Механика автоматических устройств
Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
Подобные документы
Решение задач по кинематике, динамике, законам сохранения. Основы молекулярной физики и термодинамики, молекулярно-кинетической теории. Понятие электрического и магнитного полей, суть явления электромагнитной индукции. Основы теории относительности.
учебное пособие, добавлен 23.12.2010Закономерности механического движения, причины его вызывающие или изменяющие. Разделы механики: кинематика, динамика, статика. Вращательное движение твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение. Связь между линейными и угловыми величинами.
презентация, добавлен 28.07.2015Классическая механика или механика Ньютона. Скорость при криволинейном движении материальной точки. Естественный способ представления ускорения. Равномерное движение материальной точки по окружности. Кинематика вращательного движения твердого тела.
реферат, добавлен 17.07.2013- 79. Физика
Предмет физики, основные методы физического исследования. Роль физики в развитии техники. Физические основы механики. Кинематика материальной точки, динамика частиц. Законы сохранения, механика твердого тела. Основы молекулярной физики и термодинамики.
курс лекций, добавлен 07.06.2016 Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Определение коэффициентов линеаризации для ряда нелинейных характеристик. Решение задач о движении грузового вагона по неровностям рельсового пути. Сравнение результатов с решением в временной области методом численного интегрирования уравнений движения.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование понятий механического движения, механического взаимодействия материальных тел. Рассмотрение кинематики как раздела механики, изучающего движение материальных тел в пространстве с геометрической точки зрения. Приведение примеров решения задач.
реферат, добавлен 16.01.2014Решение задачи о сведении системы волновых дифференциальных уравнений, полученных из уравнения Максвелла, к одному комплексному уравнению, относительно одной пространственной и временной координаты. Решение задачи дифракции для тел с возможным изломом.
статья, добавлен 26.03.2020Способы задания положение точки в пространстве. Тангенциальное, нормальное и полное ускорения. Применение декартовой и полярной системы координат. Способы описания движения точки: векторный, координатный и естественный. Решение основной задачи механики.
лекция, добавлен 28.06.2013Определение токов в ветвях схемы методом контурных токов и с использованием законов Киргофа. Составление баланса мощностей. Построение векторной диаграммы токов и напряжений однофазных цепей. Решение уравнений при помощи эквивалентного генератора.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Рассмотрение графиков функциональной зависимости всех видов. Изучение видов механического движения и графиков зависимости движения от времени. Разработка системы графических задач по исследуемой теме с использованием математического представления.
курсовая работа, добавлен 22.03.2019Динамика – раздел теоретической механики, в котором изучают механическое движение материальной точки. Первый закон Ньютона (закон инерции). Принцип независимости действия сил. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Общие теоремы динамики.
учебное пособие, добавлен 27.08.2017- 88. Динамика точки
Исследование координатной и естественной форм записи уравнений движения точки. Изучение особенностей решения прямых и обратных задач. Определение сил, вызывающих движение, по известным уравнениям движения точки. Уравнение относительного движения точки.
презентация, добавлен 09.11.2013 Характеристика и сущность кинематики материальной точки. Расчет тангенциальной составляющей ускорения. Особенности механической системы, обладающей только поступательными и вращательными степенями свободы. Доказательства силового взаимодействия молекул.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011Определение положительных направлений токов в ветвях и составление независимых уравнений по законам Кирхгофа. Составление баланса мощностей. Построение векторной диаграммы токов и топологической диаграммы напряжений. Расчет напряжения смещения нейтрали.
контрольная работа, добавлен 17.01.2019Кинематика материальной точки. Законы Ньютона, динамика поступательного и колебательного движения. Принцип относительности Галилея. Колебания материального и физического маятника. Применение законов сохранения к упругому и неупругому соударению двух тел.
учебное пособие, добавлен 27.08.2017Определение кинематических характеристик и основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления. Полярные координаты центрового профиля. Исходные данные для расчёта на ЭВМ. Построение графиков кинематических характеристик.
контрольная работа, добавлен 06.12.2011Анализ видеоматериалов вращательного движения волчков, спаянных шаров от различных параметров. Оценка периодов вращения вокруг оси симметрии волчков, периодов вращения вокруг центра тяжести, оси симметрии ураганных шаров. Построение графиков зависимостей.
статья, добавлен 25.01.2021Составление систем уравнений по законам Кирхгофа, по методам контурных токов, узловых потенциалов и расчета токов в ветвях. Составление уравнения баланса мощностей и проверка его точности. Построение потенциальной диаграммы для внешнего контура.
практическая работа, добавлен 18.02.2014Физическая величина и скорость ее изменения. Кинематика материальной точки. Описание вращения точки с помощью дифференциальных и интегральных уравнений и в векторной форме. Кинематика абсолютно твердого тела. Поступательное и вращательное движение.
курс лекций, добавлен 05.03.2016Построение диаграмм скорости и нагрузки производственного механизма. Определение продолжительности включения двигателя, среднеквадратичного значения мощности. Определение и построение естественных механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.12.2018Изложение процесса расчета линейной электрической цепи: составление системы уравнений для расчета токов и напряжений; расчет токов и напряжений в сложной электрической цепи методом Крамера и методом обращения матрицы; построение графиков АЧХ и ФЧХ цепи.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Кинематика – раздел механики, в котором изучают движения материальных тел без учета причин, его вызывающих. Основные понятия, законы, принципы и методы, которые используются в различных областях механики. Объекты движения и равновесия; системы отсчета.
презентация, добавлен 23.09.2013Геометрические характеристики плоских сечений. Составление уравнения совместности стержней. Приведение схемы плоского напряженного состояния в точке. Определение значения главных нормальных напряжений. Построение эпюры внутренних крутящих моментов.
учебное пособие, добавлен 18.11.2014Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017