Исследование линейной и нелинейной непрерывной САУ
Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
Подобные документы
Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.
автореферат, добавлен 15.02.2018Становление современной математической теории динамических систем и оптимальных процессов. Связь методов управления, наблюдения, оценивая с математикой. Оптимальное управление дискретными системами. Оценка времени. Конструирование кривой переключений.
дипломная работа, добавлен 12.07.2016Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Составление линейной функции и решение системы из двух уравнений с двумя неизвестными. Формулы для нахождения коэффициентов по методу наименьших квадратов. Зависимость для показательной, линейной и квадратичной функций, их построение. Частные производные.
контрольная работа, добавлен 29.03.2013Расчет угла между ребрами пирамиды средствами векторной алгебры. Составление уравнения плоскости, проходящей через прямую. Решение методом Гаусса системы DX=K. Расчет размерности и базиса линейной оболочки векторов. Расчет кривых в системе координат XOY.
контрольная работа, добавлен 08.03.2011Использование матричной системы Matlab и ее приложения Simulink для моделирования динамических систем и устройств, в которых необходимо составлять и решать системы дифференциальных уравнений. Построение структурной схемы контура самонаведения ракеты.
статья, добавлен 27.02.2019Понятие устойчивости автоматических систем и их представление в виде критерия для системы третьего порядка. Критерий устойчивости И.А. Вышнеградского. Зависимость простой квадратичной интегральной оценки качества от параметров автоматической системы.
научная работа, добавлен 22.07.2011Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2013Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Исследование математических моделей и результатов анализа дискретных систем различных классов с использованием аналитических, численных и имитационных методов исследования. Анализ и свойства систем, представляемых моделями массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 03.07.2013Вычисление пределов и производных логарифмических функций, применение правила дифференцирования суммы. Построение графика функции, нахождение горизонтальных и наклонных асимптот. Вычисление неопределенных интегралов и дифференциального уравнения.
контрольная работа, добавлен 19.04.2016Построение модели парной, линейной и нелинейной регрессии в эконометрике. Сущность нелинейных уравнений. Определение параметров в моделях парной регрессии. Характеристика метода наименьших квадратов. Понятие коэффициента детерминации и корреляции.
доклад, добавлен 19.11.2012Разработка программного продукта, устраняющего локальные нарушения среднего значения цикла в нелинейной динамической системе. Кривая инверсии реализации с устойчивым средним значением цикла на выходе продукта. Алгоритмы устранения неоднородностей.
статья, добавлен 29.06.2018Определение линейной алгебры и ее основных свойств. Описание формирования базисов из логических переменных. Характеристика процесса логического синтеза двузначных и многозначных цифровых структур в линейной алгебре. Пример разложения логических функций.
статья, добавлен 29.07.2017Рассмотрение сущности метода наименьших квадратов и линейной парной регрессии. Вывод формул для нахождения коэффициентов линейной парной регрессии. Аппроксимация функций с помощью метода наименьших квадратов. Нахождение параметров линейной функции.
курсовая работа, добавлен 26.02.2020Локальный экстремум функции. Отыскание наибольшего и наименьшего значения непрерывной функции на отрезке. Расчет интервалов выпуклости графика кривой и точек перегиба функции. Определение интервалов возрастания и убывания функций с помощью производных.
лекция, добавлен 07.07.2015Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
контрольная работа, добавлен 26.03.2020Изучение линейных однородных уравнений с постоянными коэффициентами (случай простых и кратных корней), их фазовая плоскость. Расчет показателей нормальной линейной однородной и линейной неоднородной системы с постоянными коэффициентами в математике.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Основные задачи теории нелинейных систем, методы расчета их устойчивости. Анализ теории устойчивости движения. Изучение реальных характеристик автоматических устройств, выделение типичных нелинейностей. Понятие устойчивости невозмущенного движения.
реферат, добавлен 17.02.2016Изучение математических моделей линейной и нелинейной фильтрации жидкости в пористых средах. Вывод уравнений двумерной линейной фильтрации в анизотропных средах. Проведение расчетов в слоистых средах методами однородно-анизотропного эквивалентирования.
автореферат, добавлен 10.12.2013Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Исследование систем целочисленных последовательностей, их определение. Особенности получения новых свойств последовательностей и новой последовательности. Использование методов для анализа транзакционных систем и в системах управления принятием решений.
статья, добавлен 31.08.2018Определитель как одно из основных понятий линейной алгебры. Нахождение обратной матрицы. Коэффициенты при переменных и свободные членов. Методы Крамера и Гаусса. Отрезки, отсекаемые плоскостью на осях координат. Исследование функции и построение графика.
контрольная работа, добавлен 08.10.2014Построение классической линейной модели множественной регрессии. Анализ матриц коэффициентов корреляции на наличие мультиколлинеарности. Анализ линейной модели парной регрессии с наиболее значимым фактором. Влиянием значимых факторов на результат.
контрольная работа, добавлен 23.05.2015Запись аналитического выражения и построение графика одномерной плотности вероятности мгновенных значений сообщения. Математическое ожидание, дисперсия и СКО. Передача непрерывного процесса дискретными методами. Определение шага дискретизации по времени.
контрольная работа, добавлен 07.04.2015