Механика автоматических устройств
Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
Подобные документы
- 26. Основы механики
Основы кинематики. Динамика материальной точки. Классификация взаимодействий. Трение покоя, скольжения и качения. Динамика системы материальных точек (частиц). Динамика вращательного движения твёрдого тела. Гармонические колебания. Явление резонанса.
методичка, добавлен 28.09.2017 Элементы кинематики. Динамика поступательного движения. Закон сохранения энергии. Твердое тело в механике. Элементы релятивистской механики. Кинематика гармонических колебаний. Волновые процессы. Фазовые равновесия и превращения. Основы термодинамики.
шпаргалка, добавлен 13.10.2013- 28. О кинематике
Кинематика как раздел физики. Анализ изменения положения тела (его частей) относительно других тел. Характеристика движения тела по криволинейной траектории. Определение минимального трения жучка о поверхность пластинки. Анализ данных и решение задачи.
контрольная работа, добавлен 22.11.2010 - 29. Физика. Механика
Изучение кинематики и динамики поступательного движения на машине Атвуда. Физические измерения и обработка результатов. Определение момента инерции и проверка закона сохранения энергии с помощью маятника Максвелла. Изучение моментов инерции твердых тел.
методичка, добавлен 15.09.2017 Характеристика кинематики материальной точки. Основные законы классической динамики. Механика абсолютно твердого тела. Изучение динамики поступательного и вращательного движений. Исследование основных особенностей гравитационного взаимодействия.
методичка, добавлен 21.04.2015- 31. Основы физики
Рассмотрение основных законов механики: всемирного тяготения, сохранения импульса и энергии, принцип относительности Галилея. Решение задач кинематики в разных системах отсчета. Работа силы тяжести и силы упругости. Уравнение колебательного движения.
методичка, добавлен 05.11.2012 Принцип работы генератора и электродвигателя постоянного тока. Расчет потенциальных точек и построение потенциальных диаграмм. Трансформаторы специального назначения. Построение векторных диаграмм для неразветвленных цепей. Методы узловых напряжений.
шпаргалка, добавлен 25.12.2014Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Решение задач при вступительных экзаменах по физике по темам: динамика, кинематика, законы сохранения, механические колебания, гидро- и электростатика, идеальный газ, тепловые явления, электрический ток, магнетизм, оптика, квантовая физика, атомное ядро.
шпаргалка, добавлен 20.05.2010Обзор процесса перераспределения давления в пористой среде после инъецирования её безыгольным способом. Нахождение конечно-разностных формул для вычисления значений функции в узловых точках. Решение задач и построение уравнений при помощи метода прогонки.
статья, добавлен 31.05.2013Нахождение ускорения точки с помощью теоремы о сложении ускорений плоской фигуры. Векторное равенство на оси декартовой системы координат. Динамика механической системы. Сравнение коэффициентов в выражении кинетической энергии отдельных тел системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Кинематика материальной точки. Системы отсчета. Вектор средней скорости. Тангенциальная составляющая ускорения. Абсолютно твердое тело. Произвольное криволинейное движение. Движение точки по окружности. Динамика материальной точки. Работа переменной силы.
методичка, добавлен 13.08.2013Кинематика – раздел механики, изучающий геометрические свойства движений без учета их масс и действующих на них сил. Определение траектории, угловой скорости и ускорения движущихся точек. Поступательное и вращательное движение в системе координат.
презентация, добавлен 25.05.2015Кинематика и материальная точка. Рассмотрение кинематических уравнений движения. Поперечное сечение, указывающее два ближайшие положения и направления движения тела. Описание особенностей поведения переменной. Графики движения, скорости и ускорения.
реферат, добавлен 11.03.2021Кинематика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Изучение основных законов Ньютона. Особенность вращательного хода вещества вокруг неподвижной оси. Анализ определения механической работы силы. Суть законов сохранения в механике.
методичка, добавлен 06.12.2015Распространение многокритериальных терминалов РЗиА. Построение смарт-грид электрических сетей, решение задач РЗиА на конкретных объектах управления и защиты (ОУЗ). Обобщенное описание устройств РЗиА относительного действия. Описание ФД SI-методом.
статья, добавлен 09.09.2016Построение модели несинусоидального периодического сигнала в последовательностях прямоугольных векторных физических величин, являющихся мерой для механического движения тела. Обоснование механизма изменения спектра импульсного управляющего сигнала.
задача, добавлен 27.09.2016Кинематическое исследование механизма, определение скоростей всех его точек и звеньев. Расчет основных параметров цилиндрической зубчатой передачи. Построение геометрической картины эвольвентного зацепления двух зубчатых колес по исходным данным.
контрольная работа, добавлен 25.04.2016Общие этапы наладки автоматических систем регулирования, обработка результатов испытания. Статическая настройка устройств, определение соотношения и пульсации сигналов. Реализация типовых структур теплоэнергетических на аналоговых технических средствах.
учебное пособие, добавлен 18.12.2014- 45. Новая кинематика
Основные понятия и аксиомы кинематики. Рассмотрение пространства в классической механике. Классификация движений материальных точек и тел. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Анализ движения свободного твердого тела.
лекция, добавлен 05.02.2019 Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Основные аксиомы статики в стержневых системах с жестким и шарнирным закреплением в узлах, приведение систем сил к простейшему виду и условия равновесия. Кинематика и динамика материальной точки и твердого тела в плоскости, скорость декартовых координат.
методичка, добавлен 28.06.2015Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Описание движения механической системы, состоящей из 4+К материальных точек, в плоском ньютоновском гравитационном поле. Построение математической модели движения системы для заданных конфигураций соединения точек. Реакции стержней, соединяющих точки.
реферат, добавлен 11.01.2020Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017