Механика автоматических устройств
Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
Подобные документы
- 51. Физика: механика
Кинематика материальной точки. Законы Ньютона и сохранения. Силы инерции, упругости и трения. Релятивистская механика, молекулярная физика и термодинамика. Теория теплоты и термодинамика идеального газа. Механические колебания и волновое движение.
учебное пособие, добавлен 15.10.2011 Лагранжевый и эйлеровый подходы к описанию движения сплошной среды. Выражение скорости жидкой частицы через производную радиус-вектора. Геометрическое место точек пространства, через которое частица последовательно проходит во времени. Кинематика вихрей.
лекция, добавлен 18.03.2014- 53. Физика как наука
Представление о материи. Свойства пространства и времени. Классическая и релятивистская механика. Кинематика материальной точки. Связь между линейными и угловыми кинематическими параметрами. Центр масс механической системы. Закон сохранения импульса.
курс лекций, добавлен 05.12.2016 Нахождение по координатам положения точек тела и схематических поз человека. Расчет и векторное изображение линейных скоростей и ускорений, кинематики и динамики ударного действия. Построение промера, кинематических графиков и линейной хронограммы.
лабораторная работа, добавлен 29.06.2015Решение задачи Эйлера на условный экстремум при двух изопараметрических условиях (длина и время фиксированы). Анализ полученной системы нелинейных уравнений. Разработка математической программы численного расчета. Построение графиков зависимости.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Составление схемы замещения и расчёт параметров её основных элементов. Преобразование схемы замещения к простейшему виду относительно места повреждения. Расчет тока при трехфазном коротком замыкании. Построение векторных диаграмм токов и напряжений.
курсовая работа, добавлен 31.10.2018Определение понятия кинематики, ее назначение и основные величины. Подходы к описанию движения сплошной среды, переменные Эйлера и Лагранжа. Характеристика траектории жидких частиц и линии тока, их параметры. Краткие сведения о кинематике вихрей.
лекция, добавлен 23.06.2015Построение математической модели, описывающей электромеханические процессы при самовозбуждении и подключении индуктивной нагрузки. Описание уравнений равновесия напряжения в электрических контурах генератора, уравнений токов и уравнений движения ротора.
статья, добавлен 15.05.2017Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения. Кинематический анализ плоского механизма. Уравнения сферического движения твердого тела.
контрольная работа, добавлен 29.09.2014Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Изучение движения тел относительно других тел, представляющих собой физические системы отсчёта. Характеристика материальной точки и абсолютного твердого тела, абстрактных моделей реальных тел. Описания разделов механики: кинематики, динамики и статики.
реферат, добавлен 28.12.2010- 63. Общая физика
Кинематика точки и вращательного движения. Динамика, законы Ньютона и сохранения импульса. Работа, мощность и энергия. Момент инерции твердого тела. Работа идеального газа при изопроцессах. Электростатическое и магнитное поле в вакууме, энтропия.
учебное пособие, добавлен 04.12.2014 Расчет усилителя и каскадного соединения методом четырехполюсника. Построение схем четырехполюсников и их соединения. Определение параметров каскадов. Составление графиков амплитудно и частотно-фазовых характеристик. Вычисление выходного напряжения.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Механика и элементы специальной теории относительности. Кинематика поступательного и вращательного движений материальной точки, вектор средней скорости. Основы молекулярной физики и термодинамика. Молекулярно-кинетическая теория идеальных газов.
лекция, добавлен 15.01.2012Вычисление значений скоростей и передаточных функций. Построение графиков приведенных моментов. Определение момента инерции дополнительной маховой массы. Проектирование планетарных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами. Работа сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Решение задач на определение реакции связей. Составление уравнения равновесия пространственной системы сил в жесткой раме и угольнике. Определение абсолютной скорости, касательного и нормального ускорения точек, особенности закона движения груза.
контрольная работа, добавлен 07.10.2011Составление тепловой схемы и построение рабочего процесса турбоустановки. Определение параметров пара и конденсата. Расчет расхода сетевой воды, гидравлических сопротивлений сети, диаметров трубопроводов. Построение пьезометрического графика сети.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Измерение напряженности электрического поля плоского конденсатора в зависимости от напряжения и расстояния между пластинами, определение электроемкости плоского конденсатора. Использование формулы погрешностей косвенных измерений и построение графика.
лабораторная работа, добавлен 23.03.2015Характеристика системы теплоснабжения. Обоснование типоразмера цеха. Обоснование и определение параметров теплоносителей. Составление балансов потребления и выработки теплоты и пара. Построение графиков потребления теплоносителей. Расчёт расхода топлива.
курсовая работа, добавлен 04.04.2010Сущность и принципы развития кинематики как раздела механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения. Теории и направления движения, его разновидности и факторы, влияющие на скорость. Относительность движения тела.
презентация, добавлен 11.09.2014Основы кинематики, динамика вращательного и поступательного движения. Законы термодинамики и молекулярной физики. Способы определения момента импульса, сохранение энергии. Фазовые равновесия и превращения энергии, понятие вектора скорости и ускорения.
учебное пособие, добавлен 22.04.2016Механика и элементы специальной теории относительности. Кинематика поступательного и вращательного движений материальной точки. Работа и механическая энергия. Элементы специальной теории относительности. Основы молекулярной физики и термодинамики.
курс лекций, добавлен 04.09.2016Построение модели для многопоточных теплообменных аппаратов в виде системы дифференциальных уравнений, составленных на основе уравнений теплового баланса для каждого теплоносителя. Аналитическое решение системы линейных дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 02.12.2018Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017