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
Подобные документы
Визначення параметрів, необхідних для побудови інтегрованої схеми ХТС. Моделювання автоматизованої установки ректифікації частково розчинної азеотропної суміші в програмному середовищі UniSim Design. Створення комп’ютерної моделі інтегрованої схеми.
статья, добавлен 24.03.2016Розгляд та характеристика нових системних підходів до проведення випробувань, які забезпечують їх ефективність при сформованій схемі льотно-конструкторських випробувань. Визначення й аналіз наслідків появи систематичної складової траєкторної похибки.
статья, добавлен 31.01.2018- 103. Структурно-енергетичні основи експлуатаційного зміцнення поверхонь тертя ковзання деталей машин
Структурно-енергетичний показник прогнозування зносостійкості трибоелементів ковзання. Спосіб визначення зносостійкості трибоелементів ковзання за питомою роботою руйнування поверхневих шарів, фізико-хімічні моделі взаємодії в активному середовищі.
автореферат, добавлен 27.07.2014 Виявлення нових закономірностей процесів шлакоутворення на основі аналізу теоретичних положень, відомих з літератури і особливостей утворення розплавів, розробка і впровадження у виробництво нових підходів до рішення задач оптимізації складу шихти.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз задач управління проектами розвитку автодоріг, моделей їх рішення. Процес застосування методів багатокритеріальної оцінки і оптимізації. Моделі формування та методи планування реалізації портфеля проектів. Комп'ютерно-інтегровані технології.
автореферат, добавлен 20.10.2013Світова паливна криза і пошук альтернативних джерел енергії. Перспектива виробництва в Україні паливного спирту. Перевага використання біоетанолу як добавки до бензину. Технологія виробництва біоетанолу із цукровмісної чи целюлозовмісної сировини.
презентация, добавлен 11.05.2014Процес забезпечення енергією фермерського господарства в умовах України за рахунок створення системи автоматичного керування системою енергопостачання автономного споживача з використанням відновлюваних джерел енергії. Розробка математичної моделі СЕПАС.
автореферат, добавлен 04.03.2014Система підтримки прийняття рішень при параметричному синтезі жирів. Оцінювання властивостей по наявній інформації про состав речовин за умов екстремально малої вибірки. Автоматизація технологічного процесу синтезу жирів із потрібними властивостями.
автореферат, добавлен 30.08.2014Розгляд апробованих та впроваджених у виробництво на теплових електричних станціях нових методів визначення продуктивності кульових вентильованих млинів пилосистем пиловугільних енергоблоків потужністю 150–200, 300 МВт, що експлуатуються на ТЕС України.
статья, добавлен 29.07.2016Аналітична модель визначення відносної швидкості руху ґрунту по криволінійній поверхні активного робочого органу фрезерної машини, який обертається навколо вертикальної вісі. Визначення змін відносної швидкості руху ґрунту по дуговій координаті поверхні.
статья, добавлен 29.11.2016- 111. Вплив параметрів кранового візка із гнучким підвісом вантажу на оптимальний динамічний режим руху
Розв'язання варіаційної задачі з визначення оптимального режиму руху кранового візка із гнучким підвісом вантажу за динамічним критерієм. Аналіз впливу співвідношення мас вантажу та візка, частоти власних коливань системи на характер оптимального руху.
статья, добавлен 22.01.2017 - 112. Система підтримки прийняття рішень на етапі структурного проектування складних технічних об’єктів
Особливості життєвого циклу структурного проектування складних як об'єктів структурного проектування. Розроблення нових та удосконалення відомих методик моделювання працездатності та ідентифікації відомих систем. Методи оцінювання відмовостійкості.
автореферат, добавлен 25.07.2014 Застосування методу зворотної задачі для рішення розмірних ланцюгів по деяким заданим значенням. Класи точності на виробництво елементів конструкції, розбивку вісей і монтаж. Достеменне значення мінімального зазору. Визначення допусків лінійних розмірів.
контрольная работа, добавлен 09.06.2014Високошвидкісна обробка фрезеруванням, яка являє собою високотехнологічний метод обробки деталей в умовах промислового металообробного виробництва, що дозволяє отримувати мінімальний перетин зрізу металу при швидкісній роботі. Планування етапу подачі.
статья, добавлен 10.10.2022- 115. Обработка детали
Подбор технологического оборудования для обработки детали, его технологическое обоснование. Описание производимых операций. Состав комплекса, определяемый конструктивно-технологическими характеристиками обрабатываемых деталей. Выбор промышленного робота.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017 Визначення закономірностей, що впливають на вибір автотранспортного засобу на маршрутах міського пасажирського транспорту з урахуванням транспортної стомлюваності пасажирів при наявних економічних обмеженнях. Структура парку рухомого складу підприємств.
автореферат, добавлен 14.08.2015Схема использования измерительного робота для сортировки проконтролированных изделий на размерные группы. Технические характеристики координатной измерительной машины российской фирмы "ЛАПИК": конструкция механической части, скорость перемещения.
лекция, добавлен 11.05.2016Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
практическая работа, добавлен 08.11.2018Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Характеристика матеріалів для виробництва кольорових металів і сплавів. Основні види палива, які застосовують на промислових підприємствах. Процес одержання коксу. Будова та робота доменної печі. Підготовка руд до плавки. Класи та хімічний склад чавуну.
реферат, добавлен 21.07.2017- 121. Онтология проектирования технического устройства: антропологические и социокультурные предпосылки
Проектирование робота как отображении человека в техническом устройстве. Изучение антропологического смысла интеллектуальной деятельности в технических науках и ее развития. Определение социокультурной реальности современного инженерного творчества.
статья, добавлен 17.07.2018 Інтенсифікація агломераційного процесу на основі розробки нових способів визначення порожності і газопроникності шару огрудкованої агломераційної шихти в потоці, а також моделі газопроникності шару аглошихти для дослідження умов руху газів в шарі шихти.
автореферат, добавлен 12.02.2014Дослідження різних видів диверсифікації та використання їх у сфері автомобілебудування. Поява двигунів, що працюють на альтернативних видах палива. Захоплення нових ринків і зміцнення позицій фірми. Доцільність проведення диверсифікації компанії.
статья, добавлен 26.09.2017Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Нормування робіт по технічній підготовці виробництва. Розрахунок параметрів сітки, визначення кошторисності вартості робіт. Послідовний розрахунок оптимальної тривалості розробки. Заходи по забезпеченню максимальної рівномірності завантаження виконавців.
курсовая работа, добавлен 16.10.2014