Автоматичне керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності
Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
Подобные документы
Особливість формалізації процесу керівництва розвитком промислового підприємства з урахуванням невизначеності й ризику. Характеристика удосконалення принципів і методології синтезу інтегрованої автоматизованої системи управління піднесенням організації.
автореферат, добавлен 26.08.2015Використання елементів комп'ютерного аналізу на борту літака, створення автоматизованої системи керування противообліднювальною системою турбогвинтових літаків, що оцінює метеоумови, небезпеку обледеніння і працює в інтерактивному режимі з пілотом.
автореферат, добавлен 13.07.2014Використання функціональних інтерфейсів для зменшення зв’язності в компонентних об’єктно-орієнтованих системах. Аналіз ін’єкції функціональних залежностей між компонентами в контейнерах інверсії керування з підтримкою автоматичного узгодження сигнатур.
статья, добавлен 29.11.2016Дослідження та синтез крокової екстремальної системи з постійним інтервалом. Використання програмного пакету MATLAB в процесі системного керування. Блок-схема екстремальної системи з двома пробними кроками. Пошук основних точок екстремуму автоколивання.
статья, добавлен 26.06.2016Необхідність розробки системи активної безпеки для автопоїздів. Програмне забезпечення (ПЗ), розроблене для керування фізичною моделлю автопоїзда з керованою причіпною ланкою. Основні способи підключення базового ПЗ моделі до Windows-сумісного додатка.
статья, добавлен 30.01.2017Шляхи підвищенні оперативності та ефективності прийняття знанняорієнтованих рішень за умов лінгвістичної невизначеності при складанні розкладу занять у вищих навчальних закладах. Використання і розроблення нових моделей і систем інженерії квантів знань.
автореферат, добавлен 29.09.2014Розгляд існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування з розділенням кодів з метою виявлення шляхів їх удосконалення. Дослідження та характеристика розроблених структур з метою визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 27.07.2015Дослідження інформаційних моделей для систем контролю рулонного ротаційного друку і ефективних засобів їх реалізації у сучасних високопродуктивних поліграфічних технологіях. Математичний опис процесу керування технологічними операціями і підсистемами РРМ.
автореферат, добавлен 30.07.2015Особливості нелінійних систем. Загальна характеристика імпульсних систем. Адаптивні системи автоматичного керування. Класифікація дискретних систем. Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем. Екстремальні автоматичні системи.
курс лекций, добавлен 24.06.2013Аналіз сучасного стану і тенденції розвитку функціонально-орієнтованих інтегрованих комп'ютерних систем комерційного керування споживанням електроенергії. Розробка способів представлення звітно-комерційної інформації, орієнтованих на всі рівні керування.
автореферат, добавлен 29.07.2014Поняття операційної системи, її призначення та функції, історія розвитку, класифікація. Функціональні компоненти операційних систем. Керування процесами й потоками, пам'яттю. Основи технології віртуальної пам'яті. Керування введенням-виведенням, файлами.
курсовая работа, добавлен 25.11.2013Необхідність створення систем автоматизації процесів керування та технічної діагностики інтегрованих інформаційних систем. Визначення основних напрямків досліджень щодо створення підсистеми технічної діагностики інтегрованих інформаційних систем.
статья, добавлен 14.07.2016Дослідження нечітких методів видобування даних, інтелектуальний аналіз баз нечітких знань та задач. Корегування збережених знань, виведення правил, мінімізації та оптимізації наявних правил, адаптації бази правил до нового зовнішнього середовища.
статья, добавлен 29.08.2016Технологічній опис системи автоматичного керування витрат води в зрошувальному агрегаті. Розробка ескізу об’єкта та інтерфейсу системи, її конструкція і принцип дії. Візуальне тривимірне зображення технологічного процесу. Розробка інтерфейсу системи.
курсовая работа, добавлен 24.02.2020Дослідження класів нечітких моделей шляхом введення означень. Формальний опис нечітких відповідностей і нечітких графів реальних процесів у системах управління літальними апаратами. Наведення основних формальних операцій над нечіткими відповідностями.
статья, добавлен 14.07.2016Практично всі види комп’ютерних систем підтримки прийняття рішення характеризуються чіткою родовою структурою, яка включає три основні компоненти: підсистему інтерфейсу користувача; підсистему керування базою даних; підсистему керування базою моделей.
статья, добавлен 09.06.2024Дослідження та аналіз основних видів і принципів функціонування хмарних технологій та їх базових характеристик. Визначення та характеристика можливостей їх застосування як засобу керування і збільшення ефективності управління навчальним процесом.
статья, добавлен 05.02.2019Проблеми застосування комерційних систем організації виробництва при їх експлуатації в умовах розширення виробничого асортименту. Оцінка алгоритмічної будови сучасних комерційних програмних пакетів. Методика побудови моделі характеристик продукту.
статья, добавлен 25.11.2016Основні поняття та визначення концепцій операційних систем. Керування процесами і потоками та їх планування, базові поняття. Види міжпроцесової взаємодії. Основні вимоги до керування оперативною пам`яттю. Логічна та фізична організація файлових систем.
курс лекций, добавлен 02.10.2011Проблеми керування впровадженням і супроводженням інформаційних систем управління організацією. Моделі, що описують працю користувачів інформаційної системи. Технологія моніторингу користувачів під час впровадження і експлуатації інформаційної системи.
статья, добавлен 19.06.2018Дослідження та характеристика залежності перерегулювання від коефіцієнта демпфірування в системі другого порядку. Розрахунок параметрів регулятора. Розгляд і аналіз особливостей структурної схеми системи з реальним пропорційно-інтегральним регулятором.
методичка, добавлен 20.08.2017- 97. Методи і пристрої для технічної діагностики та автоматичного керування силовим електрообладнанням
Аналіз основних методів і засобів діагностування силового електрообладнання. Дослідження методики регулювання режимних параметрів в електричних мережах для досягнення підвищеної якості напруги, надійності електропостачання споживачів електроенергії.
автореферат, добавлен 27.07.2014 Визначення інтегруючої, диференціючої та статичної ланки типових автоматичних систем регулювання. Дослідження сталості одноконтурних систем керування. Графічне зображення перехідної характеристики при одиничному стрибкоподібному збуренні на вході ланки.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2017Заходи забезпечення безпеки Internet. Принцип ешелонування оборони. Керування доступом шляхом фільтрації інформації. Класифікація міжмережевих екранів. Безпека програмного середовища. Розмежування доступу до об'єктів Web-сервісу, парольна аутентифікація.
курсовая работа, добавлен 01.06.2009- 100. Методи розпізнавання та класифікації станів систем управління засобами нейромережевих технологій
Дослідження методики застосування нейромережевих технологій для передбачення ймовірних станів у системах керування і управління багатопараметричними об’єктами, визначення нелінійності класифікатора для оцінки функціонування нейромережевого класифікатора.
автореферат, добавлен 27.07.2014