Исследование линейной и нелинейной непрерывной САУ

Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.

Подобные документы

  • Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.

    автореферат, добавлен 15.02.2018

  • Становление современной математической теории динамических систем и оптимальных процессов. Связь методов управления, наблюдения, оценивая с математикой. Оптимальное управление дискретными системами. Оценка времени. Конструирование кривой переключений.

    дипломная работа, добавлен 12.07.2016

  • Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.

    реферат, добавлен 22.07.2015

  • Составление линейной функции и решение системы из двух уравнений с двумя неизвестными. Формулы для нахождения коэффициентов по методу наименьших квадратов. Зависимость для показательной, линейной и квадратичной функций, их построение. Частные производные.

    контрольная работа, добавлен 29.03.2013

  • Расчет угла между ребрами пирамиды средствами векторной алгебры. Составление уравнения плоскости, проходящей через прямую. Решение методом Гаусса системы DX=K. Расчет размерности и базиса линейной оболочки векторов. Расчет кривых в системе координат XOY.

    контрольная работа, добавлен 08.03.2011

  • Использование матричной системы Matlab и ее приложения Simulink для моделирования динамических систем и устройств, в которых необходимо составлять и решать системы дифференциальных уравнений. Построение структурной схемы контура самонаведения ракеты.

    статья, добавлен 27.02.2019

  • Понятие устойчивости автоматических систем и их представление в виде критерия для системы третьего порядка. Критерий устойчивости И.А. Вышнеградского. Зависимость простой квадратичной интегральной оценки качества от параметров автоматической системы.

    научная работа, добавлен 22.07.2011

  • Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.

    лабораторная работа, добавлен 08.09.2013

  • Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.

    контрольная работа, добавлен 18.06.2015

  • Исследование математических моделей и результатов анализа дискретных систем различных классов с использованием аналитических, численных и имитационных методов исследования. Анализ и свойства систем, представляемых моделями массового обслуживания.

    учебное пособие, добавлен 03.07.2013

  • Вычисление пределов и производных логарифмических функций, применение правила дифференцирования суммы. Построение графика функции, нахождение горизонтальных и наклонных асимптот. Вычисление неопределенных интегралов и дифференциального уравнения.

    контрольная работа, добавлен 19.04.2016

  • Построение модели парной, линейной и нелинейной регрессии в эконометрике. Сущность нелинейных уравнений. Определение параметров в моделях парной регрессии. Характеристика метода наименьших квадратов. Понятие коэффициента детерминации и корреляции.

    доклад, добавлен 19.11.2012

  • Разработка программного продукта, устраняющего локальные нарушения среднего значения цикла в нелинейной динамической системе. Кривая инверсии реализации с устойчивым средним значением цикла на выходе продукта. Алгоритмы устранения неоднородностей.

    статья, добавлен 29.06.2018

  • Определение линейной алгебры и ее основных свойств. Описание формирования базисов из логических переменных. Характеристика процесса логического синтеза двузначных и многозначных цифровых структур в линейной алгебре. Пример разложения логических функций.

    статья, добавлен 29.07.2017

  • Рассмотрение сущности метода наименьших квадратов и линейной парной регрессии. Вывод формул для нахождения коэффициентов линейной парной регрессии. Аппроксимация функций с помощью метода наименьших квадратов. Нахождение параметров линейной функции.

    курсовая работа, добавлен 26.02.2020

  • Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.

    контрольная работа, добавлен 26.03.2020

  • Локальный экстремум функции. Отыскание наибольшего и наименьшего значения непрерывной функции на отрезке. Расчет интервалов выпуклости графика кривой и точек перегиба функции. Определение интервалов возрастания и убывания функций с помощью производных.

    лекция, добавлен 07.07.2015

  • Изучение линейных однородных уравнений с постоянными коэффициентами (случай простых и кратных корней), их фазовая плоскость. Расчет показателей нормальной линейной однородной и линейной неоднородной системы с постоянными коэффициентами в математике.

    курсовая работа, добавлен 04.01.2016

  • Основные задачи теории нелинейных систем, методы расчета их устойчивости. Анализ теории устойчивости движения. Изучение реальных характеристик автоматических устройств, выделение типичных нелинейностей. Понятие устойчивости невозмущенного движения.

    реферат, добавлен 17.02.2016

  • Изучение математических моделей линейной и нелинейной фильтрации жидкости в пористых средах. Вывод уравнений двумерной линейной фильтрации в анизотропных средах. Проведение расчетов в слоистых средах методами однородно-анизотропного эквивалентирования.

    автореферат, добавлен 10.12.2013

  • Исследование систем целочисленных последовательностей, их определение. Особенности получения новых свойств последовательностей и новой последовательности. Использование методов для анализа транзакционных систем и в системах управления принятием решений.

    статья, добавлен 31.08.2018

  • Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.

    лекция, добавлен 28.03.2020

  • Определитель как одно из основных понятий линейной алгебры. Нахождение обратной матрицы. Коэффициенты при переменных и свободные членов. Методы Крамера и Гаусса. Отрезки, отсекаемые плоскостью на осях координат. Исследование функции и построение графика.

    контрольная работа, добавлен 08.10.2014

  • Построение классической линейной модели множественной регрессии. Анализ матриц коэффициентов корреляции на наличие мультиколлинеарности. Анализ линейной модели парной регрессии с наиболее значимым фактором. Влиянием значимых факторов на результат.

    контрольная работа, добавлен 23.05.2015

  • Запись аналитического выражения и построение графика одномерной плотности вероятности мгновенных значений сообщения. Математическое ожидание, дисперсия и СКО. Передача непрерывного процесса дискретными методами. Определение шага дискретизации по времени.

    контрольная работа, добавлен 07.04.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.