Автоматичне керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності
Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
Подобные документы
Розробка апарату засобів забезпечення відмовостійкості автоматизованих систем управління повітряним рухом, розподілених за ієрархічними рівнями. Аналіз методики діагностування несправностей в концепції на основі взаємної інформаційної узгодженості.
автореферат, добавлен 18.07.2015Характеристика операторних панелей та станцій в складі систем керування. Особливості промислового використання персонального комп’ютеру. Приклади програмного забезпечення для відображення технологічного процесу, а також для керування виконавчих пристроїв.
реферат, добавлен 23.07.2015- 53. Моделі і методи інженерії квантів знань для прийняття рішень за умов імовірнісної невизначеності
Розробка алгоритмів інженерії квантів знань для комп’ютерної підтримки рішень за умов невизначеності. Дослідження формальних процедур машинного маніпулювання знаннями та операторів їх логічного виводу. Алгоритмізація автоматичного квантування інформації.
автореферат, добавлен 28.09.2015 Характеристика будови біологічного нейрона. Порядок навчання нейронної мережі. Основний аналіз схем нейромережевого керування, заснованих на використанні підходів. Особливість розробки системи керування насосною станцією на основі нейронної мережі.
статья, добавлен 24.01.2020Результати поетапного теоретичного дослідження функціонування автоматизованих систем керування. Схеми областей використання досліджень і ресурсовитрат. Наукова методологія створення сучасних систем з використанням новітніх інформаційних технологій.
контрольная работа, добавлен 23.10.2010Програмне забезпечення автоматизованих систем керування виробничих підприємств. Основні задачі інформаційного обслуговування АСУ. Створення структурованих баз даних та інтегрованих модулів усіх напрямів діяльності та систем управління базами даних.
реферат, добавлен 19.07.2017Ігрові алгоритми адаптивного вибору в умовах невизначеності для моделей ігрової взаємодії без обміну та з обміном інформацією, а також алгоритми та програмні засоби моделювання протоколів ігрової маршрутизації пакетів повідомлень в комп’ютерних мережах.
автореферат, добавлен 12.02.2014Моделі відмовостійких цифрових систем керування з програмованою логікою на основі частково працездатних автоматів. Процедури отримання версій за допомогою генетичних алгоритмів. Ранговий відбір індивідуумів. Створення відмовостійких цифрових систем.
автореферат, добавлен 26.07.2014Особливості стерилізації пастеризаційної установки. Розробка вимог до інтелектуальної системи керування. Розробка BDD технологічної складової системи та технічних засобів автоматизації інтелектуальних систем керування. Алгоритмічне забезпечення системи.
курсовая работа, добавлен 17.02.2020Розробка робастних регуляторів низького порядку для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів. Необхідність алгоритмічної компенсації не модельованої динаміки. Робастні властивості при використанні редукованих моделей, законів керування низького порядку.
автореферат, добавлен 13.07.2014Реалізація прямого методу знаходження оптимального керування та застосування його для отримання розв'язку задачі стабілізації біфуркації в електрофізіологічній моделі Ходжкіна-Хакслі. Приклад дослідження моделі в веб-інтегрованому програмному середовищі.
статья, добавлен 29.01.2016Аналіз математичного підходу та особливостей використання нечітких моделей для опису об’єктів житлового середовища. Дослідження основних характеристик параметрів якості житлового середовища, типів шкал їх вимірювання і методів побудови функцій належності.
статья, добавлен 27.07.2016Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014- 64. Проектування багатовимірних робастних систем управління польотом з елементами штучного інтелекту
Методика навчання й адаптації нечітких регуляторів у складі комбінованої системи управління польотом з використанням еталонної моделі. Програмно-алгоритмічне забезпечення для розв’язання завдань автоматизованого проектування та головні вимоги до нього.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Нове вирішення наукової задачі, що полягає в розробленні методичного апарату автоматизації виконання функцій та завдань управління координатно-вимірювальними машинами на базі нейронних мереж, в умовах невизначеності при контролі високоточних деталей.
автореферат, добавлен 27.08.2013Опис параметрів сигналізації та системи автоматизованого проектування Компас-3D. Побудова функціональної схеми автоматичного контролю та керування процесом пергонки з водяною парою. Пульт керування та схеми зовнішніх електричних та трубних проводок.
курсовая работа, добавлен 06.10.2013Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014Підвищення інформативноcті, зменшення розмірності та обсягу опису предметної області системи штучного інтелекту шляхом формалізованого формування її моделі. Аналіз джерел схованої і проявленої невизначеності. Метод формування агрегатів в OLAP-системах.
автореферат, добавлен 29.09.2014Дослідження інформаційних технологій, призначених для керування залізничною автоматизацією. Оцінка недоліків при реалізації логічних функцій. Рекомендації, щодо концепції вдосконаленої мови програмування керування та трансляції програм контролера.
автореферат, добавлен 29.10.2013Дослідження основних засобів настроювання, призначених для зміни зовнішнього вигляду й характеристик різних компонентів операційної системи Windows. Знайомство з можливостями настроювання миші, клавіатури, дати й часу, меню пуск і панелі керування.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2014Розгляд адаптивних прогнозуючих методів. Вивчення алгоритмів узагальненого керування з прогнозуванням. Розробка аперіодичного регулятора. Оптимізація критерію якості. Мінімізація часу перехідного процесу. Побудова програмно–математичного комплексу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження проблем та особливостей розподіленої розробки програмного забезпечення систем керування проектами, визначення рівнів співпраці між учасниками розподілених команд. Аналіз програмних продуктів підтримки розподілених систем керування проектами.
статья, добавлен 25.10.2016Здійснено аналіз становлення світової стандартизації. Означено етапи створення міжнародних організацій зі стандартизації. Розглянуто найактуальніші стандарти програмних продуктів та розподілених систем керування. Обґрунтовано переваги та недоліки процесу.
статья, добавлен 29.10.2020Команди керування верстатом. Розробка зчитування слова стану та перевірки номеру блока. Переключення біта тривоги. Виконавчий механізм блоку керування. Перевірка помилки виконуючого механізму. Складання слів для перевірки роботоздатності усієї програми.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
автореферат, добавлен 29.08.2014