Автоматичне керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності
Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
Подобные документы
Розгляд використання штучного інтелекту для оптимізації процесів у компаніях, що займаються купівлею та збутом товарів. Аналіз застосування самохідних візків, буксирувальників, палетайзерів, сортувальників та дронів для автоматизації складських процесів.
статья, добавлен 25.03.2024Визначення поняття керування, схема його організації, задачі, головні умови існування. Інтерпретація принципу "зворотного зв'язку". Характерні ознаки і принципи ієрархічних систем керування. Види з'єднання їх елементів. Основна формула теорії регулювання.
реферат, добавлен 02.02.2011Типові режими роботи і знаходження помилок системи автоматизованого регулювання. Основні шляхи підвищення точності керування. Характеристика пропорційного, інтегрального і диференціального регуляторів. Аналіз нелінійних та дискретних концепцій правління.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Особливості та головні умови ефективного застосування теорії динамічних ігор до розв’язання спеціальних задач керування в умовах конфліктної взаємодії. Правило пропорційної навігації та екстремального прицілювання М.М. Красовського, їх використання.
автореферат, добавлен 30.10.2015Побудова моделі централізації, управління ресурсами розподілених систем і визначення оптимального розподілу витрат згідно з даними моделями. Оцінка кордонів використання різного ступеня децентралізації управління залежно від нестабільності використання.
автореферат, добавлен 07.08.2014Узагальнення багатоетапних задач управління на термінальнім інтервалі часу динамічною системою. Процедури побудови моделей вибору нечітких альтернатив. Показники розмитості нечітких множин. Аналіз моделі формування рішень в умовах надзвичайних ситуацій.
статья, добавлен 30.09.2018Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Процедури прийняття рішень, що базуються на використанні математичного моделювання. Аналіз моделей, методів, інструментальних засобів для підтримки прийняття рішень на початкових етапах життєвого циклу складних технічних систем в умовах невизначеності.
автореферат, добавлен 27.08.2015Аналіз системи автоматичного керування. Характеристика амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи. Вивчення логарифмічних частотних характеристик системи. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними, частотними критеріями.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Розробка багатотактних неперервно-дискретних систем автоматичного керування. Метод аналізу стійкості з використанням моделей простору стану із постійними комплексними коефіцієнтами. Побудова і доведення алгоритмів аналізу керованості та спостережності.
автореферат, добавлен 28.08.2014Необхідність вирішувати завдання створення офісу управління будівельними проектами у системі взаємозалежних структурних елементів. Застосування методів багатокритеріальної оцінки і оптимізації в умовах різного ступеня невизначеності вихідної інформації.
автореферат, добавлен 25.08.2015Інфологічна модель судноремонтного процесу, принципи управління в умовах неповноти вхідної інформації про технічний стан судна та варіабельність виконання ремонтних робіт. Принципи раціонального формування та прогнозованого керування ремонтними графіками.
автореферат, добавлен 13.08.2015Розв’язання задач багатокритеріального параметричного синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування (САК) енергоблоків атомних електростанцій (АЕС) генетичними алгоритмами. Оцінка показників якості та покращених інтегральних квадратичних оцінок.
автореферат, добавлен 12.07.2015Розробка моделей та методів оптимального керування життєвим циклом інноваційних продуктів в умовах невизначеності та побудова на їх основі прикладної системи підтримки прийняття рішень. Реалізація програмного комплексу системи підтримки прийняття рішень.
автореферат, добавлен 06.09.2013Розробка методів розв’язуючих функцій та багатозначних відображень для квазілінійної нестаціонарної ігрової задачі зближення, на основі яких отримано достатні умови завершення гри за певний гарантований час в класі квазі та стробоскопічних стратегій.
автореферат, добавлен 18.07.2015Автоматизація підтримки прийняття рішень при формуванні розкладів занять в умовах невизначеності. Побудова бази нечітких квантів. Моделювання міркувань диспетчерів для комп’ютеризації навчальних процесів. Розробка методу оцінки якості подання знань.
автореферат, добавлен 29.09.2015Аналіз та класифікація методів оцінювання, оптимізації та ідентифікації надійності алгоритмічного процесу. Розробка методологічних принципів забезпечення його надійності в умовах невизначеності. Підтвердження їх достовірності і практичної цінності.
автореферат, добавлен 27.08.2015Огляд проблемних питань, пов’язаних з автоматизацією випробувань систем космічних апаратів. Обґрунтування інформаційної технології автоматизації випробувань систем електрозабезпечення космічних апаратів. Розробка програмного забезпечення для супутника.
автореферат, добавлен 26.08.2015Визначення загального виду диференційних рівнянь, що описують стан окремих ланок системи автоматичного керування. Методика розрахунку точки перетину амплітудно-фазної частотної характеристики з дійсною віссю. Порядок побудови годографа Михайлова.
методичка, добавлен 09.04.2015Вивчення методів підвищення ефективності процесу модернізації інформаційних систем (скорочення простоїв ІС, розміру бази даних, запобігання втраті даних) шляхом розробки моделей керування і інформаційної технології багатоверсійного представлення.
автореферат, добавлен 27.08.2015Дослідження різних методик вибору автоматичної, нелінійної системи керування технологічними процесами біогазових установок як складової частини всієї технологічної системи. Створення алгоритмічної і програмної бази для систем управління установками.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка методів оптимізації функціонування системи управління промислових виробництв в умовах невизначеності; синтезу алгоритмів адаптації з використанням апарата багатозв’язних марківських ланцюгів. Інструментарій декомпозиції функціональних алгоритмів.
автореферат, добавлен 20.07.2015Характеристика використання селективних та групових механізмів повторної передачі спотвореного блоку даних. Основні методи оптимізації нестандартних параметрів керування доступом серверів корпорації до віртуального кільця автономної зв’язуючої ланки.
автореферат, добавлен 28.09.2014Розв’язання задач оптимального керування лінійними динамічними об'єктами загального виду з форсуючими властивостями. Синтез регуляторів стану і виходу при наявності і відсутності перешкод. Методи кінцевомірного моделювання нескінченномірних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка методу ідентифікації користувачів за клавіатурним почерком в умовах невизначеності з використанням теорії нечітких множин. Аналіз існуючих методів і способів ідентифікації користувачів інформаційних ресурсів розподілених інформаційних систем.
автореферат, добавлен 25.08.2014