Автоматичне керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності
Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
Подобные документы
Автоматизація як основа систем керування професійно-технічною освітою. Компоненти електронних, мікропроцесорних пристроїв. Напівпровідникові прилади, інтегральні мікросхеми та стабілізатори напруги. Регістри, лічильники та засновані на них пристрої.
лекция, добавлен 23.07.2015- 102. Моделі, алгоритми та інформаційні технології підсистеми управління розвитком в АСУ підприємства
Підвищення ефективності управління розвитком середніх підприємств в нових економічних умовах шляхом застосування моделей, алгоритмів та інформаційних технологій підтримки прийняття рішень з урахуванням фінансово-економічних умов залучення інвестицій.
автореферат, добавлен 24.02.2014 Розробка дискретної моделі, яка базується на понятті "подія", системи технічного діагностування на основі математичного апарата марковських ланцюгів. Застосування методики оптимізації параметрів стратегії технічного обслуговування старіючих систем.
автореферат, добавлен 28.10.2015Визначення моделей та обчислювальних процедур інтервальної ідентифікації параметрів адитивної функції багатофакторного оцінювання, які засновані на принципах експертного оцінювання та компараторної ідентифікації. Аналіз методів отримання інформації.
автореферат, добавлен 30.07.2014Обґрунтування результатів досліджень, присвячених питанням автоматизації допуску до управління повітряним рухом. Побудова алгоритму діагностики несправностей. Вимоги до підготовки авіадиспетчерів в виробничих умовах. Структура інформаційних моделей.
автореферат, добавлен 29.07.2014Етапи розробки науково-методичних основ створення прогресивних технологій на базі стратосферної платформи. Характеристика методів забезпечення відмовостійкості системи обробки інформації безпілотних літальних апаратів на основі модулярної арифметики.
автореферат, добавлен 24.10.2013Розробка багаторівневої моделі інформаційної безпеки інформаційних систем на основі концепції "об’єкт - загроза - захист". Зовнішній рівень моделі, представлений комплексом систем безпеки: керування доступом, радіочастотної ідентифікації, біометрії.
статья, добавлен 02.06.2021Характеристика нового підходу до побудови системи підтримки прийняття рішень, який базується не нейронній мережі зустрічного розповсюдження. Розпізнавання поточного стану об'єкта керування. Аналіз проблем керування складними технологічними процесами.
статья, добавлен 23.10.2010Розгляд процесу створення універсального програмного забезпечення дистанційного керування робочими станціями локальної обчислювальної мережі. Розгляд функції управління віддаленим робочим столом на прикладі таких програм, як: NetOp, pcAnywhere і Radmin.
статья, добавлен 26.01.2018Проблеми проєктного управління у сучасних IT-компаніях, напрями удосконалення управління проєктами. Систематизовано методологічні засади управління ІТ-проєктами, а також відзначено роль новації, яка почала застосовуватися нещодавно - штучний інтелект.
статья, добавлен 20.04.2024Вивчення питання особливостей управління вищим навчальним закладом в умовах сьогоденних інформаційних технологій. Роль інформаційних технологій в сучасних умовах діяльності вищої професійної освіти. Особливості застосування електронного навчання.
статья, добавлен 24.03.2024Характеристика віртуального моделювання голови людини, як поверхні утвореної нерівномірними раціональними базисними сплайнами з метою застосування для керування цією системою запропонованої інформаційної технології – інформаційно-пошукового підходу.
автореферат, добавлен 27.07.2014Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
дипломная работа, добавлен 16.03.2016Інформаційні технології забезпечення робастних стратегій автоматичного управління і відповідних їм алгоритмів опрацювання даних для прийняття керуючих рішень в умовах дії сильних завад і збурень з використанням лазерних спостерігачів їхнього стану.
автореферат, добавлен 22.04.2014Основні ознаки та властивості складних організаційних систем. Підвищення ефективності інформаційно-аналітичної діяльності в цих організаційних системах в умовах лінгвістичної невизначеності і необхідності врахування як кількісної так і якісної інформації.
автореферат, добавлен 29.09.2015Оцінка елементів конструктивної теорії та проблемно-орієнтованого інструментарію моделювання вищого навчального закладу та його підрозділів в умовах функціонування та розвитку. Розробка алгоритму визначення впливу факторів зовнішнього середовища.
автореферат, добавлен 29.09.2014Дослідження впливу геометричних параметрів моделі об’єкту на розмір файлу формату STL, у якому зберігається інформація, та швидкість прототипування. Емпіричні формули залежності обсягу інформації у файлі від кількості структурних елементів моделі.
статья, добавлен 27.08.2016Формалізація завдання експертних оцінок. Розробка методики оцінки обробки інформаційних потоків з різними вимогами до якості обслуговування. Способи маршрутизації інформаційних потоків у вузлах мікропроцесорної мережі розподіленої системи керування.
автореферат, добавлен 29.10.2013Етапи розвитку адаптивних автоматизованих систем. Принципи проектування функціональної системи: гнучкість, стійкість, ефективність. Знаходження психофункціонального коефіцієнта оператора АС. Контроль психофункціональної характеристики оператора.
автореферат, добавлен 28.10.2015Розробка сучасних комп’ютеризованих тренажерів для водіїв вантажних автомобілів. Головні переваги впровадження сучасних тренажерів в програму підготовки водіїв. Сутність та особливості процесу підготовки водіїв до керування в екстремальних умовах.
статья, добавлен 08.07.2022Розробка нових високонадійних методів керування електричними перетворювачами. Побудова образно-знакових моделей підвищеної точності датчиків вимірювання струму навантаження мостових інверторів. Формулювання методу перемноження аналогових сигналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Розробка програмного забезпечення керування роботою мікропроцесорної системи на базі мікроконтролера ATMEGA16 по протоколу RS-232. Технічне завдання, напрямки і спеціальні вимоги розробки системи. Вибір об’єктно-орієнтованої технології програмування.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2012Діагностика управління інформаційним портфелем підприємства в області маркетингу. Розвиток потенціалу підприємства в умовах економіки. Використання методу експертних оцінок шляхом дискретного оцінювання наявності інформаційної характеристики об’єкту.
статья, добавлен 02.12.2017Оптимізації характеристик композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК), схеми яких реалізуються в базисі програмування у вигляді конкатенації кодування логічних умов та перетворенням автомата адресації. Оцінка складності апаратурних витрат.
автореферат, добавлен 27.07.2014