Механика автоматических устройств
Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
Подобные документы
Изучение формализованных методов проектирования дискретных управляющих устройств, их применение при решении инженерных задач. Выполнение синтеза схемы управления перемещением механизма по заданному циклу. Проведение контроля положений механизма датчиками.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Комплексное изучение физических свойств жидкостей и газов. Кинематика и динамика жидкости, уравнения гидродинамики. Гидравлический расчет трубопроводов. Истечение жидкости через отверстия, насадки и проходные сечения. Примеры решения задач по гидравлике.
методичка, добавлен 19.02.2021Кинематика вращательного движения и неравномерное вращение. Угловая скорость и векторная величина. Движение тела переменной массы, технические трудности и широкое развитие реактивной и ракетной техники. Псевдовектор и его значение, линейная скорость.
доклад, добавлен 27.04.2011- 104. Механическая система
Кинетическая и потенциальная энергия механической системы. Обобщенные координаты и скорости. Главные задачи механики. Примеры сложных и простых механических систем с двумя степенями свободы. Теорема Колмогорова – Арнольда – Мозера на физическом уровне.
лекция, добавлен 22.10.2013 Структурная схема механизма. Наименование звеньев и их количество. Кинематические пары и их классификация. Разделение механизма на структурные группы. Кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма. Определение его внешних и внутренних сил.
контрольная работа, добавлен 17.12.2015Построение системы дифференциальных уравнений для совместного описания фильтрации в зернистой среде и суффозионных процессов, вызванных действием градиентов напора. Постановка и решение задач фильтрации при стабилизации процессов суффозии (кольматажа).
статья, добавлен 19.05.2018Фундаментальные константы, система единиц. Механика, кинематика, скорость и ускорение. Равнопеременное и криволинейное движение. Динамика и статика, законы Ньютона. Основной закон динамики для неинерциальных систем отчета. Электромагнетизм, упругие волны.
учебное пособие, добавлен 28.03.2012Простейшие движения твёрдого тела, под которым в механике понимается такое тело, взаимное расстояние частей которого остается неизменным. Расчёт на прочность при растяжении и сжатии. Ременные и цепные передачи. Связь между линейными и угловыми величинами.
реферат, добавлен 21.12.2010Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.
курс лекций, добавлен 29.03.2015Построение на основе уравнений Максвелла детерминированной математической модели изотропных турбулентных пульсаций теплофизических, гидродинамических параметров развитой турбулентности, учитывающей вязкоупругие свойства и последействие турбулентной среды.
автореферат, добавлен 10.12.2013Изложение кинематики на основе использования аппарата кватернионов – четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионный способ и его преимущества над другими способами описания вращательного движения твердого тела.
учебное пособие, добавлен 14.10.2014Исчисление линейной электрической цепи постоянного тока. Определение токов в ветвях с помощью уравнений, составленных по законам Кирхгофа. Расчет электрической цепи однофазного переменного тока. Построение векторных диаграмм токов и напряжений.
курсовая работа, добавлен 03.12.2016Представление результатов опытной проверки основных соотношений величин в трехфазной цепи для соединений приемников звездой при равномерной и неравномерной нагрузке фаз. Схемы измерений, перечень приборов. Построение векторных диаграмм для каждого опыта.
отчет по практике, добавлен 01.12.2018Вывод равенства теплопроводности и его условия однозначности. Формулировка способа из рядов Тейлора. Построение разностной схемы. Решение системы линейных алгебраических уравнений. Основной анализ методов наискорейшего спуска и сопряженных градиентов.
контрольная работа, добавлен 20.09.2014Решение практических задач гидромеханики на основе уравнений Навье-Стокса для вязкой несжимаемой жидкости. Методика решения основных уравнений в результате применения метода Навье. Известные методы математической физики и дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 26.06.2018Построение графика распределения максимальных температур в поперечном сечении сварного соединения. Построение термического цикла для заданных точек. Определение температуры нагрева электрода в вылете. Параметры сварочной ванны и время ее существования.
лекция, добавлен 23.11.2013Климатические условия региона и обоснование выбора системы теплоснабжения. Расчетные часовые и годовые расходы теплоты, построение графика продолжительности нагрузок. Расчет, построение графиков температур, расхода теплоносителя. Параметры тепловой сети.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Составление математической модели для исследования траектории шарика, подвешенного на резиновой нити. Расчет данной сложной физической системы с применением методов классической механики, а также численных методов. Определение гравитационной энергии.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018Физические основы движения заряженной частицы в электрических и магнитных полях. Сущность закона сохранения энергии. Расчет напряжения и заряда конденсатора. Определение физических понятий, объектов, процессов и величин. Построение графиков зависимости.
задача, добавлен 25.03.2015Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Система уравнений для определения токов. Преобразованная расчетная схема. Падение напряжения между двумя узлами. Проверка правильности расчетов по уравнениям. Расчет коэффициента полезного действия (КПД) источников. Построение потенциальной диаграммы.
контрольная работа, добавлен 13.10.2012Анализ задачи проектирования трёхфазного трансформатора ТМ-10000/35 с естественной циркуляцией масла. Расчёт главных геометрических параметров трансформатора, составление схемы замещения, определение её параметров и построение векторной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2020Особенности получения критериальных уравнений для обобщения тепловых и энергетических характеристик разрядной камеры (РК). Построение обобщенных графиков для вольтамперных характеристик, мощности, а также распределения теплового потока через стенку РК.
автореферат, добавлен 28.03.2018- 124. Кинематика точки
Изучение способов описания движения точек и твердых тел. Указание способа определения положения точки в пространстве. Производная вектор-функции по скалярному аргументу. Основные свойства векторной производной. Векторный способ задания движения.
лекция, добавлен 15.03.2015 Составление и решение системы дифференциальных уравнений. Определение переходных характеристик классическим методом. Нахождение реакций на импульсный сигнал с помощью интеграла Дюамеля. Определение входной и выходной реакции на импульсное воздействие.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013